自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例

最新推荐文章于 2025-07-01 08:30:00 发布

学步_技术

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分类专栏：自动驾驶文章标签：自动驾驶单片机架构 MCU

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架构类型	优势	局限性	典型应用场景	选型建议
单核MCU	设计简单，响应速度快，功耗低，成本较低，适合简单控制任务。	处理性能有限，难以应对复杂的多任务或高性能计算需求，不适合复杂自动驾驶场景。	传感器信号采集、车窗/车灯控制、车身稳定系统（ESP）等基本控制任务	适用于简单、单一任务的控制场景，优先考虑低成本、低功耗的应用，如L1-L2级驾驶辅助。
双核MCU	支持多任务处理，具备更高的计算能力和安全冗余，能够同时处理复杂控制与监控任务，提升系统可靠性。	功耗与设计复杂度相较单核略高，开发与调试难度增加。	车道保持辅助（LKA）、动力传动控制、安全气囊系统等需要更高实时性和可靠性的场景	用于多任务处理与对安全冗余性有要求的自动驾驶场景，适用于L2-L3级别自动驾驶任务。
多核MCU	具备更强的并行计算能力，适用于复杂控制任务，提供高安全性与容错能力，可执行多种复杂任务。	功耗高，设计和开发复杂度大，成本较高，对开发人员要求高。	L3-L4级自动驾驶域控制器、高级驾驶辅助系统（ADAS）、路径规划与决策	适用于对计算性能、实时性和安全性要求极高的场景，适合高级别自动驾驶系统的控制任务，选型时需考虑功耗与成本。