Linux CAN驱动及测试总结

最新推荐文章于 2025-04-21 11:23:40 发布

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#Linux CAN 驱动测试

本文介绍了如何在Zynq-7010平台上配置Linux内核以支持CAN总线，并详细说明了在设备树中添加配置的方法。此外，还提供了测试CAN功能的具体步骤，包括下载并使用测试lib包、编写socket收发测试程序等。

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平台：Zynq-7010 内核：Linux3.14.52

1、内核中开启CAN总线：

1）进入内核源码顶层目录 cd /opt/hzzd/linux/linux-xlnx-xilinx-v2014.2.01/

2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

3）选中"Networking support"->"CAN bus subsystem support"->"CAN device drivers"->"xilinx CAN"，保存退出；

2、设备树中添加：

  For Zynq CANPS Dts file:
    zynq_can_0: can@e0008000 {
            compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
            clocks = <&clkc 19>, <&clkc 36>;
            clock-names = "can_clk", "pclk";
            reg = <0xe0008000 0x1000>;
            interrupts = <0 28 4>;
            interrupt-parent = <&intc>;
            tx-fifo-depth = <0x40>;
            rx-fifo-depth = <0x40>;
        };
For Axi CAN Dts file:
    axi_can_0: axi-can@40000000 {
            compatible = "xlnx,axi-can-1.00.a";
            clocks = <&clkc 0>, <&clkc 1>;
            clock-names = "can_clk","s_axi_aclk" ;
            reg = <0x40000000 0x10000>;
            interrupt-parent = <&intc>;
            interrupts = <0 59 1>;
            tx-fifo-depth = <0x40>;
            rx-fifo-depth = <0x40>;
        };