树莓派练习程序（避障模块）

最新推荐文章于 2024-12-31 15:24:10 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/tiandsp/p/8371172.html

本文介绍如何在树莓派上使用火焰检测模块进行火焰检测。通过将火焰检测模块的Vcc、GND和DO引脚分别连接到树莓派的特定物理接口，再利用WiringPi库进行编程控制，实现火焰检测功能。文章提供了详细的连接图、代码示例及运行结果。

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火焰检测模块如下：

树莓派的引脚如下图：

我们将Vcc引脚连接物理接口2，GND引脚连接物理接口39，DO引脚连接物理接口40。

实物连接如下图：

编程使用WiringPi库，使用wpi引脚编码方式控制GPIO。

代码如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

#define ZHEDANG    29

int main(void)
{

    if (wiringPiSetup() == -1) 
    { 
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1; 
    }
    
    pinMode(ZHEDANG, INPUT);        
    
    while (1) 
    {
        if (digitalRead(ZHEDANG) == 1)
        {
            printf("no shelter\n");
            delay(333);
        }
        else
        {
            printf("sheltered\n");
            delay(333);
        }
    }
        
    return 0;
}