EB配置MCAL全模块讲解【Autosar———7 Icu模块详解】

1.Icu模块通常用于捕获PWM波形，得到占空比来计算一些物理量。

2.在EB中创建新工程，添加以下模块

 捕获配置只需要以上模块，如果没有PWM输入源，建议配置一路PWM输出来验证Icu捕获的正确性。

3.在Port模块添加需要实现Icu功能的引脚，注意命名和添加UnTouchedPortPin。

4.在中断模块添加选定引脚的中断配置（采用的中断捕获的方式）

Emios的中断对应图如下

5.在Icu模块里具体配置对应引脚及功能

首先在General界面开启SAIC和采集功能，并关闭Wakeup相关的功能（3处）

 使能对应Emios通道的中断

在IcueMios界面创建通道 （分频看主时钟频率和采集的PWM的频率来定，由于ICU采集周期默认最大65535，假定需采集的PWM频率为1khz，那么65535*1k=65Mhz，所以ICU的主要频率不能超过这个值，对应这个值去分频就行。选内部Bus，有的通道不支持内部就去MCL里面配置外部Bus）

 在IcuChannel界面添加一路采集通道（注意名字的配置，这个名字就是最终代码中用到的）

 6.注意全部模块的Pre预编译。

附上部分代码：

Icu_DutyCycleType DutyCycleValues_text;      //定义结构体，可存放采集的占空比

     Icu_StartSignalMeasurement(IcuChannel_0);                    //开启读PWM占空比

do {

    Icu_GetDutyCycleValues(IcuChannel_0, &DutyCycleValues_text);            //先读取占空比

} while(DutyCycleValues_text.PeriodTime == 0);

采集到后就可以在现场表达式中看定义的结构体里面是否有值

计算占空比为 ActiveTime/PeriodTime。