人工智能技术基础系列之：计算机视觉与图像处理

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.背景介绍

计算机视觉（Computer Vision）是指能够将输入的图像或者视频数据转换成为信息或知识的过程。根据视觉感知的原理，计算机视觉通常分成图像处理、特征提取和机器学习三个主要任务。在实际应用中，计算机视觉应用于图形图像、自然环境图像、摄像头监控等领域。目前，基于深度学习的人工智能技术大幅提升了计算机视觉能力。本文通过对计算机视觉相关术语的介绍，阐述其基本概念、发展历史及作用，并简要介绍其核心算法以及所涉及到的数学模型。另外，本文还会介绍一些计算机视觉常用技术的原理，如单应性变换、光流法、立体匹配、多目标跟踪、空间计测、立体相机、相机标定、图像融合等。在文章最后，我们还会给出该系列内容后续研究方向，以及未来的技术革命方向。

2.核心概念与联系

2.1 图像

图像就是从数字设备（如摄像头、扫描仪、照相机等）记录到存储介质上的二维、三维或多维信号。不同类型的图像包括静态图像（如数字照片、光学照片、X光线图）、动态图像（如电影、电视节目、虚拟现实）和交互式图像（如手写体、扫描件）。

2.2 颜色模型

颜色模型用于表示图像中物体或场景的颜色。它可以分类为按位彩色模型、RGB颜色模型、HSV颜色模型、CMYK颜色模型、YUV颜色模型等。每种颜色模型都定义了颜色的表示方式、表示范围及如何组合颜色。

2.2.1 RGB颜色模型

RGB颜色模型又称为加权色彩模型，由红、绿、蓝三个原色混合而成，色调(Hue)，饱和度(Saturation)和亮度(V