storm32云台说明书_STorM32 BGC三轴云台控制板电机驱动电路设计(驱动芯片DRV8313)

1  序言

相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生，虽说这块控制板的软件已经不再开源，但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码，而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到，我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08，对于我们所购买到的驱动板，其上面所使用的控制芯片为DRV8313。Olliw的电路使用了9块芯片，而使用DRV8313则只需要三片即可。如果想要自己设计主板的话要使用DRV8313就是一件比较麻烦的事情，因为没有参考电路是无从下手的，并且网上也找不到任何相关的资料和教程。我在研究驱动电路期间也是历经一番波折，终于是弄明白了这块电路。

2  DRV8313芯片介绍

在介绍外围电路之前，先说明一下DRV8313这块芯片，这款芯片的生产厂家是TI(Texas Instruments)，TI的芯片有一个很突出的特点，那就是网上的资料少。

拿到一块芯片想要知道它怎么使用，最好的办法就是去官网找到它的芯片手册。 -> DRV8313官方手册

在这里我将其翻译成中文，有需要的小伙伴可以去我自己搭建的论坛下载，下载前需要注册一个论坛账号，注册完登陆即可下载。 -> DRV8313中文参考手册

在参考手册里可以获取更详细的信息，在此我就不再抄一遍了。

2.1  DRV8313外围电路设计思路探究

我相信这一小节也是各位小伙伴最关心的一点了，到底外围电路怎么设计才能有效的驱动电机旋转？我们从官方手册中找到推荐电路，如图2.1-1所示。

Fig. 2.1-1 DRV8313参考外围电路

拿到这个电路之后，有些关键的电路该图也已经给出，其内部包含了三个半桥驱动电路，半桥里面有一个OCP，它是什么意思呢？它是指自动输入补偿的过流保护电路(我也是百度的)，说白了就是防止过流用的。一个桥臂由两个MOS管组成