policy gradient

李宏毅 课堂笔记 PPO(proximal policy optimal) 字面意思是近似策略优化，是policy gradient的一个变形。 先介绍Policy Gradient 一个轨迹可以看做一幕。 或者是游戏的一个回合，在这种情况下是存在终止状态的，但很多情况下都是没有终止状态的， 这时，就不易区分每一幕是个怎么回事。 Trajectory = {s1,a1,s2,a2,...sT,aTs_1, a_1, s_2 ,a_2,...s_T, a_Ts1​,a1​,s2​,a2​,...s

policy gradient有不同的数学表达形式，但是最根本的直观理解，还是说找到一个策略，让这个策略在特定任务下生成的所有可能路径的期望回报最大。期望形式的表达可能还是有点抽象，但是我们具体化用加和符号来表达的话就容易理解了，比如我们一共有66条轨迹，每个轨迹对应一个总体回报Gi，每个轨迹都是概率发生的，那么66个轨迹就有66个概率，这个概率也就所策略生成该轨迹的概率，那么期望怎么算呢？所以策略梯度实际上是一个名词，策略的梯度，策略容易理解是学习一个policy，那么为什么需要梯度？

文章目录策略梯度基本知识什么是策略梯度？强化学习案例策略梯度公式详解如何使你的损失函数更好增加一个基准为每一个action分配不同的权重 策略梯度基本知识 什么是策略梯度？ 直接根据状态输出动作或者动作的概率。那么怎么输出呢，最简单的就是使用神经网络啦！我们使用神经网络输入当前的状态，网络就可以输出我们在这个状态下采取每个动作的概率，那么网络应该如何训练来实现最终的收敛呢？我们之前在训练神经网络时，使用最多的方法就是反向传播算法，我们需要一个误差函数，通过梯度下降来使我们的损失最小。但对于强化学习来说，我们

✅作者简介：2022年博客新星。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。🥭本文内容：策略梯度方法（Policy Gradient Methods）详解。

你需要为Actor的最后一层使用tanh激活，将值映射到-1到1之间。

强化学习：Policy Gradient-REINFORCE（CartPole-v1）

在策略梯度更新公式中，∇θ∇θ​表示对策略参数θ\thetaθ进行梯度求导。通过策略梯度定理，我们可以将策略的目标函数对参数的梯度表示为对数概率和优势函数的乘积的期望。这个梯度用于指导策略参数的更新，从而使策略在训练过程中逐步优化。

全文共2543个字，2张图，预计阅读时间15分钟。基于值的强化学习算法的基本思想是根据当前的状态，计算采取每个动作的价值，然后根据价值贪心的选择动作。如果我们省略中间的步...

策略梯度(Policy Gradient) 在一个包含Actor、Env、Reward Function的强化学习的情景中，Env和Reward Function是你所不能控制的。 Actor的策略π\piπ是一个参数为θ\thetaθ的网络 输入：以向量或者矩阵表示的机器观察 输出：关联到输出层某个神经元的一个动作 策略执行的过程可以表示为一个迹(Trajectory)τ=s1,a1,s2...

Policy-based方法是强化学习中与Value-based(比如Q-learning)相对的方法，主要是对一个回合(episode)的策略进行梯度下降，相关基础参考Datawhale-Policy Gradient。 其中REINFORCE是一个最基本的Policy Gradient方法，主要解决策略梯度无法直接计算的问题，参考REINFORCE和Reparameterization Trick，其为代码如下： 程序源码参考github，下面简要解释一下。 首先可以看REINFORCE和Repara

策略梯度

强化学习--策略梯度（Policy G）

占个坑！！！简单解释Policy Gradient需要Actor 网络来实现，通过对动作的输出概率的对数似然值乘上动作的价值评价作为loss去更新policy（动作的概率）。对于动作的价值评价更是多种多样，这些就是PG（Policy Gradient）的核心部分。注：log的有无区别 加log：增加了非线性 无log：无非线性详情在这里： 一共涉及6种价值的评估： 1 轨迹中，全部奖励值

简介 强化学习是一个通过奖惩来学习正确行为的机制。 其中，Q learning、Sarsa、Deep Q Network等通过学习奖惩值， 根据自己认为的高价值选行为； Policy Gradients则不通过分析奖励值，直接输出行为，即接受环境信息 (observation)后，他要输出不是 action 的 value，而是具体的那一个 action，这样 policy gradient 就跳...