Better ultra_simple for Slamtec RPLIDAR on Linux

本文记录思岚科技a1雷达SDK在linux下cmake 工程搭建的过程描述 slamtec的激光雷达SDK提供了linux支持，在目录下都有Makefile,直接在主目录下执行make,将会生成一个output文件夹和obj文件夹。obj中存放了编译过程生成的中间文件，output目录下则生成了一个静态链接库（可以在Makefile中修改使生成动态库）。 准备 新建一个工程目录，假设为proje

思岚雷达A2在Linux下的使用教程

1.打开SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（我这里是VS2019，VS2010请打开vc10），双击打开sdk_and_demo.sln 2.右键点击ultra_simple，设为启动项目 3.点击<本地windows调试器>进行调试编译 4.编译后出现output和obj两个文件夹 5.打开cmd.exe，并修改路径（如图），然后输入ultra_simple.exe --channel --serial com3 1000000（注意：我这里是c

3.按照步骤3编译完后（为什么要编译，因为他给的历程【比如ultra_simple】是使用c++编写的，要编译后才会有exe文件），在这个路径下打开终端。4.运行这个代码（他目前的文档的命令有误，用不了），我的是思岚C1的，波特率460800。2.在桌面的终端下载好所需要的编译工具，比如make之类的（具体看文档手册）1.首先你要下载他的sdk文件到你的linux桌面。

Step 1: Login Linux and check the CentOS version [root@bigdatasmallteam ~]# whoami root [root@bigdatasmallteam ~]# free total used free shared buff/cache available Mem: 16247588 1266648 11102236 27416

本文主要参考《深入理解Linux内核》，结合2.6.11.1版的内核代码，分析内核文件子系统中的卸载文件系统函数。 注意： 1、不描述内核同步、错误处理、参数合法性验证相关的内容 2、源码摘自Linux内核2.6.11.1版 3、阅读本文请结合《深入理解Linux内核》第三版相关章节 4、本文会不定时更新 1、sys_umount 函数源码： /* * Now umoun

使用命令控制USB的供电、复位

一、简介 　　RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具。 　　用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发。   1、套件组件 RPLIDAR A1 模组(内置 PWM 电机驱动器) USB 适配器 RPLIDA...

SDK头文件介绍 1、头文件简介： rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能。 rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明。 rplidar_protocol.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结...

1. RPLidar激光雷达套件 2. RPlidar_multi_touch SDK :  请点击 这里 下载   注意事项 注意 此SDK仅适用于RPLiDAR A2 型号，其他型号暂不支持，请知悉。 1. 请确保USB线不宜过长，需保证RPLidar的供电需求，最好先使用RPLidar套件中0.3m的短USB线。 2. 需要在电脑上事先安装对应系统的cp210x驱动，具体详...

全局安装 node cnpm cnpm i yarn tyarn -g tyarn -v yarn global add umi umi -v 提示umi命令未找到 需要将 yarn global bin 路径配置到环境变量中 官网上只有mac和windows系统的 # mac 系统: $ sudo vi ~/.bash_profile # 在 .bash_profile 中添加下面一行： e...

耗时10天，终于从零开始用QT在Ubuntu系统下完成了一个雷达避障系统的设计，这文章的主要目的是将配置的流程和遇到的问题记录下来，以供自己以后遇到一样的问题时可以有个参考。 一.思岚雷达的配置 1.配置的基本条件 本次对思岚雷达的配置主要是Ubuntu18.04系统下完成，在Windows下的配置本质和Ubuntu上的大同小异（事实上有现成例程拿来改改就能用），主要是对SDK包的使用+内部函数的...

在VC++中获取Rplidar数据并使用OpneCV显示出来最近时间空闲下来想研究下SLAM，正好看到大牛的文章http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html，其中讲到如何用kinect深度相机做特征点匹配，进而算出位移。由于手头没有深度相机，想着无非是降个维度，使用2D激光雷达来做位置数据的获取，然后在网上继续查找关于激光雷达数据获取及特征匹配的文

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin 这样所有的命令就都回来了，如果以前配置了比如JDK的环境变量，可以再看下环境变量回来没： echo $PATH conda:未找到命令 export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH 参考： https://blog.csdn....

参考论文： ①https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80548293 ②https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80556795 ③https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 此程序在在SDK中的rplidar_...

操作系统Centos7，本想安装metasploit，发现需要先安装curl，学习上网搜到的教程，又出现了下面这种情况，学习路上真是一波三折，只能再次百度。 原来CentOS的软件安装工具不是apt-get 而是yum，所以要安装软件应该用如下命令： yum -y install curl ...