本文详细介绍了Linux环境下如何进行多线程编程，包括线程的创建、终止、同步和互斥量的使用。此外，还讲解了网络编程的基础知识，如网络模型、TCP/IP协议栈、Socket通信流程及TCP连接的建立和断开。
Webserver
项目简介:为熟悉Linux下网络编程，基于Linux进行多线程高并发服务器开发，记录下自己的心路历程
linux系统编程
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C++基础
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Linux多线程开发
1. 线程概述
线程指的是程序中完成一个独立任务的完整执行序列，是一个可调度的实体。
根据运行环境和调度者的身份，具体可以分为内核线程和用户线程两种。
线程的操作
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
pthread_t pthread_self(void);
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
void pthread_exit(void *retval);
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
int pthread_detach(pthread_t thread);
int pthread_cancel(pthread_t thread);
线程的属性
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int
*detachstate);
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int
detachstate);
2. 创建线程
头文件 #include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
- 功能：创建一个子线程
- 参数：
- thread：传出参数，线程创建成功后，子线程的线程ID被写到该变量中。
- attr : 设置线程的属性，一般使用默认值，NULL
- start_routine : 函数指针，这个函数是子线程需要处理的逻辑代码(回调函数)
- arg : 给第三个参数使用，传参（回调函数参数）
- 返回值：
成功：0
失败：返回错误号。这个错误号和之前errno不太一样。
3. 终止线程
void pthread_exit(void *retval);
功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，就表示终止哪个线程、
主线程退出时不会影响其他正常运行的线程
参数：
retval:需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在pthread_join()中获取到。
pthread_t pthread_self(void);
功能：获取当前的线程的线程ID
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能：比较两个线程ID是否相等
不同的操作系统，pthread_t类型的实现不一样，有的是无符号的长整型，有的
是使用结构体去实现的。
4. 连接已经终止的线程
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
- 功能：和一个已经终止的线程进行连接
回收子线程的资源
这个函数是阻塞函数，调用一次只能回收一个子线程
一般在主线程中使用
- 参数：
- thread：需要回收的子线程的ID
- retval: 接收子线程退出时的返回值
- 返回值：
0 : 成功
非0 : 失败，返回的错误号
5. 设置线程分离
int pthread_detach(pthread_t thread);
- 功能：分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统，不需要主线程进行回收。
1.不能多次分离，会产生不可预料的行为。
2.不能去连接一个已经分离的线程，会报错。
- 参数：需要分离的线程的ID
- 返回值：
成功：0
失败：返回错误号
7. 线程取消
int pthread_cancel(pthread_t thread);
- 功能：取消线程（让线程终止）
取消某个线程，可以终止某个线程的运行，
但是并不是立马终止，而是当子线程执行到一个取消点，线程才会终止。
取消点：系统规定好的一些系统调用，我们可以粗略的理解为从用户区到内核区的切换，这个位置称之为取消点。
8. 线程的属性
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
- 初始化线程属性变量
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
- 释放线程属性的资源
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
- 获取线程分离的状态属性
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
- 设置线程分离的状态属性
9. 线程同步
多线程的优势是可以共享和操作同一份全局变量。
在使用多线程时候，务必要注意多个线程不能同时操作同一份变量，或者一个线程读取正在由其他线程操作的变量
因此，要保证多个线程在访问同一块共享资源时候，只能有一个线程持有该互斥量，其他线程阻塞等待
10. 互斥量
互斥量的类型 pthread_mutex_t
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
- 初始化互斥量
- 参数 ：
- mutex ： 需要初始化的互斥量变量
- attr ： 互斥量相关的属性，NULL
- restrict : C语言的修饰符，被修饰的指针，不能由另外的一个指针进行操作。
pthread_mutex_t *restrict mutex = xxx;
pthread_mutex_t * mutex1 = mutex;
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
- 释放互斥量的资源
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
- 加锁，阻塞的，如果有一个线程加锁了，那么其他的线程只能阻塞等待
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
- 尝试加锁，如果加锁失败，不会阻塞，会直接返回。
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
- 解锁
11. 死锁
两个或两个以上的线程在争夺共享资源时导致互相等待的现象。
导致死锁的两个原因：重复加锁、多线程多锁抢占锁资源
12. 读写锁
实际上多个线程同时读访问共享资源并不会导致问题。
为了满足当前能够允许多个读出，但只允许一个写入的需求，线程提供了读写锁来实现。
读写锁的特点：
如果有其它线程读数据，则允许其它线程执行读操作，但不允许写操作。
如果有其它线程写数据，则其它线程都不允许读、写操作。
写是独占的，写的优先级高。
读写锁的类型 pthread_rwlock_t
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
13. 生产者消费者模型
使用链表模拟，生产者线程和消费者线程分别做头插和头删，使用互斥锁处理线程同步
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
struct Node{
int num;
struct Node *next;
};
// 头结点
struct Node * head = NULL;
void * producer(void * arg) {
// 不断的创建新的节点，添加到链表中
while(1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
newNode->next = head;
head = newNode;
newNode->num = rand() % 1000;
printf("add node, num : %d, tid : %ld\n", newNode->num, pthread_self());
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
}
return NULL;
}
void * customer(void * arg) {
while(1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 保存头结点的指针
struct Node * tmp = head;
// 判断是否有数据
if(head != NULL) {
// 有数据
head = head->next;
printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
free(tmp);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
} else {
// 没有数据
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
}
return NULL;
}
int main() {
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
// 创建5个生产者线程，和5个消费者线程
pthread_t ptids[5], ctids[5];
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_create(&ptids[i], NULL, producer, NULL);
pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
}
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_detach(ptids[i]);
pthread_detach(ctids[i]);
}
while(1) {
sleep(10);
}
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_exit(NULL);
return 0;
}
14. 条件变量
用于实现线程间通信
条件变量的类型 pthread_cond_t
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const
pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict
abstime);
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
在生产者消费者模型中，消费者线程需要不断轮询工作队列（链表）中是否由内容，在无内容时候仍然不断轮询，浪费CPU资源；引入条件变量实现线程间通信，当工作队列（链表）内容为空时阻塞该线程，当工作队列（链表）内有任务待处理时候唤醒消费者线程来处理。
生产者消费者模型代码调整为：
/*
条件变量的类型 pthread_cond_t
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
// 创建条件变量
pthread_cond_t cond;
struct Node{
int num;
struct Node *next;
};
// 头结点
struct Node * head = NULL;
void * producer(void * arg) {
// 不断的创建新的节点，添加到链表中
while(1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
newNode->next = head;
head = newNode;
newNode->num = rand() % 1000;
printf("add node, num : %d, tid : %ld\n", newNode->num, pthread_self());
// 只要生产了一个，就通知消费者消费
pthread_cond_signal(&cond);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
}
return NULL;
}
void * customer(void * arg) {
while(1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 保存头结点的指针
struct Node * tmp = head;
// 判断是否有数据
if(head != NULL) {
// 有数据
head = head->next;
printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
free(tmp);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
} else {
// 没有数据，需要等待
// 当这个函数调用阻塞的时候，会对互斥锁进行解锁，当不阻塞的，继续向下执行，会重新加锁。
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
}
return NULL;
}
int main() {
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
pthread_cond_init(&cond, NULL);
// 创建5个生产者线程，和5个消费者线程
pthread_t ptids[5], ctids[5];
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_create(&ptids[i], NULL, producer, NULL);
pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
}
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_detach(ptids[i]);
pthread_detach(ctids[i]);
}
while(1) {
sleep(10);
}
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_cond_destroy(&cond);
pthread_exit(NULL);
return 0;
}
15. 信号量
信号量又可以称之为信号灯，同样可以应用于多线程同步中的通信中
与条件变量不同的是，对于生产者和消费者各有一个信号量，分别用于信号的增减（sem_post、sem_wait)
信号量的相关函数：
信号量的类型 sem_t
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
- 初始化信号量
- 参数：
- sem : 信号量变量的地址
- pshared : 0 用在线程间 ，非0 用在进程间
- value : 信号量中的值
int sem_destroy(sem_t *sem);
- 释放资源
int sem_wait(sem_t *sem);
- 对信号量加锁，调用一次对信号量的值-1，如果值为0，就阻塞
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
int sem_post(sem_t *sem);
- 对信号量解锁，调用一次对信号量的值+1
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
用信号量和互斥量来实现的生产者和消费者模型：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
// 创建两个信号量
sem_t psem;
sem_t csem;
struct Node{
int num;
struct Node *next;
};
// 头结点
struct Node * head = NULL;
void * producer(void * arg) {
// 不断的创建新的节点，添加到链表中
while(1) {
sem_wait(&psem);
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
newNode->next = head;
head = newNode;
newNode->num = rand() % 1000;
printf("add node, num : %d, tid : %ld\n", newNode->num, pthread_self());
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sem_post(&csem);
}
return NULL;
}
void * customer(void * arg) {
while(1) {
sem_wait(&csem);
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 保存头结点的指针
struct Node * tmp = head;
head = head->next;
printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
free(tmp);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sem_post(&psem);
}
return NULL;
}
int main() {
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
sem_init(&psem, 0, 8);
sem_init(&csem, 0, 0);
// 创建5个生产者线程，和5个消费者线程
pthread_t ptids[5], ctids[5];
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_create(&ptids[i], NULL, producer, NULL);
pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
}
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_detach(ptids[i]);
pthread_detach(ctids[i]);
}
while(1) {
sleep(10);
}
sem_destroy(&psem);
sem_destroy(&csem);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_exit(NULL);
return 0;
}
Linux网络编程
网络基础
1.网络结构模式
Client/Server（C/S）结构：客户机-服务器
Browser/Server（B/S）结构：浏览器-服务器
2.MAC地址
MAC地址又称为局域网地址、以太网地址、物理地址或硬件地址，是一个用于确认网络设备位置的地址，由网络设备制造商生产时候烧录在网卡内，用于在网络中唯一标识一个网卡，具有唯一性。
MAC地址长度为48位(6个字节)，通常表示为12个16进制数，如：00-16-EA-AE-3C-40
3.IP地址
IP地址又称为互联网协议地址，是 IP协议提供的一种统一的地址格式，为互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逻辑地址，以此来屏蔽物理地址的差异。
IP地址是一个32位的二进制数，通常被分割为4个“8位二进制数”，通常用点分十进制表示为（a.b.c.d）的形式，如100.4.5.6（十进制）
具体的IP协议知识暂时跳过
4.端口
端口是设备与外界通讯交流的出口。
常见端口号: 80 端口分配给 WWW 服务，21 端口分配给 FTP 服务，23 端口分配给Telnet服务
5.网络模型
OSI 七层参考模型
1. 物理层：主要定义物理设备标准，如网线的接口类型、光纤的接口类型、各种传输介质的传输速率等。它的主要作用是传输比特流（就是由1、0转化为电流强弱来进行传输，到达目的地后再转化为1、0，也就是我们常说的数模转换与模数转换）。这一层的数据叫做比特。
2. 数据链路层：建立逻辑连接、进行硬件地址寻址、差错校验等功能。定义了如何让格式化数据以帧为单位进行传输，以及如何让控制对物理介质的访问。将比特组合成字节进而组合成帧，用MAC地址访问介质。
3. 网络层：进行逻辑地址寻址，在位于不同地理位置的网络中的两个主机系统之间提供连接和路径选择。Internet的发展使得从世界各站点访问信息的用户数大大增加，而网络层正是管理这种连接的层。
4. 传输层：定义了一些传输数据的协议和端口号（ WWW 端口 80 等），如：TCP（传输控制协议，传输效率低，可靠性强，用于传输可靠性要求高，数据量大的数据），UDP（用户数据报协议，与TCP 特性恰恰相反，用于传输可靠性要求不高，数据量小的数据，如 QQ 聊天数据就是通过这种方式传输的）。 主要是将从下层接收的数据进行分段和传输，到达目的地址后再进行重组。常常把这一层数据叫做段。
5. 会话层：通过传输层（端口号：传输端口与接收端口）建立数据传输的通路。主要在你的系统之间发起会话或者接受会话请求。
6. 表示层：数据的表示、安全、压缩。主要是进行对接收的数据进行解释、加密与解密、压缩与解压缩等（也就是把计算机能够识别的东西转换成人能够能识别的东西（如图片、声音等）。
7. 应用层：网络服务与最终用户的一个接口。这一层为用户的应用程序（例如电子邮件、文件传输和终端仿真）提供网络服务。
TCP/IP 四层模型
1. 应用层：应用层是 TCP/IP 协议的第一层，是直接为应用进程提供服务的。
（1）对不同种类的应用程序它们会根据自己的需要来使用应用层的不同协议，邮件传输应用使用了 SMTP 协议、万维网应用使用了 HTTP 协议、远程登录服务应用使用了有 TELNET 协议。
（2）应用层还能加密、解密、格式化数据。
（3）应用层可以建立或解除与其他节点的联系，这样可以充分节省网络资源。
2. 传输层：作为 TCP/IP 协议的第二层，运输层在整个 TCP/IP 协议中起到了中流砥柱的作用。且在运输层中， TCP 和 UDP 也同样起到了中流砥柱的作用。
3. 网络层：网络层在 TCP/IP 协议中的位于第三层。在 TCP/IP 协议中网络层可以进行网络连接的建立和终止以及 IP 地址的寻找等功能。
4. 网络接口层：在 TCP/IP 协议中，网络接口层位于第四层。由于网络接口层兼并了物理层和数据链路层所以，网络接口层既是传输数据的物理媒介，也可以为网络层提供一条准确无误的线路。
6.网络协议
常见协议
1.应用层：FTP、HTTP、NFS
2.传输层：TCP、UDP
3.网络层：IP、ICMP
4.网路接口层：ARP
常见协议报文格式
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封装
分用
Socket通信基础
Socket介绍
Socket套接字是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。
通信时其中一个网络应用程序将要传输的一段信息写入他所在的主机的Socket中，该Socket通过与网卡相连的传输介质将这段信息送入到另一台主机的Socket中，是对方能够接收到这段信息。
字节序
大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序。
小端字节序：整数的最高位字节存放在内存的高地址处。
大端字节序：整数的最高位字节存放在内存的低地址处。
字节序转换函数：
主机字节序转网络字节序：htons（端口转换）、htonl（IP转换）；
网络字节序转主机字节序：ntohs（端口转换）、ntohl（IP转换）；
Socket地址
Socket地址是一个结构体
**通用socket地址**：
#include <bits/socket.h>
struct sockaddr {
sa_family_t sa_family;//地址族类型
char sa_data[14];//存放socket地址值
};
typedef unsigned short int sa_family_t;
**专用socket地址**
#include <netinet/in.h>
struct sockaddr_in
{
sa_family_t sin_family; /* __SOCKADDR_COMMON(sin_) */
in_port_t sin_port; /* Port number. */
struct in_addr sin_addr; /* Internet address. */
/* Pad to size of `struct sockaddr'. */
unsigned char sin_zero[sizeof (struct sockaddr) - __SOCKADDR_COMMON_SIZE -
sizeof (in_port_t) - sizeof (struct in_addr)];
};
struct in_addr
{
in_addr_t s_addr;
};
所有的专用socket地址类型的变量在使用时都需要转换为通用socket地址sockaddr（强制转换即可），因为所有的socket编程接口使用的地址参数类型都是sockaddr。
IP地址转换
用点分十进制字符串表示的 IPv4 地址和用网络字节序整数表示的 IPv4 地址之间的转换：
#include <arpa/inet.h>
// p:点分十进制的IP字符串，n:表示network，网络字节序的整数
int inet_pton(int af, const char *src, void *dst);
af:地址族： AF_INET AF_INET6
src:需要转换的点分十进制的IP字符串
dst:转换后的结果保存在这个里面
// 将网络字节序的整数，转换成点分十进制的IP地址字符串
const char *inet_ntop(int af, const void *src, char *dst, socklen_t size);
af:地址族： AF_INET AF_INET6
src: 要转换的ip的整数的地址
dst: 转换成IP地址字符串保存的地方
size：第三个参数的大小（数组的大小）
返回值：返回转换后的数据的地址（字符串），和 dst 是一样的
TCP通信流程
// TCP 通信的流程
// 服务器端 （被动接受连接的角色）
1. 创建一个用于监听的套接字
- 监听：监听有客户端的连接
- 套接字：这个套接字其实就是一个文件描述符
2. 将这个监听文件描述符和本地的IP和端口绑定（IP和端口就是服务器的地址信息）
- 客户端连接服务器的时候使用的就是这个IP和端口
3. 设置监听，监听的fd开始工作
4. 阻塞等待，当有客户端发起连接，解除阻塞，接受客户端的连接，会得到一个和客户端通信的套接字
（fd）
5. 通信
- 接收数据
- 发送数据
6. 通信结束，断开连接
// 客户端
1. 创建一个用于通信的套接字（fd）
2. 连接服务器，需要指定连接的服务器的 IP 和 端口
3. 连接成功了，客户端可以直接和服务器通信
- 接收数据
- 发送数据
4. 通信结束，断开连接
套接字函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h> // 包含了这个头文件，上面两个就可以省略
int socket(int domain, int type, int protocol);
- 功能：创建一个套接字
- 参数：
- domain: 协议族
AF_INET : ipv4
AF_INET6 : ipv6
AF_UNIX, AF_LOCAL : 本地套接字通信（进程间通信）
- type: 通信过程中使用的协议类型
SOCK_STREAM : 流式协议
SOCK_DGRAM : 报式协议
- protocol : 具体的一个协议。一般写0
- SOCK_STREAM : 流式协议默认使用 TCP
- SOCK_DGRAM : 报式协议默认使用 UDP
- 返回值：
- 成功：返回文件描述符，操作的就是内核缓冲区。
- 失败：-1
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
// socket命名
- 功能：绑定，将fd 和本地的IP + 端口进行绑定
- 参数：
- sockfd : 通过socket函数得到的文件描述符
- addr : 需要绑定的socket地址，这个地址封装了ip和端口号的信息
- addrlen : 第二个参数结构体占的内存大小
int listen(int sockfd, int backlog); // /proc/sys/net/core/somaxconn
- 功能：监听这个socket上的连接
- 参数：
- sockfd : 通过socket()函数得到的文件描述符
- backlog : 未连接的和已经连接的和的最大值， 5
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
- 功能：接收客户端连接，默认是一个阻塞的函数，阻塞等待客户端连接
- 参数：
- sockfd : 用于监听的文件描述符
- addr : 传出参数，记录了连接成功后客户端的地址信息（ip，port）
- addrlen : 指定第二个参数的对应的内存大小
- 返回值：
- 成功 ：用于通信的文件描述符
- -1 ： 失败
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
- 功能： 客户端连接服务器
- 参数：
- sockfd : 用于通信的文件描述符
- addr : 客户端要连接的服务器的地址信息
- addrlen : 第二个参数的内存大小
- 返回值：成功 0， 失败 -1
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); // 写数据
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); // 读数据
TCP三握四挥、滑动窗口、通信并发、状态转换
暂时跳过
端口复用
端口复用最常用的用途：
防止服务器重启时之前绑定的端口还未释放
程序突然退出而系统没有释放端口
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
TCP通信代码实现
客户端：
// TCP通信的客户端
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
// 1.创建套接字
int fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(fd == -1) {
perror("socket");
exit(-1);
}
// 2.连接服务器端
struct sockaddr_in serveraddr;
serveraddr.sin_family = AF_INET;
inet_pton(AF_INET, "192.168.60.131", &serveraddr.sin_addr.s_addr);
serveraddr.sin_port = htons(9999);
int ret = connect(fd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
if(ret == -1) {
perror("connect");
exit(-1);
}
// 3. 通信
char recvBuf[1024];
int i = 0;
while(1) {
sprintf(recvBuf, "data : %d\n", i++);
// 给服务器端发送数据
write(fd, recvBuf, strlen(recvBuf)+1);
int len = read(fd, recvBuf, sizeof(recvBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(len > 0) {
printf("recv server : %s\n", recvBuf);
} else if(len == 0) {
// 表示服务器端断开连接
printf("server closed...");
break;
}
sleep(1);
}
// 关闭连接
close(fd);
return 0;
}
服务器端：
// TCP 通信的服务器端
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
// 1.创建socket(用于监听的套接字)
int lfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(lfd == -1) {
perror("socket");
exit(-1);
}
// 2.绑定
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_family = AF_INET;
// inet_pton(AF_INET, "192.168.193.128", saddr.sin_addr.s_addr);
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 0.0.0.0
saddr.sin_port = htons(9999);
int ret = bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
if(ret == -1) {
perror("bind");
exit(-1);
}
// 3.监听
ret = listen(lfd, 8);
if(ret == -1) {
perror("listen");
exit(-1);
}
// 4.接收客户端连接
struct sockaddr_in clientaddr;
int len = sizeof(clientaddr);
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&clientaddr, &len);
if(cfd == -1) {
perror("accept");
exit(-1);
}
// 输出客户端的信息
char clientIP[16];
inet_ntop(AF_INET, &clientaddr.sin_addr.s_addr, clientIP, sizeof(clientIP));
unsigned short clientPort = ntohs(clientaddr.sin_port);
printf("client ip is %s, port is %d\n", clientIP, clientPort);
// 5.通信
char recvBuf[1024] = {0};
while(1) {
// 获取客户端的数据
int num = read(cfd, recvBuf, sizeof(recvBuf));
if(num == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(num > 0) {
printf("recv client data : %s\n", recvBuf);
} else if(num == 0) {
// 表示客户端断开连接
printf("clinet closed...");
break;
}
char * data = "hello,i am server";
// 给客户端发送数据
write(cfd, data, strlen(data));
}
// 关闭文件描述符
close(cfd);
close(lfd);
return 0;
}
多线程实现并发服务器
客户端：同上（无需修改）
服务器端：
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
struct sockInfo {
int fd; // 通信的文件描述符
struct sockaddr_in addr;
pthread_t tid; // 线程号
};
struct sockInfo sockinfos[128];
void * working(void * arg) {
// 子线程和客户端通信 cfd 客户端的信息 线程号
// 获取客户端的信息
struct sockInfo * pinfo = (struct sockInfo *)arg;
char cliIp[16];
inet_ntop(AF_INET, &pinfo->addr.sin_addr.s_addr, cliIp, sizeof(cliIp));
unsigned short cliPort = ntohs(pinfo->addr.sin_port);
printf("client ip is : %s, prot is %d\n", cliIp, cliPort);
// 接收客户端发来的数据
char recvBuf[1024];
while(1) {
int len = read(pinfo->fd, &recvBuf, sizeof(recvBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
}else if(len > 0) {
printf("recv client : %s\n", recvBuf);
} else if(len == 0) {
printf("client closed....\n");
break;
}
write(pinfo->fd, recvBuf, strlen(recvBuf) + 1);
}
close(pinfo->fd);
return NULL;
}
int main() {
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(lfd == -1){
perror("socket");
exit(-1);
}
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
int ret = bind(lfd,(struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
if(ret == -1) {
perror("bind");
exit(-1);
}
// 监听
ret = listen(lfd, 128);
if(ret == -1) {
perror("listen");
exit(-1);
}
// 初始化数据
int max = sizeof(sockinfos) / sizeof(sockinfos[0]);
for(int i = 0; i < max; i++) {
bzero(&sockinfos[i], sizeof(sockinfos[i]));
sockinfos[i].fd = -1;
sockinfos[i].tid = -1;
}
// 循环等待客户端连接，一旦一个客户端连接进来，就创建一个子线程进行通信
while(1) {
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
// 接受连接
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr*)&cliaddr, &len);
struct sockInfo * pinfo;
for(int i = 0; i < max; i++) {
// 从这个数组中找到一个可以用的sockInfo元素
if(sockinfos[i].fd == -1) {
pinfo = &sockinfos[i];
break;
}
if(i == max - 1) {
sleep(1);
i--;
}
}
pinfo->fd = cfd;
memcpy(&pinfo->addr, &cliaddr, len);
// 创建子线程
pthread_create(&pinfo->tid, NULL, working, pinfo);
pthread_detach(pinfo->tid);
}
close(lfd);
return 0;
}
IO多路复用
I/O 多路复用使得程序能同时监听多个文件描述符，能够提高程序的性能，Linux 下实现 I/O 多路复用的系统调用主要有 select、poll 和 epoll
select
主旨思想：
1. 首先要构造一个关于文件描述符的列表，将要监听的文件描述符添加到该列表中。
2. 调用一个系统函数，监听该列表中的文件描述符，直到这些描述符中的一个或者多个进行I/O
操作时，该函数才返回。
a.这个函数是阻塞
b.函数对文件描述符的检测的操作是由内核完成的
3. 在返回时，它会告诉进程有多少（哪些）描述符要进行I/O操作。
//sizeof(fd_set) = 128 1024
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
- 参数：
- nfds : 委托内核检测的最大文件描述符的值 + 1
- readfds : 要检测的文件描述符的读的集合，委托内核检测哪些文件描述符的读的属性
- 一般检测读操作
- 对应的是对方发送过来的数据，因为读是被动的接收数据，检测的就是读缓冲
区
- 是一个传入传出参数
- writefds : 要检测的文件描述符的写的集合，委托内核检测哪些文件描述符的写的属性
- 委托内核检测写缓冲区是不是还可以写数据（不满的就可以写）
- exceptfds : 检测发生异常的文件描述符的集合
- timeout : 设置的超时时间
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
- NULL : 永久阻塞，直到检测到了文件描述符有变化
- tv_sec = 0 tv_usec = 0， 不阻塞
- tv_sec > 0 tv_usec > 0， 阻塞对应的时间
- 返回值 :
- -1 : 失败
- >0(n) : 检测的集合中有n个文件描述符发生了变化
// 将参数文件描述符fd对应的标志位设置为0
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
// 判断fd对应的标志位是0还是1， 返回值 ： fd对应的标志位的值，0，返回0， 1，返回1
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
// 将参数文件描述符fd 对应的标志位，设置为1
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
/ sizeof(fd_set) = 128 1024
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
- 参数：
- nfds : 委托内核检测的最大文件描述符的值 + 1
- readfds : 要检测的文件描述符的读的集合，委托内核检测哪些文件描述符的读的属性
- 一般检测读操作
- 对应的是对方发送过来的数据，因为读是被动的接收数据，检测的就是读缓冲
区
- 是一个传入传出参数
- writefds : 要检测的文件描述符的写的集合，委托内核检测哪些文件描述符的写的属性
- 委托内核检测写缓冲区是不是还可以写数据（不满的就可以写）
- exceptfds : 检测发生异常的文件描述符的集合
- timeout : 设置的超时时间
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
- NULL : 永久阻塞，直到检测到了文件描述符有变化
- tv_sec = 0 tv_usec = 0， 不阻塞
- tv_sec > 0 tv_usec > 0， 阻塞对应的时间
- 返回值 :
- -1 : 失败
- >0(n) : 检测的集合中有n个文件描述符发生了变化
// 将参数文件描述符fd对应的标志位设置为0
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
// 判断fd对应的标志位是0还是1， 返回值 ： fd对应的标志位的值，0，返回0， 1，返回1
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
// 将参数文件描述符fd 对应的标志位，设置为1
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
select检测多文件描述符服务端代码实现：
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
int main() {
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
// 监听
listen(lfd, 8);
// 创建一个fd_set的集合，存放的是需要检测的文件描述符
fd_set rdset, tmp;
FD_ZERO(&rdset);
FD_SET(lfd, &rdset);
int maxfd = lfd;
while(1) {
tmp = rdset;
// 调用select系统函数，让内核帮检测哪些文件描述符有数据
int ret = select(maxfd + 1, &tmp, NULL, NULL, NULL);
if(ret == -1) {
perror("select");
exit(-1);
} else if(ret == 0) {
continue;
} else if(ret > 0) {
// 说明检测到了有文件描述符的对应的缓冲区的数据发生了改变
if(FD_ISSET(lfd, &tmp)) {
// 表示有新的客户端连接进来了
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
// 将新的文件描述符加入到集合中
FD_SET(cfd, &rdset);
// 更新最大的文件描述符
maxfd = maxfd > cfd ? maxfd : cfd;
}
for(int i = lfd + 1; i <= maxfd; i++) {
if(FD_ISSET(i, &tmp)) {
// 说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
char buf[1024] = {0};
int len = read(i, buf, sizeof(buf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(len == 0) {
printf("client closed...\n");
close(i);
FD_CLR(i, &rdset);
} else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", buf);
write(i, buf, strlen(buf) + 1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
return 0;
}
poll
#include <poll.h>
struct pollfd {
int fd; /* 委托内核检测的文件描述符 */
short events; /* 委托内核检测文件描述符的什么事件 */
short revents; /* 文件描述符实际发生的事件 */
};
struct pollfd myfd;
myfd.fd = 5;
myfd.events = POLLIN | POLLOUT;
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
- 参数：
- fds : 是一个struct pollfd 结构体数组，这是一个需要检测的文件描述符的集合
- nfds : 这个是第一个参数数组中最后一个有效元素的下标 + 1
- timeout : 阻塞时长
0 : 不阻塞
-1 : 阻塞，当检测到需要检测的文件描述符有变化，解除阻塞
>0 : 阻塞的时长
- 返回值：
-1 : 失败
>0（n） : 成功,n表示检测到集合中有n个文件描述符发生变化
poll多文件描述符监测服务端代码实现：
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
int main() {
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
// 监听
listen(lfd, 8);
// 初始化检测的文件描述符数组
struct pollfd fds[1024];
for(int i = 0; i < 1024; i++) {
fds[i].fd = -1;
fds[i].events = POLLIN;
}
fds[0].fd = lfd;
int nfds = 0;
while(1) {
// 调用poll系统函数，让内核帮检测哪些文件描述符有数据
int ret = poll(fds, nfds + 1, -1);
if(ret == -1) {
perror("poll");
exit(-1);
} else if(ret == 0) {
continue;
} else if(ret > 0) {
// 说明检测到了有文件描述符的对应的缓冲区的数据发生了改变
if(fds[0].revents & POLLIN) {
// 表示有新的客户端连接进来了
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
// 将新的文件描述符加入到集合中
for(int i = 1; i < 1024; i++) {
if(fds[i].fd == -1) {
fds[i].fd = cfd;
fds[i].events = POLLIN;
break;
}
}
// 更新最大的文件描述符的索引
nfds = nfds > cfd ? nfds : cfd;
}
for(int i = 1; i <= nfds; i++) {
if(fds[i].revents & POLLIN) {
// 说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
char buf[1024] = {0};
int len = read(fds[i].fd, buf, sizeof(buf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(len == 0) {
printf("client closed...\n");
close(fds[i].fd);
fds[i].fd = -1;
} else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", buf);
write(fds[i].fd, buf, strlen(buf) + 1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
return 0;
}
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