bldc 原理方波控制_方波控制原理

最新推荐文章于 2025-07-01 10:40:23 发布

精灵之火

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文章标签： bldc 原理方波控制

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本文详细介绍了无刷直流电机（BLDC）的方波控制原理，包括通电线圈产生的磁场、霍尔传感器在换向中的作用以及通过调节功率管PWM占空比改变电机转速的方法。内容涵盖六步换向、霍尔传感器输出状态与电机位置的关系以及三种PWM调节方式。

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采用方波驱动时，每次只给三相电机中的两相通电：一相连接到电源的正极，一相连接到电源的负极，一相浮空。电流从电源的正极流入，进入其中一相，并从电机的另一相流出到电源的负极。如图1所示，假设某一时刻，与A相连接的两个功率管Q1和Q2关断，电机的A相浮空；与B相连接的上桥臂功率管Q3开通，B相连接到电源的正极。为了防止短路，上下两个功率管不能同时开通，因此Q3开通的时候，Q4必须关断。与C相连接的上桥臂功率管Q5关断，下桥臂功率管Q6开通，C相直接与电源的负极连接。此时，电流从电源的正极进入Q3，流入电机的B相，并从电机的C相流出，最后通过C相的下桥臂功率管Q6进入电源的负极。