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原创 Kepler-55: 太空冒险 - 利用GoDot引擎开发的开源太空探索游戏

GoDot游戏引擎,作为游戏开发领域的新星,自推出以来便以其独特的跨平台特性和易于学习的脚本语言GDScript获得了广大开发者的关注。本章节将向读者介绍GoDot游戏引擎的基础概念、核心功能和它在现代游戏开发中的位置。GoDot(Godot Engine的简称)是一个开源的、完全免费的游戏开发引擎,支持2D和3D游戏的制作。它拥有一个直观的编辑器界面,同时也提供了命令行工具,使得版本控制和自动化构建变得易于操作。

2025-07-17 14:01:25 198

原创 Vue DevTools Chrome扩展安装与使用指南

Vue.js 是一个开源的JavaScript框架,主要用于构建用户界面和单页应用程序。它由前谷歌工程师尤雨溪(Evan You)创建,目的是简化Web界面的开发过程。Vue采用了声明式渲染和组件化的开发模式,允许开发者通过简洁的模板语法和数据绑定来构建复杂的用户界面。Vue的核心特性包括虚拟DOM、双向数据绑定、组件系统和易于上手的学习曲线。Vue的生态系统还包含了Vue Router和Vuex等扩展库,为构建复杂应用提供了额外的工具支持。

2025-07-17 13:47:36 313

原创 江苏省工程能力训练大赛双八小车设计与实践解析.zip

双八小车”指的是在特定领域内具有高机动性和灵活性的微型交通工具,其设计和制造主要面向特定行业的需求,比如矿山、农业、安保、探险等。第一章将为读者提供对项目的整体概览。在前一章节中,我们了解了发车装置的设计与实现,为“双八小车”项目奠定了坚实的基础。现在,我们将深入探讨主体结构设计的细节,这是任何车辆项目成功的关键部分。我们将从材料选择和强度分析开始,探讨如何构建一个既强大又轻量化的框架。之后,我们将逐步探讨关键部件的集成,特别是传动系统和导向机构的设计与安装,这关乎车辆的性能和操作可靠性。

2025-07-17 13:42:04 696

原创 LabVIEW编程入门:FlappyBird游戏保姆级教程

LabVIEW,全称为Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,是一种图形化编程语言,广泛应用于数据采集、仪器控制以及工业自动化等领域。它以其独特的编程方式吸引了大量的工程师和科学家,尤其是那些不擅长传统文本编程的用户。LabVIEW的核心是数据流编程模型,这意味着程序的执行是由数据在程序中的流动决定的。这种模型非常适合于模拟真实世界中的信号流和仪器控制。

2025-07-17 12:58:57 270

原创 全面掌握JAVA JDK中文API详解

Java开发者工具包(JDK)是Java编程语言的核心,包含了一系列编译、调试及运行Java应用程序所需的工具。本章将深入分析JDK的几个核心组件,帮助开发者理解它们的功能和重要性。

2025-07-17 12:46:47 402

原创 iOS 14 App图标设计:使用.sketch素材模板及展示

随着iOS 14的发布,开发者和设计师们迫切需要掌握其图标设计的新规则。这一章节将为读者提供一套全面的iOS 14图标设计要点,确保设计出的图标不仅符合最新的设计趋势,还能增强用户体验。.sketch。

2025-07-17 12:25:35 169

原创 深入掌握人工智能三剑客:Numpy、Pandas和Matplotlib

在开始使用Numpy之前,需要先确保库已经被安装在你的系统中。推荐使用pip进行安装,运行以下命令:安装完成后,Numpy的导入方式十分简单,在你的Python脚本中,使用以下代码:Pandas 是一个开源的 Python 数据分析库。其设计目的是为数据分析工作提供快速、灵活和表达能力丰富的数据结构,以及这些数据结构的工具,使“关系”或“标签”数据的处理更加容易和直观。Pandas 可以轻松地进行数据导入、清洗、分析和可视化。在开始使用 Pandas 前,需要先安装这个库。

2025-07-17 12:22:52 613

原创 飞思卡尔K40最小核心板PCB设计与测试

飞思卡尔K40微控制器基于ARM Cortex-M4内核,提供了广泛的性能和资源,包括高达120MHz的处理速度,以及多个串行通信接口和定时器等。为了优化性能和功耗,K40支持多种省电模式,这对于需要低功耗操作的应用尤为关键。核心板的外围电路是与微控制器协同工作的电路部分,包括电源电路、复位电路、晶振电路等。外围电路的设计对于保证微控制器的稳定运行以及系统的整体性能有着直接的影响。以下是一些核心外围电路的基本功能和设计要点:电源电路:为微控制器提供稳定的电源,并且能够处理好电源噪声和纹波问题。

2025-07-17 11:26:30 115

原创 VB6.0实现控件动态尺寸调整的实践教程.zip

API(Application Programming Interface)函数为开发者提供了一种与操作系统或者其他应用程序交互的方式。在Visual Basic(VB)中,API函数允许开发者执行底层操作,实现高级功能,比如控制窗口尺寸和位置,这常常是通过调用Windows API实现的。通过这些预先定义好的函数,开发者可以省去编写复杂代码的麻烦,直接使用现成的功能来增强应用程序的交互性和动态效果。创建自定义控件是开发者深化软件功能、实现特定界面元素或行为的一个重要方面。

2025-07-17 10:24:08 261

原创 北航期末离散数学重点复习资料

递归函数是通过自身定义的函数,它是递归理论的基石。为了理解递归函数,我们首先要掌握其定义:如果一个函数f(n)的计算能够分解为有限步骤,并且其中某些步骤又涉及到对f的调用,那么f就是一个递归函数。递归函数的分类包含以下几种:基本递归函数:这类函数不包含递归调用,如加法、乘法等。递归函数:这类函数在定义中包含了对自身的递归调用,例如阶乘函数。迭代递归函数:通过迭代方式实现的递归函数,如欧几里得算法。

2025-07-17 10:22:57 343

原创 全面掌握WebService:教程与案例分析

Web服务是一种网络应用,它采用标准的互联网协议如HTTP或SMTP来实现不同平台的应用程序之间的交互。它允许不同系统之间以一种松耦合的方式进行通信,使得在不同编程语言或技术平台下构建的应用程序能够无缝协作。Web服务是基于网络的应用程序编程接口(API),它们使用标准的互联网协议来促进跨平台和跨语言的软件应用程序之间的通信。Web服务技术架构的核心是简单对象访问协议(SOAP),这是一种基于XML的消息传递协议,用于在网络中传输结构化信息。

2025-07-16 16:29:10 639

原创 字节跳动万亿级图数据库ByteGraph:架构设计与应用挑战

图数据库是一种以图论为基础的数据库管理系统,专为处理关联数据而设计。它利用“节点”表示实体,用“边”表示实体间的关系,通过图结构存储数据和关系,允许快速、直观地处理复杂的多对多关系。ByteGraph通过用户定义函数(UDF)进一步增强了数据库的动态扩展能力。UDF允许用户编写自定义的函数,这些函数可以在数据库内执行复杂的业务逻辑,或者用来处理非标数据类型。

2025-07-16 15:50:50 667

原创 Python文件管理系统的多版本实践与进化

在探索Python文件管理系统的核心功能前,了解Python在文件处理方面的强大功能至关重要。Python语言以其简洁明了的语法,强大的标准库和广泛的第三方库支持,成为了文件管理系统的首选开发语言。本章旨在介绍Python文件管理系统的基础功能,为后续深入探讨其高级特性打下基础。在Python文件管理系统的初级阶段,主要功能集中在实现基本的文件操作,如创建、读写、关闭、路径处理以及文件属性管理。此阶段的系统设计相对简单,代码较为直观,对于使用者而言,能够快速上手并进行基础的文件管理任务。

2025-07-16 15:49:35 726

原创 STM32F407以太网通信:HTTP服务器实现

在物联网(IoT)和嵌入式系统领域,以太网通信已经成为连接设备与网络的关键技术。作为一款高性能的ARM Cortex-M4微控制器,STM32F407提供了一个强大的平台来实现以太网通信。它不仅能够处理复杂的计算任务,还能够通过以太网接口高效地进行数据交换。8720网络接口芯片是一款专为微控制器设计的以太网控制器,它内部集成了MAC(媒体访问控制)和PHY(物理层收发器)。该芯片通过标准的RMII或MII接口与微控制器连接,能够简化网络连接的硬件设计。

2025-07-16 15:34:39 414

原创 深入解析多模态虚假信息检测算法:vl-bert源码实战

VL-BERT(Vision-and-Language BERT)模型是专为处理视觉和语言结合的任务而设计的预训练模型。它继承了BERT模型的基本框架,并在此基础上做了结构上的扩展和创新。VL-BERT添加了一个图像区域特征映射模块,使模型能够同时处理文本和图像信息,实现了真正的多模态预训练。VL-BERT模型的核心在于它通过两个独立的编码器来处理视觉和语言数据,然后在某个层次上进行信息融合,使得模型能够捕捉到文本和图像之间的相关性。

2025-07-16 15:31:35 194

原创 血糖水平预测:基于机器学习的医疗数据分析实战

糖尿病是一种慢性代谢性疾病,其主要特征为高血糖。它分为不同的类型,其中1型糖尿病和2型糖尿病是最常见的。1型糖尿病通常由免疫系统错误地破坏产生胰岛素的细胞引起,而2型糖尿病则与胰岛素抵抗和胰岛β细胞功能衰竭有关。糖尿病的管理旨在控制血糖水平,以减少并发症的风险。R语言拥有丰富的机器学习包,这些包对数据分析和机器学习提供了强大的支持。以下是几个常用的机器学习包:caret:包含了大量的机器学习方法,具有统一的接口,简化了模型选择和参数调优过程。:提供了实现随机森林算法的工具。

2025-07-16 11:58:40 493

原创 IT项目管理模板大全:146DOC项目执行与监控

项目组织结构的定义涉及谁将参与项目以及各自的职责。这包括项目发起人、项目经理和核心团队成员。明确各自的职责有利于高效沟通与决策。在项目收尾阶段,撰写一份详尽的项目总结报告是至关重要的。该报告不仅展示了项目的结果,而且是对项目整个生命周期的反思与评价。以下内容将探讨成果展示与评估的方法,以及如何提炼经验和教训。每个项目都会提供宝贵的经验教训。项目结束时,需要花时间反思这些经验教训,以便为未来的项目提供参考和改进的方向。成功案例的总结。

2025-07-16 11:03:41 754

原创 Java与Vue项目整合资源打包指南

htmltable {th, td {th {pre {简介:在开发中,将Java和Vue项目资源打包是确保前后端代码有效组织、构建与部署的关键环节。本项目运用Vue.js前端框架和Java后端语言,结合前端开发技术栈(HTML、CSS、JavaScript/ECMAScript),以及Java项目构建工具(如Maven或Gradle),并通过Vue CLI或Webpack等工具打包Vue应用。

2025-07-16 10:00:58 678

原创 Swin Transformer图像分类实战指南

在深度学习领域,Transformer模型由于其在处理序列数据上的出色表现,在自然语言处理(NLP)任务中取得了革命性的进展。然而,传统的Transformer结构缺乏对局部特征捕获的能力,这对于计算机视觉任务来说至关重要。为了弥补这一缺陷,Swin Transformer应运而生,它是一种新型的视觉Transformer架构,将Transformer的全局自注意力机制与局部区域的信息提取能力结合,为计算机视觉任务提供了更加高效和精确的解决方案。

2025-07-16 09:53:52 480

原创 Fiddler中文版:便携式网络调试工具支持自定义规则配置

Fiddler是一个广泛使用的web调试工具,它允许用户捕获HTTP和HTTPS流量进行分析和调试。它提供了诸如断点、请求重放、性能监控以及自定义规则配置等一系列强大的功能。作为一款由Telerik开发的免费软件,Fiddler在IT领域中因其易用性和强大的网络抓包能力而享有盛誉。自定义规则是Fiddler强大的功能之一,允许用户根据特定需求对抓包过程进行细致的控制。基础概念涉及到的规则可以包括过滤器、自动响应规则、会话标志等。

2025-07-16 09:33:17 128

原创 3DplaneRegress:三维点云平面拟合算法实现与应用

三维点云数据是由大量在三维空间中的点组成的集合,这些点通常是由激光扫描仪、结构光扫描仪或其他传感器捕捉到的真实世界场景的反射光线信息。点云数据具有高度的空间准确性和信息丰富性,是许多现代技术如增强现实、自动驾驶、机器人导航、三维建模等领域的核心数据类型之一。通过对三维点云的分析和处理,能够提取出形状、尺寸、位置等关键特征,进而实现对复杂环境的精确感知和理解。点云数据的点间关系、分布特性、密度等都是研究者在处理和使用点云数据时需要仔细考虑的因素。

2025-07-14 16:09:03 309

原创 SIR传染病模型与MATLAB实战演练

SIR模型是流行病学中用来描述易感者(Susceptible)、感染者(Infectious)和移除者(Removed)在人群中的动态变化过程的数学模型。此模型通过一组微分方程组,能够模拟疾病的传播过程,并预测疫情的发展趋势。MATLAB是一款由The MathWorks公司开发的高性能数值计算和可视化软件。它广泛应用于工程计算、算法开发、数据分析和图形绘制等领域。

2025-07-14 15:57:15 339

原创 Python实现人脑医学影像精确分割课程设计

深度学习是一类通过多层神经网络来实现数据表示和特征学习的技术。它在模仿人脑进行分析和学习方面取得了显著成就,成为了机器学习领域的一个重要分支。与传统机器学习方法不同,深度学习模型通过构建深层的神经网络结构,可以自动从原始数据中提取和组合特征,不需要人为设计特征。在图像处理领域,深度学习模型特别擅长于从海量图像数据中学习复杂的模式和层次结构。典型的深度学习模型包括卷积神经网络(CNN),它能有效地处理图像的网格结构数据。

2025-07-14 14:37:15 377

原创 数字化转型中TOGAF与目录服务的应用:案例研究

TOGAF(The Open Group Architecture Framework)是一种开放、标准的企业架构框架,提供了一套方法和工具,帮助企业架构师设计、规划和实施企业架构。TOGAF在数字化转型中的作用体现在能够帮助企业清晰地定义业务需求、优化IT资源,并为企业的持续发展奠定坚实基础。目录服务可以被定义为一种特殊类型的数据库,它专门用于存储和组织有关网络对象的信息。这些对象可能包括用户、计算机、打印机、应用程序以及网络服务等。目录服务的一个核心功能是提供一个可以方便查询和管理这些资源的方式。

2025-07-14 13:55:32 334

原创 STM32F103 UART串口通信实验详解

在微控制器领域,STM32F103VET以其高性能和灵活性成为了众多开发者的首选。本章我们将介绍STM32F103VET的基本信息,并深入探讨UART(通用异步收发传输器)的基础知识,为后续章节的深入学习打下基础。UART是一种广泛使用的串行通信协议,支持点对点通信,适用于远距离和低成本的通信场景。在STM32F103VET中,UART接口能够实现异步通信,即不需要时钟同步信号即可进行数据传输。它支持全双工通信,并具有可编程的数据位、停止位、校验位以及波特率设置,使得开发者能够根据具体需求灵活配置。

2025-07-14 13:43:02 363

原创 EHZ-FlashTools V1.1.0智能插座源码深入分析与开发指南

Z-Wave是一种专为家庭自动化设计的无线通信协议,它支持设备间的安全、可靠的通信。Z-Wave工作在908.42 MHz频率(美国),利用低频射频技术,具有很强的穿透能力,非常适合用于智能家居产品的网络互连。在智能家居领域,随着技术的进步和用户需求的增长,智能设备的功能和复杂性也在不断提高。为了更好地管理和维护智能设备,开发出了众多的专业工具,其中EHZ-FlashTools作为一款功能强大的设备固件编程与烧录工具,因其简洁的用户界面和强大的配置功能,在智能设备固件升级领域中备受推崇。

2025-07-14 13:05:10 299

原创 小波分析降噪实战:SNR与MSE的评估方法

小波变换(Wavelet Transform)是一种时间-尺度分析方法,它通过将信号分解为一系列具有不同尺度和位置的小波函数来分析信号。小波变换相比于傅里叶变换,具有多分辨率的特性,能够同时提供信号的时频信息,对于非平稳信号的分析尤为适用。小波变换的起源可以追溯到20世纪初,但其快速发展是在1980年代。法国地球物理学家Jean Morlet在处理地震信号时首次提出了连续小波变换的概念。

2025-07-14 12:26:10 283

原创 深入理解滤波器设计:从低通到高通及带通滤波器

数字信号处理(DSP)通过数字计算实现信号的滤波、增强、压缩等操作。滤波器设计则涉及到算法的实现和数字硬件(如FPGA、DSP芯片)的编程。

2025-07-14 12:19:54 288

原创 NSGA-II在旅行商问题中的应用:多目标优化实战

在多目标优化的领域中,NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II)算法因其高效的性能和处理多目标问题的能力而受到广泛关注。多目标优化问题是指同时优化多个目标函数的优化问题,这些问题在现实世界中非常常见,如资源分配、工程设计、商业决策等。NSGA-II算法通过遗传算法框架,引入快速非支配排序和拥挤距离比较两个关键特性,有效地引导种群进化,生成一组广泛分布且在多个目标上表现良好的解集,即帕累托最优前沿(Pareto Front)。

2025-07-14 10:56:02 304

原创 STM32驱动ADS1118 ADC示例项目实战

ADS1118 ADC是一款集成了16位精度的模拟-数字转换器(ADC),它具备多个通道、可配置的增益、内部参考电压以及一个I²C兼容的数字接口。本章节将对ADS1118的基础概念、应用场景和技术规格进行深入探讨。ADS1118是一款高性能ADC,广泛应用于需要高精度测量的场合,如工业自动化、医疗设备和测试测量设备。它提供了多通道差分输入,能够减少信号路径中的噪声,并且可以通过I²C接口与微控制器通信,从而有效地减少了所需的引脚数量和布线复杂性。

2025-07-14 09:38:05 664

原创 MySQL 5.7.15 Winx64 精简版快速部署指南

MySQL 5.7.15作为当前版本的一个精简版,引入了一系列新特性和改进,旨在为用户带来更为高效和安全的数据库管理体验。这一章将概述这些特性,并为深入探讨每个特性做好铺垫。虽然MySQL自带的Performance Schema已经能够满足基本的监控需求,但许多企业级应用可能需要更高级的监控工具。市场上存在多种第三方监控解决方案,包括开源和商业产品。

2025-07-11 15:54:30 401

原创 前后端分离的论坛系统完整开发指南与源码分析

htmltable {th, td {th {pre {简介:本项目是一个结合了Spring Boot和Vue.js的论坛系统,提供完整的源码和文档说明。Spring Boot负责后端服务,强调微服务和单体应用的快速构建。Vue.js则用于开发动态的用户界面,注重轻量级和易用性。案例中介绍了项目初始化、后端的RESTful API设计、前后端交互、前端组件的构建和状态管理等关键技术点。

2025-07-11 15:22:38 293

原创 SimpleTeX:高效数学公式识别软件

htmltable {th, td {th {pre {简介:SimpleTeX 是一款专业的数学公式识别软件,能够将手写或图像中的数学公式转化为可编辑文本格式。它使用先进的光学字符识别(OCR)技术,通过图像预处理提高识别准确性,并将结果转换成LaTeX代码或其他数学标记语言。软件具备直观的用户界面,支持多种图像格式输入和导出功能,便于学生、教师和科研人员在论文编写和研究中使用。随着版本迭代,功能和性能会得到增强,用户需关注更新以获取最佳体验。

2025-07-11 15:18:36 372

原创 图像质量评分:基于Transformer的深度学习模型实现

对于图像质量评分任务,损失函数可能需要考虑评分的回归特性,因此可以使用均方误差(MSE)作为损失函数。根据具体的应用场景,也可能需要对损失函数进行调整和优化。loss_fn = nn.MSELoss() # 均方误差损失函数# 损失函数计算代码省略...PIPAL数据集,全称为“Public Image and Patch dataset for Algorithm Evaluation,”,是一个公开的图像数据集,专门用于算法评估,尤其是图像处理和图像质量评分领域。

2025-07-11 15:13:14 400

原创 MATLAB雷达CFAR恒虚警率检测仿真项目

恒虚警率(CFAR)技术是一种在雷达信号处理中广泛使用的技术,它能够在杂波背景变化的情况下,保持检测的虚警率(False Alarm Rate, FAR)恒定。CA-CFAR(Cell-Averaging CFAR)是最简单的CFAR检测器之一,其基本思想是通过在检测单元周围的参考单元(guard cells)平均值来估计背景杂波水平。CA-CFAR算法的核心工作原理可以概括为以下几个步骤:选择合适数量的参考单元,并计算这些单元的平均值。将该平均值作为杂波水平的估计值,用以设定检测门限。

2025-07-11 15:11:28 296

原创 STM32WBxx Keil芯片包:开发与应用全面指南

STM32WB系列微控制器是STMicroelectronics推出的双核无线微控制器,专为物联网(IoT)应用设计。该系列结合了高性能的Arm® Cortex®-M4核心和节能的Arm® Cortex®-M0+核心,能够高效处理复杂任务同时降低功耗。STM32WB内置蓝牙5.0和OpenThread协议栈,支持多种无线通信协议,使其在无线传感网络、智能家电等领域具有广泛应用前景。Keil芯片包是针对ARM Cortex-M微控制器的一套完整开发工具链,它提供从项目创建到程序下载和调试的一系列功能。

2025-07-11 14:01:36 395

原创 深入探索:Android MIUI温控机制解除实战指南

在追求极致性能的过程中,用户往往希望摆脱系统默认的温度限制,以获取更流畅的体验。尤其是在运行高性能需求的游戏或应用时,手机过热导致的温控降频无疑是性能提升的绊脚石。MIUI作为Android定制系统的重要分支,其内置的温控策略直接影响着设备的性能输出与稳定运行。通过深入理解温控机制,并采取适当的优化措施,可以让用户在保证安全的前提下,释放手机的最大潜能。本章将从总体上介绍Android手机上解除温控的基本概念,并概述MIUI温控系统的相关知识,为读者铺垫后续章节内容。

2025-07-11 13:51:04 242

原创 MATLAB在电力系统机组组合优化中的应用项目实战

在电力系统运营中,保持电网的稳定与安全,同时最小化发电成本,是一项至关重要的任务。机组组合优化作为电力系统经济调度的核心组成部分,旨在平衡电力供给与需求,通过合理安排发电机组的启停和功率分配,来实现经济性与可靠性的双重目标。机组组合优化问题可以被视为一个混合整数规划问题,其中包括了连续变量(例如发电机组输出功率)和整数变量(例如发电机组的状态,启动或停止)。其目标是在满足各种技术、经济和政策约束条件下,寻找最佳的机组运行组合方案,以最小化总的发电成本。

2025-07-11 11:09:35 221

原创 C语言编程项目实战源码库

htmltable {th, td {th {pre {简介:《C语言课程设计项目源码大全》提供了一系列涵盖多个应用领域的C语言编程项目,旨在帮助学习者通过实际项目深入理解C语言和提升编程技能。这份资源包含初学者和有经验的程序员都能从中受益的项目源码,涵盖了图形用户界面开发、数据库应用、模拟算法、数据结构实现、内存管理、文件操作、字符串处理等核心知识点。

2025-07-11 11:04:22 249

原创 LabVIEW文件操作:创建、打开与编写详解

LabVIEW,即Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench的缩写,是一种图形化编程语言,由美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)开发。它以其直观的编程方式和强大的数据流处理能力,为工程师和研究人员在进行数据采集、仪器控制以及工业自动化等领域提供了极大的便利。在LabVIEW中创建文件之前,必须了解文件和文件系统的概念。文件是由字节序列组成的命名实体,通常用于存储数据,如文本、图像、音频等。

2025-07-11 10:37:53 401

ChatGPT高效应用:AI助力成功与盈利

本书《Killer ChatGPT Prompts Harness the Power of AI for Success and Profit》由Guy Hart-Davis撰写,旨在指导读者如何利用人工智能工具ChatGPT在多个领域实现效率提升和利润增长。书中详细介绍了ChatGPT的定义、功能以及如何在职场、教育、创业、家庭和个人发展等场景中应用该工具。作者首先解释了ChatGPT的含义,包括其作为大型语言模型的特性以及预训练和transformer技术的应用。随后,书中通过15个章节,分别介绍了如何使用ChatGPT进行工作申请、管理日程、商务写作、研究分析、沟通知识分享、网页开发、编程、人力资源培训、销售营销、教学、学习、创意写作、家庭效率提升和个人关系发展。此外,书末还提供了附录,解答如何使用ChatGPT输出的问题,并对作者和出版社表示感谢。本书不仅适合技术专家,也适合非技术人员,为读者提供了一个全面了解和运用ChatGPT的平台。

2025-04-16

机器人至数字人的演变:数学原理与MATLAB应用

本书是一本机器人学教科书,旨在为高年级本科生和研究生工程师提供从机器人到数字人体建模的全面介绍,以及MATLAB编程在其中的应用。作者Edward Y.L. Gu结合了自己在克莱斯勒公司AM部门担任夏季教授实习生的经验,以及在奥克兰大学讲授机器人学和非线性控制系统课程的讲义,系统地整合了机器人分析和数字人体建模的主题。书中不仅包含了理论知识,还提供了大量的练习题和计算机项目,以帮助学生巩固理解。本书适合用作机器人学教材,也可作为研究人员和工程师了解和回顾机器人系统基础以及数字人体建模和运动生成基本方法的研究书籍。

2025-04-03

空空如也

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