Autosar AP – 状态管理ara_autosar ap nm-CSDN博客

本文介绍了AUTOSAR自适应平台中的网络管理（NM）功能，包括其与执行管理（EM）的协作、状态变更过程、网络模式以及PrepareBus-Sleep和Bus-Sleep模式。NM通过控制网络状态来协调部分网络通信，并确保低功耗。此外，还详细阐述了网络管理在不同操作模式下的行为，如RepeatMessageState、NormalOperationState和ReadySleepState，确保网络的正常运行和节能。

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■ 状态变更过程如图：

当满足某一条件时，SM调用SetState接口请求EM设置为StateXYZ状态，然后EM先去停止App1的执行并等待确认，然后再去启动App2，完成状态切换。

■ 简介

网络管理是AP Services中的一个功能群，作为AP AUTOSAR平台的服务，网络管理包括一个守护进程，该进程实现网络管理的活动方面。网络管理不直接与自适应应用程序交互，因此RTA-VRTE不提供任何库。

Autosar AP – 网络管理ara::nm()

缩略语	解释
CBV	Control Bit Vector 控制位向量
CM	Communication Management 通信管理
CWU	Car Wakeup 汽车唤醒
EM	Execution Management 执行管理
MTU	Maximum Transmission Unit 最大传输单位
NM	Network Management 网络管理
NM Node	支持网络管理的节点
PN	Partial Network 局部网络
PNI	局部网络信息
PNL	局部网络学习
Bus communication	物理媒介通信
Logical Network	逻辑网络

缩略语	解释
NM cluster	NM节点搭配NM算法
NM message	数据包中传输的有效载荷
NM packet	以太网帧
PN communication	局部网络通信
Physical channel	使用物理设备（如I/O端口和电缆）进行通信的通道。
Repeat Message Request Bit Indication	Repeat Message Bit set in the Control Bit Vector of a received NM message.
Internally Requested	At least one field NetworkRequestedState associated to that channel/network/PNC/VLAN is set to kFullCom.
Exernally Requested	A Network Management Message associated to that channel/ network/PNC/VLAN has been received. In case of PNC associated means the bit corresponding to this PNC had the value 1.
FULL_COM	Communication over the network is possible/allowed, the network is up.
NO_COM	Communication over the network is impossible/disabled, the network is down.

■ 框架概述

AP NM提供了请求/查询网络状态的服务，以获取物理网络和PN网络映射的逻辑网路句柄。

1. 请求/释放逻辑网路的句柄；

2. 支持partial networking

左图是NM的网络映射图。

自适应平台规范独立于所使用的基础通信介质，描述了AUTOSAR自适应平台的功能，API设计和网络管理的配置。目前仅考虑以太网，但架构保持总线独立性。网络管理（NM）旨在通过状态管理进行控制，因为部分网络的控制需要通过SM控制的EM的功能组状态与相关应用程序的集合进行协调。

■ 操作模式

NM有如下操作模式：

1. Network Mode（网络模式）

2. Prepare Bus-Sleep Mode（预睡眠模式）

3. Bus-Sleep Mode（睡眠模式）

左侧是状态迁移图。

■ Network Mode（网络模式）

网络模式有如下三种模式：

1. Repeat Message State（重复报文状态）

这个模式被用来确保从Bus-Sleep或Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。

该状态分为快速发送状态和正常发送状态。都是发送固定个数网络管理报文，发的次数和时间间隔都是可配置的。

2. Normal Operation State（常规操作状态）

当节点为主动唤醒网络需要与其他节点继续进行通信时，必须保持在常规操作状态，该状态下网络管理报文和应用报文正常发送。

3. Ready Sleep State（准备睡眠状态）

进入该模式节点停止发送网络管理报文，当NM Timeout Timer超时后停止发送应用报文。

■ Prepare Bus-Sleep Mode（预睡眠模式）

这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。

当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。

在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。

■ Bus-Sleep Mode（睡眠模式）

总线休眠状态的目的是在不交换消息的情况下降低节点的功耗。如果硬件支持关闭传送和接收。

Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。 nmNetworkTimeout + nmWaitBusSleepTime两个参数在整个总线上面的节点都应该是一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。

当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。