请简述gouraud光照模型_基本的光照模型

一、漫反射和Lambert

对于粗糙物体表面的一点，其亮度应该和入射光线与该点的垂直程度相关，也就是入射光线与此点法线的夹角相关。

l表示入射光，n表示该点的法向量，C表示光线的强度和颜色。

为单位向量，

按照这种方式对物体进行照明计算的模型叫Lambert光照模型

二、镜面高光和Phong

对于光亮的物体表面的一点，其亮度应该和入射光线形成的反射光线与观察视线夹角相关。

l表示入射光，n表示该点的法向量，R表示反射光线，v表示观察视线，C表示光线的强度和颜色。

r,v夹角=0，cos值=1；夹角>0，cos值<1，则p次幂使R,v夹角cos值迅速趋向0，表示若R,v角度相差一点，就会看不到高光的反射。

反射向量R，可以通过CG函数

求出，通过推导得

三、半角向量和BlinnPhong

BlinnPhong是Phong的改进，因为Phong需要进行两次点乘运算，而半角向量只需要一次点乘运算。

l表示入射光，n表示该点的法向量，v表示观察视线，h表示半角向量，C表示光线的强度和颜色。

四、注意点

1、所有计算的向量都需要单位化，保证计算的正确性。

2、所有向量需要在同一个坐标系中进行计算，或者世界坐标系，或物体坐标系，(通过矩阵的乘法进行转换)

3、法向量在非等比缩放的坐标系转换中，已知法向量N，该点平面上的一个向量T，坐标系转换矩阵M

通过已知，得

在等比缩放情况下 矩阵

在非等比缩放情况下，存在一个矩阵G，使得

且使得

​ 已知

，要使得式1成立，则

，得

​ 所以当且仅当

，才会使得法向量N经过坐标系变换之后，依然垂直于

参考资料：

《ShaderLab开发实战详解》

GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪