AP AUTOSAR——时间同步TimeSync R24-11

0 引言和功能概述

时间同步在不同应用程序和电子控制单元（ECU）之间至关重要，特别是在需要跨分布式系统关联不同事件的情况下。无论是为了跟踪这些事件的时间，还是为了在特定时间点触发它们，准确的时间同步都是实现系统协同工作的基础。

为此，AUTOSAR提供了一个时间同步API，使应用程序能够获取与其他实体或ECU同步的时间信息。有关所使用时间同步协议的格式、消息序列和语义的详细信息，请参阅AUTOSAR时间同步协议的协议要求规范（PRS）。

时间同步功能通过不同的“时间基础资源”（Time Base Resource，TBR）提供，这些资源根据其特性被分类为以下几种类型：

• 同步主时间基础：用于提供标准时间源的主时间基础。
• 偏移主时间基础：提供基于主时间基础的偏移时间。
• 同步从属时间基础：从主时间基础中获取时间信息的从属时间基础。
• 偏移从属时间