Ubuntu20.04下配置Opencv、Opencv-Contrib开发环境

本博客详细介绍了如何在Ubuntu20.04上安装和配置OpenCV-4.5.3及opencv_contrib-4.5.3的开发环境,包括资源准备、依赖库安装、编译和环境变量配置,最后通过测试验证确保OpenCV安装成功。

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前言:

这个博客之前写的是在Ubuntu16.04下配置的OpenCV-3.4.6开发环境,最近更换成Ubuntu20.04下配置OpenCV-4.5.3版本,其实方法都是一样的,只要下载对应的安装包即可,没有多大差异的。

一、资源准备

使用的是ubuntu20.04、opencv-4.5.3和对应的opencv_contrib-4.5.3。可以到下面的链接去下载:

OpenCV 官网下载:Releases - OpenCV

OpenCV-Contrib贡献库下载:Releases · opencv/opencv_contrib · GitHub

1.1. 安装OpenCV依赖的相关库,在终端输入命令安装:

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果遇到问题

 E: Unable to locate package libjasper-dev

则执行以下命令:

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

sudo apt-get update

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt-get update

然后再次运行安装依赖库的命令即可。 

二、安装

2.1、资源解压

1)我是准备在"/home/cpp/install/opencv"路径下安装,所以先cd到该目录下,使用命令"mv ../../下载/opencv* ./"将资源包移至该目录下,然后使用"unzip opencv-4.5.3.zip"解压。

  1. cd home/cpp/install/opencv
  2. mv ../../下载/opencv* ./
  3. unzip opencv-4.5.3.zip

2) 将"opencv_contrib-4.5.3.zip"移动至opencv-4.5.3目录下,然后cd到opencv-4.5.3目录下,解压文件

mv opencv_contrib-4.5.3.zip  opencv-4.5.3
cd opencv-4.5.3
unzip opencv_contrib-4.5.3.zip

2.2、使用cmake创建opencv

在opencv-4.5.3目录下,创建release目录,并在release目录下执行cmake命令:

mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/home/cpp/install/opencv/opencv-4.5.3

下面表示cmake设置成功:

成功之后然后依次执行sudo make、sudo make install

  1. sudo make
  2. sudo make install

 

如果要添加Opencv_Contrib库,则在release目录下执行以下命令:

  1. cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/cpp/install/opencv/opencv-4.5.3/opencv_contrib-4.5.3/modules ..
  2. sudo make
  3. sudo make install

三、配置 环境变量

3.1 在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件中加入一行: /usr/local/lib;如果没有opencv.conf,则使用sudo gedit/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf创建一个再添加。 然后执行sudo ldconfig

  1. sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

3.2 在opencv.conf中添加"/usr/local/lib"

3.3 执行sudo ldconfig

  1. sudo ldconfig

3.4 在/etc/bash.bashrc中加入以下内容:

  1. PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
  2. export PKG_CONFIG_PATH

如果没有权限,则使用sudo gedit/etc/bash.bashrc进入修改。

四、测试验证

4.1 命令查看opencv版本号

输入“pkg-config --modversion opencv”, 如果能正确显示opencv的版本号说明opencv安装完成。

4.2 demo验证

写个demo 验证一下opencv是否能正常使用,注意编译程序的时候需要加上opencv的库。使用如下命令编译: g++ 01demo.cpp `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`  。也可以指定输出名,使用 -o 可执行文件名编译:g++ 01demo.cpp -o test `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`。

  1. g++ 01demo.cpp `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`
  2. g++ 01demo.cpp -o test `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    char win_name[] = "opencv demo";
    Mat mat;
    mat = imread("/home/cpp/dlData/01.jpg",-1);
    if(mat.empty())
    {
       cout << "加载图片失败" << endl;
       return -1;
    }
    namedWindow(win_name,CV_WINDOW_AUTOSIZE)
    imshow(win_name,mat);
    waitKey(0);

    return 0;
}

 

 如果能正常显示图片,说明Ubuntu20.04下OpenCV开发环境配置完成。如果有什么问题,可以添加群210250364一起探讨学习。

### 安装 OpenCVopencv_contrib 的方法 在 Ubuntu 20.04 上安装 OpenCV 及其扩展包 `opencv_contrib` 是一项常见的开发需求。以下是详细的说明: #### 准备工作 确保系统已更新至最新状态并安装必要的依赖项: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev -y ``` #### 下载 OpenCVopencv_contrib 源码 通过 Git 获取官方发布的版本源码。 对于 OpenCV 4.0.0 版本: ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git checkout 4.0.0 ``` 对于对应的 `opencv_contrib` 扩展模块: ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git cd opencv_contrib git checkout 4.0.0 ``` 如果需要其他版本(如 OpenCV 3.4.5),可以调整上述命令中的分支号[^2]。 #### 配置 CMake 构建环境 创建构建目录并运行 CMake 命令来配置项目参数。 ```bash mkdir -p ~/opencv/build && cd ~/opencv/build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. ``` 此过程会检测系统的库支持情况,并确认是否成功找到 `opencv_contrib` 中的额外模块[^1]。 #### 编译与安装 执行以下命令完成编译和安装流程: ```bash make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig ``` 这一步可能耗时较长,具体取决于硬件性能。 #### 测试安装结果 验证安装是否正常运作可以通过 Python 或者 C++ 示例程序实现。例如,在 Python 环境中测试如下脚本: ```python import cv2 print(cv2.__version__) ``` 该代码应返回所安装的具体版本号,比如 `"4.0.0"`。 --- ### 注意事项 - 如果遇到错误提示缺少某些头文件或者动态链接库,则需补充相应软件包后再重新尝试。 - 对于不同版本组合,请务必保持一致性的选择,即 OpenCV 主体与其配套贡献版应当属于同一发布序列。
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