首先安装好ubuntu系统后，安装中文输入法，注意依赖库的安装。
安装显卡驱动，参考http://t.csdn.cn/gGfTB
安装cuda、cudnn，参考http://t.csdn.cn/m4rqD
安装gcc、g++。注意cuda版本和gcc的版本对应关系，参考http://t.csdn.cn/ZDX4B
安装anaconda，参考http://t.csdn.cn/pmO0y，注意版本太高可能会出问题，最好在官网下载
正常配置环境
cuda路径确认和更改参考http://t.csdn.cn/DjImW
如果nvcc -V和cuda版本对不上，参考http://t.csdn.cn/a4EUs
openpcdet编译ninja出问题，大概率就是运行cuda版本和环境里的cudatoolkit没对上。
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