球坐标系是三维坐标系的一种,用以确定三维空间中点、线、面以及体的位置,它以坐标原点为参考点,由方位角、仰角和距离构成。球坐标系在地理学、天文学中都有着广泛应用。
球坐标系
球坐标中是这样表示空间中一点的:用ρ表示点到原点的距离,0 ≤ ρ≤ +∞;在ρz平面上,从z轴正半轴向ρ偏转的角度是φ,0 ≤ φ≤ π;从x轴偏转到平面的角度是θ,0 ≤ θ≤ 2π,如下图所示:
被称作球坐标的原因是,如果固定了ρ=a作为半径,通过移动ρ就可以得到一个球面,φ就是ρ的南北朝向,0°≤ φ < 90°,ρ朝北,90°<φ≤ 180°,ρ朝南:
如果将上图看作地球,φ和纬度相似,都是衡量点到南北极点的距离。当然,在具体度量上有所差别,地理上赤道是0°纬线,然后向两极递增;球坐标的φ从北极点出发,向南极递增,赤道位置是90°。θ和经度类似,用来衡量东西方位,因此可将x轴正半轴的指向看作本初子午线,也就是0°经线,由于球坐标中θ的取值是[0, 2π],所以只有东经没有西经。
也可以通过柱坐标来理解球坐标(关于柱坐标,可参考《多变量微积分笔记19——直角坐标系和柱坐标系下的三重积分》):
球坐标到柱坐标的互相转换相当于rz平面的极坐标表示法: