B&R实用操作

B&R 4.3下载安装

B&R 4.3下载

https://www.br-automation.com/zh/downloads/
搜索 4.3
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开始安装

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安装结束

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注意点

千万不要勾选Chinese包,否则就一直卡着

Upgrdate 安装

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注册授权

1、打开网页 https://www.br-automation.com/en/service/software-registration/
2、点击 申请90天授权
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3、点击第一个
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4、填入信息,点击Send Request
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5、对应邮箱就会收到一个key
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6、把key填入最新网页 https://www.br-automation.com/en/service/automation-studio-offline-licensing/
自动下载一个文件
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7、点击续课更新,点击下一步
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8、导入许可更新,选择刚才下载的文件,提示导入成功即可。
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最新修改:需要离线注册
参考文档

Could not find Automation Runtime direcotry N3.34 报错

官网下载 https://gitee.com/yzydeer/BuR-FAQ
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B&R 修改模拟ip

删除temp文件

先删除文件夹 Temp
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默认连接虚拟 onine

B#R模拟器 默认的ip是127.0.0.1
先把模拟ip修改成127.0.0.1 ,编译之后看右下方状态,显示online在线即可。

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修改ip

模拟器的界面不要退出,直接修改ip,然后编译transfer即可

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BR冗余配置

冗余配置,如果是打开状态On,本地就无法模拟。
本地需要模拟的时候,把On改成off。
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BR模拟配置

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修改simulation的ip地址
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注意点,改了ip重新模拟,一定要把temp文件删除。
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BR模拟

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BR授权

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

OPC UA开启和端口设置

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OPC UA上传配置

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注意点

升级
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无法Transfer

需要先把模拟ip改成模拟器里面的ip地址,让他先连接上。
在编译,然后删除temp文件夹,修改ip才可以。
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BR调试

监视

顶端 monitor按钮
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在主程序,找到对应的点位,搜索,再监视
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错误信号

流程查看错误信息,程序段有个错误信号停机。
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注意:错误信息消除后,需要按复位按钮

断点调试

点击debugger按钮,新增断点,进行调试。

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文字搜索

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人工确认

ProcessHandleFC内部定义

定时器监测

模拟 tag1 1min变化一次
模拟 tag2 1s变化一次
sensor variables:
新增两个定时器变量
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sensor main:

	TON_0.PT := T#60s;
	IF TON_0.Q THEN
		tag1_PARA.lower_range := 20.0;
		TON_0.IN := FALSE;
	ELSE
		tag1_PARA.lower_range := 40.5;
		TON_0.IN := TRUE;
	END_IF;
	TON_0();
	
	
	
	TON_1.PT := T#1s;
	IF TON_1.Q THEN
		tag2_PARA.lower_range := 25.0;
		TON_1.IN := FALSE;
	ELSE
		TON_1.IN := TRUE;
		tag2_PARA.lower_range := 30.5;
	END_IF;
	TON_1();
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