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B&R 4.3下载安装
B&R 4.3下载
https://www.br-automation.com/zh/downloads/
搜索 4.3
开始安装
安装结束
注意点
千万不要勾选Chinese包,否则就一直卡着
Upgrdate 安装
注册授权
1、打开网页 https://www.br-automation.com/en/service/software-registration/
2、点击 申请90天授权
3、点击第一个
4、填入信息,点击Send Request
5、对应邮箱就会收到一个key
6、把key填入最新网页 https://www.br-automation.com/en/service/automation-studio-offline-licensing/
自动下载一个文件
7、点击续课更新,点击下一步
8、导入许可更新,选择刚才下载的文件,提示导入成功即可。
最新修改:需要离线注册
参考文档
Could not find Automation Runtime direcotry N3.34 报错
官网下载 https://gitee.com/yzydeer/BuR-FAQ
B&R 修改模拟ip
删除temp文件
先删除文件夹 Temp
默认连接虚拟 onine
B#R模拟器 默认的ip是127.0.0.1
先把模拟ip修改成127.0.0.1 ,编译之后看右下方状态,显示online在线即可。
修改ip
模拟器的界面不要退出,直接修改ip,然后编译transfer即可
BR冗余配置
冗余配置,如果是打开状态On,本地就无法模拟。
本地需要模拟的时候,把On改成off。
BR模拟配置
修改simulation的ip地址
注意点,改了ip重新模拟,一定要把temp文件删除。
BR模拟
BR授权
OPC UA开启和端口设置
OPC UA上传配置
注意点
升级
无法Transfer
需要先把模拟ip改成模拟器里面的ip地址,让他先连接上。
在编译,然后删除temp文件夹,修改ip才可以。
BR调试
监视
顶端 monitor按钮
在主程序,找到对应的点位,搜索,再监视
错误信号
流程查看错误信息,程序段有个错误信号停机。
注意:错误信息消除后,需要按复位按钮
断点调试
点击debugger按钮,新增断点,进行调试。
文字搜索
人工确认
ProcessHandleFC内部定义
定时器监测
模拟 tag1 1min变化一次
模拟 tag2 1s变化一次
sensor variables:
新增两个定时器变量
sensor main:
TON_0.PT := T#60s;
IF TON_0.Q THEN
tag1_PARA.lower_range := 20.0;
TON_0.IN := FALSE;
ELSE
tag1_PARA.lower_range := 40.5;
TON_0.IN := TRUE;
END_IF;
TON_0();
TON_1.PT := T#1s;
IF TON_1.Q THEN
tag2_PARA.lower_range := 25.0;
TON_1.IN := FALSE;
ELSE
TON_1.IN := TRUE;
tag2_PARA.lower_range := 30.5;
END_IF;
TON_1();