win wsl2 Ubuntu-22.04 设置时间为国内时间

### 安装与配置 Ubuntu 22.04 on WSL2 在 Windows 11 上通过 WSL2 安装并配置 Ubuntu 22.04 的过程如下： #### 使用 `wsl` 命令安装指定版本的 Distro 可以通过命令行快速安装特定版本的 Linux 发行版。运行以下命令来安装 Ubuntu 22.04： ```bash wsl --install -d Ubuntu-22.04 ``` 此命令会自动启用 WSL 并下载最新的 Ubuntu 22.04 镜像文件[^1]。 如果已经启用了 WSL 功能，则可以直接使用以下命令单独执行安装操作： ```bash wsl --install -d Ubuntu-22.04 ``` #### 更新系统包管理器 启动新安装的 Ubuntu 实例后，建议更新系统的软件包索引以及升级已有的软件包到最新版本： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 这一步可以确保基础环境是最新的状态。 #### 设置 ROS 下载源 (可选) 对于需要进一步扩展功能至机器人操作系统(ROS)，需完成额外设置步骤。首先添加官方 GPG 密钥环用于验证签名数据流的安全性；其次创建对应的APT列表文件指向正确的存储库地址以便后续能够顺利获取所需组件。 ```bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 上述脚本片段实现了导入密钥及定义远程仓库位置的功能[^2]。 至此，在 Win11 中基于 WSL2 成功部署好了一个完整的开发平台——Ubuntu 22.04 LTS，并为其准备好了接入高级框架如 ROS 所必需的基础条件。