在VC6和Win7环境下使用OpenCV1库轻松读取摄像头

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简介：本文介绍了如何在Windows 7系统和Visual C++ 6.0（VC6）环境中利用早期版本的OpenCV库（OpenCV1）实现摄像头视频流的读取。由于早期IDE和库版本间的兼容性挑战，文中提供了详细步骤和示例代码，解决了DirectShow框架配置、驱动兼容性、库版本问题、权限设置等问题，帮助开发者成功集成OpenCV1到VC6项目中。通过实践经验，包括调试过程和解决方案，提供了完整的指导。

1. Windows 7和VC6环境设置

在本章中，我们将详细介绍如何为使用OpenCV库和DirectShow框架进行视频流处理的开发任务设置Windows 7操作系统和Visual C++ 6.0（VC6）开发环境。这些步骤对于确保后续开发工作的顺利进行至关重要。

1.1 安装Visual C++ 6.0开发环境

Visual C++ 6.0是很多开发者仍然在使用的经典开发环境，安装时需要注意选择与系统架构相匹配的版本（例如，对于64位Windows 7，需要使用32位的VC6安装包）。以下是安装步骤的简化概述：

• 下载VC6安装包。
• 运行安装程序并选择适当的安装路径。
• 在安装过程中，注意选择自定义安装，确保选择安装“Microsoft Foundation Classes for C++”组件。
• 完成安装后，根据需要进行相应的配置。

1.2 配置Windows 7环境

Windows 7是支持VC6的最后一个Windows版本。为了更好地进行开发，建议进行如下配置：

• 安装最新的Windows Update，确保系统补丁是最新的。
• 安装.NET Framework，特别是对于处理DirectShow框架和OpenCV库，某些版本的.NET Framework是必需的。
• 确保系统兼容性报告良好，无重要警告或错误信息。

1.3 安装和配置DirectShow框架

DirectShow框架是Windows平台上进行多媒体开发的核心组件。配置DirectShow框架的步骤如下：

• 安装DirectX SDK，它包含DirectShow框架的运行时和编译时组件。
• 配置VC6，以包含DirectShow库的头文件和库文件。
• 确保在VC6项目设置中将DirectShow相关的目录添加到包含目录（Include Directories）和库目录（Library Directories）。

通过这些步骤，您将为后续章节中更深入的开发打下坚实的基础。在接下来的章节中，我们将深入探讨如何配置DirectShow框架、集成OpenCV库以及处理摄像头读取和视频流显示等关键开发任务。

2. DirectShow框架配置

2.1 DirectShow框架介绍

2.1.1 DirectShow框架的定义和作用

DirectShow是微软提供的一套多媒体处理框架，属于DirectX的一部分，用于处理流媒体数据，如音频和视频。它的核心在于提供一系列COM接口，让开发者能够方便地进行多媒体数据的捕获、处理和展示。DirectShow框架通过Filter Graph Manager管理组件Filter，实现数据流的控制和数据的处理。

2.1.2 DirectShow框架的主要组件和工作原理

DirectShow的组成主要包括Filter、Pin以及Filter Graph Manager。Filter是处理多媒体数据的单元，例如音视频解码器、格式转换器等。Pin则位于Filter的端口，用于数据流的输入和输出。Filter Graph Manager负责协调各个Filter和Pin，构建一个过滤器图表，以完成特定的媒体处理任务。

工作时，应用程序通过Filter Graph Manager发送控制命令，Filter Graph Manager根据命令控制各个Filter，执行例如捕获、播放、编码等操作。数据流经由Pin在Filter间流动，最终达到用户的需求。

2.2 DirectShow框架的配置步骤

2.2.1 安装DirectShow框架

DirectShow框架通常作为系统组件随Windows安装，但也可以手动安装。手动安装时，需要下载DirectX SDK（软件开发工具包），然后在安装程序中选择“DirectShow”组件进行安装。

2.2.2 配置DirectShow框架的环境变量

安装DirectShow后，需要将其库文件和头文件的路径添加到系统的环境变量中，以便于编译器能够找到DirectShow的接口定义文件。在Windows系统中，这通常通过修改系统的 PATH 环境变量实现。

@echo off
SETX PATH "%PATH%;C:\Program Files\Microsoft DirectX SDK (June 2010)\Lib\x86"

此外，还需要将DirectShow的头文件目录添加到编译器的包含路径中。在Visual Studio中，这可以通过项目属性中的“VC++目录”设置来完成。

以下是DirectShow框架配置的代码示例：

#include <dshow.h>

#pragma comment(lib, "strmiids.lib")

int main() {
    CoInitialize(NULL);
    IBaseFilter* pFilter = NULL;
    // 具体使用DirectShow的代码
    CoUninitialize();
    return 0;
}

在上述代码中， #include <dshow.h> 将DirectShow的核心头文件包含进来， #pragma comment(lib, "strmiids.lib") 是一个编译指令，告诉编译器在链接时包含DirectShow的类型库。 CoInitialize 和 CoUninitialize 是初始化和清理COM环境的函数。 IBaseFilter* pFilter 声明了一个指向BaseFilter接口的指针，这是DirectShow框架中所有Filter类的基类。

通过以上的安装和配置步骤，用户能够为应用程序集成DirectShow框架，准备后续的多媒体数据处理和展示任务。

3. OpenCV1库集成

3.1 OpenCV1库介绍

3.1.1 OpenCV1库的定义和作用

OpenCV，即Open Source Computer Vision Library，是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV1是其早期版本，尽管不再更新，但仍被一些遗留系统使用。OpenCV提供了大量的图像处理和计算机视觉方面的功能，例如图像处理、特征检测、物体识别、视频分析等。该库最初由Intel推动开发，如今由 Willow Garage 支持，社区不断壮大。

3.1.2 OpenCV1库的主要功能和优势

OpenCV1库的关键功能包括但不限于：

• 基本图像处理：如图像缩放、旋转、裁剪、颜色空间转换等。
• 高级图像处理：如滤波器、边缘检测、图像金字塔等。
• 特征检测：如SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）、ORB等。
• 对象识别和跟踪：可以识别图像中的形状、物体等，并进行跟踪。
• 机器学习：集成了一些简单的机器学习算法，用于分类、聚类等任务。

OpenCV的优势在于它的跨平台性，支持Windows、Linux、Mac OS等操作系统，并且由于其开源特性，社区活跃，文档丰富，拥有大量的使用者和开发者。

3.2 OpenCV1库的集成步骤

3.2.1 下载OpenCV1库

为了集成OpenCV1库，开发者首先需要下载对应的库文件。可以通过OpenCV的官方网站或者使用包管理工具（例如apt-get或brew）来下载。

下载命令示例：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/1.0.0.zip

在执行下载命令后，使用unzip工具解压缩下载的文件。

unzip 1.0.0.zip

3.2.2 配置OpenCV1库的环境变量

下载并解压完成后，下一步是配置环境变量，这样编译器和IDE才能找到OpenCV的库文件和头文件。

Windows下配置环境变量示例：

• 右键点击”我的电脑”，选择”属性”。
• 在系统属性窗口中点击”高级”标签。
• 点击”环境变量”按钮，然后在”系统变量”区域点击”新建”。
• 在”变量名”中输入 OPENCV_DIR ，变量值输入OpenCV库解压路径，例如： C:\opencv-1.0.0 。

对于编译器，如VC6，可能需要在编译器设置中添加库文件路径和包含路径。

3.2.3 在VC6中加载OpenCV1库

在集成开发环境（IDE）中，例如VC6中，需要手动设置包含目录和库目录，并在链接器设置中指定要链接的库文件。

VC6配置示例：

• 打开VC6。
• 进入工具->选项->目录，分别在包含文件、库文件中添加OpenCV的头文件目录和库文件目录。
• 在工程的设置中，选择_link_标签，添加需要的库文件，如 opencv_core100.lib 、 opencv_imgproc100.lib 等。

完成上述步骤后，OpenCV库就集成到了VC6中，可以开始编写使用OpenCV函数的代码了。

在本章节中，我们详细介绍了OpenCV1库的基本概念和集成到Windows VC6环境中的具体步骤。通过示例命令和操作指导，读者应该能够顺利完成OpenCV1库的下载、环境配置和集成工作。在下一章节中，我们将探讨如何使用DirectShow框架读取摄像头，并显示视频流，这将涉及更多实践中的应用和优化。

4. 摄像头读取与视频流显示

4.1 摄像头读取的基本步骤

4.1.1 摄像头的连接和驱动安装

连接摄像头设备时，首先要确保摄像头硬件与计算机的物理接口兼容，例如常见的USB接口。硬件连接完成后，操作系统通常会自动识别新连接的设备，并开始安装驱动程序。如果操作系统未能自动安装，或者安装过程中出现问题，用户需要手动下载并安装相应的驱动程序。

在Windows系统中，可以通过设备管理器来检查摄像头设备是否正确安装和识别。设备管理器可以通过右键点击“我的电脑”->“管理”->“设备管理器”进入。在设备列表中找到“影像设备”，展开后应能看到摄像头的设备名称。如果设备前有黄色感叹号，表示存在问题，可能需要更新或重新安装驱动。

安装摄像头驱动程序通常需要从摄像头制造商的官方网站下载相应的安装包。下载时需要确认所下载的驱动版本与操作系统版本兼容。安装过程中，遵循安装向导的指引即可完成驱动安装。

4.1.2 使用DirectShow框架读取摄像头

DirectShow框架是Windows平台下的一个多媒体架构，用于捕捉视频和音频流。DirectShow提供了丰富的API接口，使得应用程序能够轻松读取和处理各种媒体数据。

在DirectShow框架中，一个典型的读取摄像头的流程包括以下步骤：

• 初始化DirectShow基础结构。
• 创建摄像头捕获过滤器的实例。
• 构建一个过滤器图表，将捕获过滤器与视频渲染过滤器连接。
• 启动过滤器图表运行。
• 捕获视频数据，并将其传输到应用程序。

在实际编程中，可以使用DirectShow的COM接口来实现以上功能。下面是一个简化的代码示例，展示了如何使用DirectShow API来初始化DirectShow并捕获视频帧：

#include <dshow.h>
#pragma comment(lib, "strmiids.lib")

int main() {
    HRESULT hr = CoInitializeEx(NULL, COINIT_APARTMENTTHREADED);
    if (FAILED(hr)) {
        return -1;
    }

    // 初始化DirectShow系统
    IBaseFilter* pCaptureFilter = NULL;
    hr = CoCreateInstance(CLSID_VideoInputDeviceCategory, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_IBaseFilter, (void**)&pCaptureFilter);
    if (FAILED(hr)) {
        CoUninitialize();
        return -1;
    }

    // 这里省略了构建过滤器图表和处理视频流的相关代码

    // 清理资源
    if (pCaptureFilter) {
        pCaptureFilter->Release();
    }
    CoUninitialize();
    return 0;
}

在上述代码中，首先调用 CoInitializeEx 函数初始化COM库。然后创建一个摄像头捕获过滤器（ IBaseFilter ），用于捕获视频数据。之后构建过滤器图表并运行它，以开始视频流的捕获。最后，在程序结束时释放所有COM资源。

请注意，代码中省略了过滤器图表的构建和视频流处理的逻辑，这是因为这一过程相对复杂，涉及到多个过滤器的连接以及事件处理。在实际的应用程序中，需要根据具体需求来填充这些部分的代码。

4.2 视频流显示的基本步骤

4.2.1 创建视频窗口

在Windows应用程序中显示视频流通常需要创建一个视频渲染窗口。可以使用DirectShow提供的 IVideoWindow 接口来设置视频的显示位置和大小。创建视频渲染窗口是视频流显示的第一步。

下面的代码段展示了如何使用DirectShow的 IVideoWindow 接口设置视频渲染窗口的位置和大小：

// 假设pGraph为构建好的DirectShow过滤器图表的指针
IGraphBuilder* pGraph = NULL;
// ... 过滤器图表的构建代码 ...

// 获取视频渲染器接口
IAMVideoControl* pVideoControl = NULL;
hr = pGraph->QueryInterface(IID_IAMVideoControl, (void**)&pVideoControl);
if (FAILED(hr)) {
    // 处理错误
}

// 设置视频窗口属性
IPropertyBag* pPropBag = NULL;
hr = pVideoControl->GetWindowHandle(&pPropBag);
if (SUCCEEDED(hr)) {
    VARIANT var;
    var.vt = VT_I4;
    var.lVal = 100; // x坐标
    pPropBag->Write(L"Position", &var); // 设置窗口位置

    var.lVal = 200; // y坐标
    pPropBag->Write(L"Position", &var); // 再次设置

    var.vt = VT_I4;
    var.lVal = 640; // 宽度
    pPropBag->Write(L"VideoWidth", &var); // 设置窗口宽度

    var.lVal = 480; // 高度
    pPropBag->Write(L"VideoHeight", &var); // 设置窗口高度

    pPropBag->Release();
}

pVideoControl->Release();

在这段代码中，我们首先获取了 IAMVideoControl 接口，并通过它获取 IPropertyBag 接口来设置视频窗口的位置和大小。代码中的 Position 属性被设置为 (100, 200) ， VideoWidth 和 VideoHeight 属性被分别设置为 640 和 480 ，这会使得视频渲染窗口显示在坐标为 (100, 200) 的位置，其大小为 640x480 。

4.2.2 捕获和显示视频帧

一旦创建了视频窗口，接下来的步骤就是捕获视频帧，并将它们传输到视频窗口以显示。DirectShow使用“推模式”处理数据，即过滤器图中的过滤器将数据从源推向渲染器。在这个过程中，应用程序通过事件或回调机制来接收视频数据。

当视频帧到达视频渲染过滤器时，它会使用系统默认的视频渲染器（例如VMR或Enhanced Video Renderer, EVR）来渲染视频帧。视频渲染器负责将接收到的视频帧显示在之前创建的视频窗口中。

// 假设pEC为事件收集器接口
IEventCollector* pEC = NULL;
hr = pGraph->QueryInterface(IID_IEventCollector, (void**)&pEC);
if (SUCCEEDED(hr)) {
    long eventCode;
    while (pEC->WaitForEvent(&eventCode) == S_OK) {
        if (eventCode == EC_VideoRendered) {
            // 视频帧已渲染，可以在这里进行后续处理
        }
    }
}
pEC->Release();

上述代码展示了如何使用 IEventCollector 接口等待视频渲染事件 EC_VideoRendered 。当这个事件被触发时，表示视频帧已经被渲染到视频窗口中。这时可以执行一些后续处理，例如截图或进一步的视频分析。

使用事件收集器接口 IEventCollector 是一个非常方便的方式来处理视频帧渲染事件，因为它简化了事件的同步机制，使得应用程序可以轻松地等待特定的事件发生。这在处理实时视频流时非常有用。

总的来说，摄像头读取与视频流显示是通过DirectShow框架与摄像头硬件之间的协同工作实现的。在了解DirectShow框架、创建视频窗口以及捕获和显示视频帧的基础上，开发人员可以构建出能够处理视频数据的应用程序。需要注意的是，上述代码示例只是为了说明基本概念，实际应用程序的开发可能需要更详细的错误处理和复杂的过滤器图表管理逻辑。

5. 兼容性问题解决

5.1 兼容性问题的常见原因

5.1.1 系统兼容性问题

在开发跨平台或更新版本的软件时，开发者常常会遇到系统兼容性问题。这类问题通常表现为软件在某些操作系统上运行异常或完全无法启动。系统兼容性问题的原因复杂多样，主要包括但不限于：

• API差异 ：不同版本的操作系统提供的系统API（应用程序接口）可能有显著差异。这可能导致调用相同功能的代码在不同系统上表现出不一致性。
• 内核架构变更 ：某些操作系统在更新时可能会更换内核架构，这会直接影响依赖于系统底层实现的应用程序。
• 驱动程序支持 ：系统更新可能会导致某些硬件设备的驱动程序过时，进而影响与这些硬件交互的应用程序运行。

解决这类问题通常需要深入了解不同操作系统间的差异，并针对不同系统进行特别的代码适配或使用条件编译指令。

5.1.2 库版本兼容性问题

软件开发中，对第三方库的依赖十分普遍。当所依赖的第三方库更新时，可能会引入与现有应用程序不兼容的变更。常见的库版本兼容性问题原因包括：

• 接口变更 ：库的更新可能引入新的接口或废弃旧的接口，导致应用程序无法找到正确的方法调用。
• 功能改进 ：新版本的库可能增加了新功能，但没有保持向后兼容性，使得旧版本的应用无法使用这些新功能。
• 性能优化 ：库更新后，为了提高性能可能对内部算法进行了优化，而这些改变可能会间接影响到依赖于原算法的应用程序。

为了解决库版本兼容性问题，开发者通常需要仔细阅读库的更新日志，审查新旧接口的差异，并可能需要更新应用程序代码以适配新的库版本。此外，合理地设计应用程序架构，采用模块化和抽象层可以在一定程度上隔离库版本变更带来的影响。

5.2 兼容性问题的解决方案

5.2.1 更新系统和库版本

当遇到系统或库版本不兼容的问题时，一个直接而有效的解决方案是更新至支持的版本。具体步骤如下：

• 评估更新影响 ：在更新系统或库之前，要全面评估这一变更可能带来的影响，包括新版本的特性、变更点和潜在的风险。
• 备份现有数据 ：更新之前一定要对重要数据进行备份，避免更新失败导致数据丢失。
• 测试更新 ：在测试环境中先行更新，确保新版本能够满足应用程序的运行需求。
• 发布更新 ：在确认无重大问题后，再在生产环境中更新系统或库。

这里需要对更新过程中可能出现的问题进行分析和预防，以确保更新的顺利进行。

5.2.2 修改程序代码以适应不同版本

有时，由于种种原因无法立即更新系统或库版本，此时就需要对程序代码进行调整以适配不同的版本。这通常涉及到以下几个方面：

• 条件编译 ：使用条件编译语句（例如，预处理宏）来区分不同环境下的代码路径。
• 抽象接口 ：设计通用的抽象接口层，通过接口适配不同版本的系统或库。
• 多版本支持 ：通过程序逻辑判断当前环境，动态加载合适的版本支持库。
• 虚拟化和容器化 ：使用虚拟化技术或容器技术，将应用程序和依赖的库封装在独立的环境中，以隔绝不同系统环境带来的影响。

举一个简单的代码示例，假设我们有一个调用第三方库函数的场景，第三方库更新后接口发生了变化：

// 假设旧版本库的接口如下
void OldLibFunction() {
    // 具体实现
}

// 新版本库的接口如下
void NewLibFunction() {
    // 具体实现
}

#ifdef NEW_LIB_VERSION
    NewLibFunction();
#else
    OldLibFunction();
#endif

在这个例子中，通过预处理指令 #ifdef 来判断当前环境是否使用了新版本的库，从而调用正确的函数。这种方式可以根据不同的编译环境适配不同的库版本，解决了版本兼容性的问题。

在进行代码修改时，应当谨慎操作，尽量保持代码的可读性和可维护性。同时，持续的集成测试对于保证代码修改不引入新的问题至关重要。

6. 硬件连接和驱动程序检查

6.1 硬件连接的基本步骤

6.1.1 检查摄像头连接

在开始检查摄像头连接之前，确保计算机已经完全启动，并且所有其他可能干扰硬件检测的程序都已经关闭。摄像头硬件的正确连接是成功读取视频流的前提。检查摄像头连接的步骤包括物理连接检查和系统识别检查。

物理连接检查

首先，对摄像头与计算机之间的物理连接进行检查：

1. 确认摄像头的电源已经开启，并且指示灯正常亮起。
2. 检查视频线（如USB线、HDMI线、VGA线等）是否牢固地连接到摄像头和计算机上。
3. 如果是无线摄像头，确认无线模块正确配对并连接到计算机。

系统识别检查

接下来，确保系统已经识别到摄像头设备：

1. 在Windows操作系统中，打开“设备管理器”，查看摄像头设备是否存在，且没有出现黄色感叹号的警告标志。
2. 尝试在“控制面板”->“硬件和声音”->“设备和打印机”中查看摄像头是否被系统识别，并尝试通过该界面进行操作摄像头。

6.1.2 检查摄像头驱动程序

摄像头驱动程序是计算机与摄像头硬件通信的桥梁。一个错误或过时的驱动程序可能会导致摄像头无法正常工作，视频流无法被正确捕获。

驱动程序状态检查

检查摄像头驱动程序状态的步骤如下：

1. 在设备管理器中找到摄像头设备，右键点击并选择“更新驱动程序”。
2. 如果设备管理器提示没有可用的更新，可以尝试访问摄像头制造商的官方网站下载最新的驱动程序。
3. 安装或更新驱动程序后，重启计算机以确保更改生效。

6.2 驱动程序的安装和更新

6.2.1 下载和安装驱动程序

驱动程序的下载和安装步骤通常包括以下几个关键步骤：

1. 根据摄像头的型号和制造商，从官方网站下载与操作系统匹配的驱动程序安装包。
2. 运行下载的安装程序，并遵循安装向导的提示完成安装。
3. 安装过程中，系统可能会提示需要重启计算机。

6.2.2 更新驱动程序以提高兼容性

更新驱动程序不仅能够提高设备与操作系统的兼容性，还能确保摄像头的性能达到最佳。更新步骤如下：

1. 在设备管理器中，找到摄像头设备，右键点击选择“属性”。
2. 切换到“驱动程序”标签，点击“更新驱动程序”按钮。
3. 选择“自动搜索更新的驱动程序软件”，让系统自动寻找更新。
4. 如果系统找不到更新，可以尝试手动选择下载的驱动程序文件进行更新。

表格展示摄像头驱动程序更新前后对比

以上表格展示了摄像头驱动程序更新前后的性能对比，可以看出更新驱动程序后，摄像头的兼容性、性能和稳定性都有了明显的改善。

代码块示例：使用命令检查驱动版本

wmic path win32_pnpsigneddriver get devicename, driverversion

在执行上述命令后，系统会列出所有已安装的硬件设备及其驱动程序版本。通过这种方式，开发者可以快速检查摄像头的驱动程序版本信息。请确保在执行该命令时具有相应的权限。

7. 库版本和系统设置调整

7.1 库版本的检查和调整

7.1.1 检查OpenCV1库版本

在进行OpenCV1库集成时，首先需要检查当前已安装的库版本。可以通过命令行工具来查看版本信息。在Windows环境下，可以使用如下命令：

cd C:\opencv\build\bin
opencv_version

执行上述命令后，将会输出当前OpenCV1库的版本号。这对于后续的版本更新和兼容性检查至关重要。

7.1.2 调整OpenCV1库版本以解决兼容性问题

若发现当前库版本与项目需求不符，需要下载相应版本的OpenCV1库。可以在OpenCV官网找到不同版本的库文件。下载后，按照以下步骤进行版本更新：

1. 解压下载的文件到指定目录。
2. 替换原项目目录中的相关库文件（例如 .lib 、 .dll 等）。
3. 重新编译项目，确保新的库文件被正确链接。

flowchart LR
    A[下载新版本的OpenCV1库] --> B[解压新库到指定目录]
    B --> C[替换原项目中的库文件]
    C --> D[重新编译项目]

7.2 系统设置的检查和调整

7.2.1 检查系统设置

在开发过程中，正确配置系统环境对于提高程序运行效率至关重要。可以通过系统的高级设置来检查和修改系统配置。例如，调整系统的虚拟内存大小：

flowchart LR
    A[打开系统属性] --> B[高级系统设置]
    B --> C[性能设置]
    C --> D[高级标签页]
    D --> E[更改虚拟内存大小]

7.2.2 调整系统设置以提高程序运行效率

除了虚拟内存设置外，还可以进行其他优化设置，比如调整系统服务的启动类型，关闭不必要的后台程序等。这些操作可以通过系统配置工具和任务管理器完成。例如，通过任务管理器结束不需要的进程可以释放更多的系统资源供程序使用。

通过以上章节内容，我们详细了解了如何检查和调整库版本及系统设置以解决兼容性问题和提高程序运行效率。在后续的开发者经验分享中，我们可以进一步探讨在实际开发中遇到的其他问题及解决方案。

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：本文介绍了如何在Windows 7系统和Visual C++ 6.0（VC6）环境中利用早期版本的OpenCV库（OpenCV1）实现摄像头视频流的读取。由于早期IDE和库版本间的兼容性挑战，文中提供了详细步骤和示例代码，解决了DirectShow框架配置、驱动兼容性、库版本问题、权限设置等问题，帮助开发者成功集成OpenCV1到VC6项目中。通过实践经验，包括调试过程和解决方案，提供了完整的指导。

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