关于禾川产品的一些问题解决汇总

一、禾川Q系列PLC下载程序时报错Err.0051

原因：

PLC前一次的程序应该有问题，导致下载新的程序，初始化前一次程序，一直在报异常

这种情况是编译解决不了的，编译只能说明你的程序语法之类的没问题。但是如果程序中使用了指针，指针在运行过程中出现异常，或者数组定义的是变量循环，循环的变量，在线的逻辑中被程序赋值越界，这种是编译检查不出来的，属于动态错误，编译只能检查静态的。

解决办法：

1.把PLC的拨码开关打到STOP，然后断电重启；

2.在软件中“复位原点设备”

3.重新下载空程序到PLC

二、禾川变频器做主辅频率叠加时注意事项

切换开关SA接PLC的I0.3进行控制（延时2s），PLC输出Q0.2接变频器DI1做端子正转启动。按钮SB1接DI2、按钮SB2接DI3、行程开关SQ1接DI4，做多段速8段指令调速（5Hz、-10Hz、15Hz、-20Hz...依次类推）。加减速时间3s，辅频率源为数字设定10Hz，主辅频率叠加

当出现上述题目要求时，我们需要用到频率源主+辅来完成，但要注意：

可以看到，当辅频率源为数字给定时，预置频率其实是不起作用的！ 

三、禾川变频器多功能键如何做命令源切换

MF.K键功能选择里面是有：操作面板命令与远程命令切换

因此在设置参数的时候，将主命令源设为端子命令即可。按下MF.K可以实现端子控制和面板控制相切换。

四、伺服差分接法和集电极开路接法的区别

集电极开路的意义：

集电极开路输出常用于驱动负载器件，例如LED或继电器。

为了控制这些负载器件，输出序列必须带有截止和饱和区域激活/取消的控制信号。

简单来说，当极性器件导通时，输出引脚会被短接到低电平，然后负载器件也会被激活。反之亦然，当极性器件断开时，输出引脚不再处于短接状态，从而使负载器件不受控。

在另一方面，集电极开路输出还能够防止输出冲突。由于没有外部下拉电阻，输出既不会产生上拉电平也不会与其他输出信号产生干扰。

集电极开路和差分脉冲的区别：

差分脉冲指的是具有两个相位（如正向和负向）的传输线路上的脉冲信号。

它通常用于数据传输或测量应用中，以消除噪声和抗干扰。

与集电极开路输出不同，差分信号通常需要两条导线将其传送到接收器。

此外，信号的两个相位均可以作为有效输入，并且它们在运算时要遵循不同的规则。虽然在某些情况下可以使用集电极开路输出代替差分输出，但这通常需要额外的电路设计来保证操作正确性。