研华运动控制卡 SoftMotion 技术简介

研华自动化团队自主开发了软运动控制技术(SoftMotion),该技术基于软件架构,不受ASIC规格限制,提供专业运动控制技术咨询,支持定制化固件,适用于电子产业机械自动化和传统产业机械自动化,通过集中式/分布式与运动控制专用嵌入式控制器提供全面产品支持。

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      SoftMotion为研华在设备自动化中的一项重要核心技术,相较于过去市面上ASIC 运动控制解决方案,研华自动化团队自主技术开发
软件运动控制技术,并且透过现场可程序逻辑门阵列 (FPGA, Field Programmable Gate Array)与数字信号处理 (DSP, Digital Signal
Processing) 做为硬件的核心运算平台,拥有非常大的未来性与扩充性;由于SoftMotion是建置在软件的架构上,不会受限于ASIC先
天的规格限制,自动化团队可以针对客户所设计的机台为客户提供专业运动控制技术咨询,提供客制化韧体以发挥设备控制的最佳化,
减低客户在写程序撰写的负担。另外,藉由这项SoftMotion技术的提升,研华自动化团队针对在电子产业机械自动化(EMA, Electronic
Machine Automation)与传统产业机械自动化(TMA, Traditional Machine Automation),将分别以此关键技术发展在三大架构:集中
式/分布式与运动控制专用嵌入式控制器 (Embedded Motion Controller),提供全方面的产品支持,协助我们的客户在市场上不断的技
术成长,创造双赢合作契机。
      以下为研华PCI-1245/1265/1245E系列支持SoftMotion的功能特色介绍:

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转载于:https://www.cnblogs.com/advantech/p/4601192.html

运动控制卡PCI-1285-AE说明书 特点 PCI-1245E PCI-1285E PCI-1245E PCI-1285E 四/八轴PCI接口DSP架构经济版 脉冲型运动控制卡 规格 脉冲型运动控制 ƒƒ电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机 ƒƒ轴数 PCI-1245E: 4 PCI-1285E: 8 ƒƒ插补 2轴直线插补 ƒƒ最大输出速度 5 Mpps ƒƒ步进计数范围 ±2, 147, 483, 646 ƒƒ脉冲输出类型 脉冲/方向 (1-脉冲, 1-方向) CW/CCW (2-脉冲) ƒƒ位置计数 指令/实际 位置范围 ƒƒ速度形式 T-曲线, S-曲线 I/O ƒƒ机械接口 LMT+、LMT-、ORG/轴 ƒƒ伺服驱动接口 ALM、INP ƒƒ通用I/O PCI-1245E 16DI/16DO PCI-1285E 32DI/32DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚, CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出 引脚) 编码器接口 ƒƒ输入类型 正交 (A/B相,加/减) ƒƒ每个编码器循环计数 x1, x2, x4 (仅A/B相) ƒƒ输入范围 5 ~ 10 V ƒƒ隔离保护 2,500 VDC ƒƒ最大输入频率 4xAB模式下10 MHz 一般 ƒƒ总线类型 通用 PCI V2.2 ƒƒ连接器 PCI-1245E: 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 PCI-1285E: 2 x 100-pin mini-SCSI 母头连接器 ƒƒ尺寸 (L x H) 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") ƒƒ编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW 模式2.5 MHz ƒƒ脉冲输出高达5 M pps/轴 ƒƒ DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区 ƒƒ支持电子齿轮运动 ƒƒ支持两轴直线插补运动 ƒƒ输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 ƒƒ 16种回HOME模式 ƒƒ可编程中断 ƒƒ硬件紧急输入
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