java 写一段pid控制算法

PID(比例-积分-微分)控制是一种常用的自动控制算法，它可以调整输出使系统达到目标值。

下面是一段简单的 Java 代码来模拟一个 PID 控制器：

public class PIDController {
  // 比例系数
  private double kP;
  // 积分系数
  private double kI;
  // 微分系数
  private double kD;
  // 目标值
  private double target;
  // 上一次误差
  private