10-stm32外设DAC学习_stm32 gpio和dac-CSDN博客

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前言

本系列，将stm32常用片上外设进行整理，包括大致原理和代码，主要是熟悉如何根据手册去编写代码。便于以后需要做实验时，能够快速编写基本的驱动，然后编写应用代码。

本系列基于“标准库”整理，开发板用的是正点原子精英版V1.5，单片机是STM32F103ZET6。开发工具KEIL。主要参考资料有《STM32F103xCDE中文参考手册》《STM32F103xCDE中文数据手册》、《CM3权威指南》、《STM32F103xCDE闪存编程手册》、《精英版原理图V1.5》。

》《STM32F1xx Cortex-M3编程手册-英文版》

本文用到的手册有《STM32F103xCDE中文参考手册》《STM32F103xCDE中文数据手册》，讲解STM32F1的DAC框图和配置实验，实现配置DAC1，在PA4上输出不同电压。至于双DAC、产生噪声，三角波等功能暂时不说。

一、DAC介绍

DAC是数字转模拟量的模块，通过软件写入数字，输出对应的电压。STM32F1的DAC的数字部分支持8位或者12位，由于12位是放在32位的低16位里面的寄存器里面的，STM32的寄存器只支持字操作，或者半字操作，所以12位放在了16位的内存里面，从而有左对齐和右对齐的区别，这个也就是软件写数据寄存器时有区别，影响不大。

二、STM32F1的DAC框图

在《STM32F103xCDE中文参考手册》的12.2DAC主要特征，有如下框图，此框图在一眼看去，比ADC框图简单了不少，事实上也确实简单了很多，选择好触发源，配置好控制寄存器，就可以往DHRx中写入数字量，从而DAC_OUTx引脚上就会出现相应的电平。

如上图中备注，只能写DHRx而不能直接写DORx，硬件会自动延时后传入DORx，此说明在《STM32F103xCDE中文参考手册》12.3.3DAC数据格式，有如下说明。

三、DAC实验

1.查找资料

在《STM32F103xCDE中文数据手册》的引脚定义一节，通过Ctrl+F,搜索DAC得知， DAC_OUT1是映射到PA4,DAC_OUT1是映射到PA5。

在《STM32F103xCDE中文参考手册》的8.1.11外设的GPIO配置，表29ADC/DAC配置，知道PA4需要配置为模拟输入模式。

2.编码

查看DAC寄存器，发现主要介绍SWTRIG一个软件触发使能寄存器，CR控制寄存器，其余的都是DHR寄存器，即我们将数字量写入DHR中，从而在PA4或者PA5上输出对应的电压。

CR寄存器如下：TSEL1是DAC1的触发源选择位，TEN1是DAC1的触发使能位，BOFF1是DAC1的通道输出缓存使能位，EN1是DAC1的使能DAC1位。

SWTRIG软件触发使能寄存器如下图：本次实验就是使用软件触发，所以需要置位SWTRIG1。

本次实验初始化DAC1后，在PA4上输出想要的电压。

void dac1_init(void)
{
  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	DAC_InitTypeDef DAC_InitType;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );	  //使能PORTA通道时钟
   	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );	  //使能DAC通道时钟 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 // 端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 		 //模拟输入
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)	;//PA.4 输出高
					
	DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;	//不使用触发功能 TEN1=0
	DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
	DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值设置
	DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;	//DAC1输出缓存关闭 BOFF1=1
    DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);	 //初始化DAC通道1

	DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);  //使能DAC1
  
    DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);  //12位右对齐数据格式设置DAC值

}

int  main(void)
{

    uint32_t dacval = 0;

    dac1_init();

    while(1)
    {
        if(dacval == 0)
        {    
             dacval = 1234;
             DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dacval);//设置DAC值，模拟量 = 数字量*分辨率。
        }

    }

}

计算公式：模拟量 = 数字量*分辨率。分辨率=Vref/2^DAC位数-1，如我们这里板子上一般Vref接3.3V的参考电压，DAC使用12位，那么分辨率=3.3/4095。除以4095而不是4096是因为寄存器是12位的最大只能表示4095，当数字量=4095时，模拟量=3.3刚好是最大值，当数字量=0时，模拟量=0。刚好数字量从0增加到4095时，模拟量从0V上升到3.3V。