urdf模型文件在gazebo无法显示，但是rviz显示正常

虚拟机中加载urdf模型到gazebo中，却不显示模型的解决方案

问题解释.model后缀是否必须？否，关键在于文件内容是否是合法的 URDF/SDF是否必须用.urdf？Gazebo 支持 URDF 和 SDF，Rviz 只支持 URDF为什么有时候模型不显示？可能是网格文件路径错误、TF 未发布、Gazebo 插件缺失-urdf参数忘加了？Gazebo 会误解析 URDF 为 SDF，导致加载失败。

分别将sun和ground_plane包解压复制到相应gazebo/models目录下，解决报错问题，加载urdf的机器人模型就能正常显示了。

环境 Windows7 x64下 solidworks 2016 x64 SP4.0 sw2urdf v1.3 Ubuntu 16.04 LTS下 ROS Kinetic 报错 此时可以打开Gazebo，但无法显示导入模型。 ... logging to /home/usrname/.ros/log/abb29d80-fdb4-11e8-9ebf-6c71d933f91d/roslaunch-us...

p273运行roslaunch urdf02_gazebo demo01_helloworld.launch 后gazebo不显示模型

sw模型转urdf，并在gazebo和rviz中显示1.sw模型转urdf2.显示2.1.在gazebo中显示2.2.在rviz中显示 1.sw模型转urdf 待补充 2.显示 将urdf文件放入工作空间的src文件夹下后，运行 cd ~/catkin_ws //回退到工作空间路径 catkin_make //编译工作空间 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash //将源文件加到注册表中便于其他程序搜索使用 2.1.在gazebo中显示 1.另开终端，启动节点管理器

urdf文件很直白，每个零件的</link> </joint>都要编写一遍，每个零件数据都要自己算出来结果，很麻烦，但是用起来很简单。xacro写的模型文件可以把好多常量提前定义出来，不同大小的机器人只要只要改一下常量，机器人模型就可以重新生成，代码可以复用，编写起来简单多了，但是编写launch启动文件麻烦一些。当前文件夹打开终端输入：base.urdf.xacro > base.urdf生成纯urdf文件。xacro模型文件需要转成urdf模型文件才能使用。

ROS2从初级到高级（LEVEL2）：使用 URDF 设计自定义机器人，在 Gazebo 中模拟机器人，在视频第6.8节讲了如何通过终端命令在 gazebo 仿真软件中启动机器人，但是我在实验过程中发现了一下问题，总结一下。

之前使用roslaunch将urdf模型加载到rosparam参数服务器中 而在rviz中模型颜色显示正常，gazebo中显示白色。 正确的解决办法是： 单独文件materials.xacro中定义材料的性质 <?xml version="1.0"?> <!-- These are some material descriptions of the Pioneer 3DX. Copyright (C) 2013 Rafael Berkvens rafael.berkvens@

#今晚解决了一个纠结很久的问题——无法在gazebo中正常加载机器人模型 报错的代码：No link elements found in urdf file 报错原因：在robot0_description/urdf/xacro/gazebo目录下的主函数程序中的调用机器人基体的名称与实际子函数中的名称不一样。 在子函数中只是用了名称为robot0_base，而主函数中使用的是robot0_bas...

launch文件加载urdf到rviz和gazebo中报错 Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]的解决方法

应该是URDF文件写得有问题，检查发现是复制的时候，多复制了一个<visual>，再次运行则正常。从参数服务器的robot_description加载URDF模型，命名为car。首先，启动Gazebo仿真环境。再运行指令就出现了模型。

ROS-运行ｇａｚｅｂｏ加载机器人模型报错

环境:ubuntu16.04 ros-kinetic gazebo7.16 针对的是关节类型活动类型的,如下面案例中: <joint name="axis_to_link" type="revolute"> 问题表现:模型在gazebo世界中出现重力异常,或者漂浮状态,甚至飞起状况. 原因是:加载urdf模型到gazebo中时候,我们没有定义活动关节的pid,导致gazebo无法进行该活动关节的计算,导致上述情况出现. 解决方式:在启动urdf模型的launch文件中添加加载一个语句,加载一个

给每个link都添加<collision><inertia> 如果joint type="fixed"则默认在gazebo中不显示。 <?xml version="1.0"?> <robot name="materials" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> <xacro:mac...