计算机控制课程设计pid控制,自动化计算机控制课程设计参考题目

自动化计算机控制技术课程设计参考题目

一、电烤箱温度计算机控制系统设计

参考：

应用各种控制算法(大林，smith 预估，PID 任选其一)，实现温箱的闭环控制。要求设计一个以计算机(8088)或是单片机或是DSP 为核心(任选其一)的电烤箱计算机控制系统，包括主要过程输入输出通道及主要接口，外配显示、键盘操作以及包括传感变送器及执行器的小型计算机控制系统。温度测量范围为(建议0~120摄氏度)，加热时显示实时温度。

二、数字闭环直流电机调速控制系统设计

参考：

掌握晶闸管直流单闭环调速系统的数学模型和工作原理；运用数字PID 、最小拍等计算机控制算法进行控制系统的设计；设计一个以计算机(8088)或是单片机或是DSP (任选其一)为核心的直流电机调速计算机控制系统，包括主要过程输入输出通道及主要接口，外配显示、键盘操作以及包括传感变送器及执行器的小型计算机控制系统。

三、 最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真

参考：

学习并掌握有纹波最少拍控制器的设计和Simulink 实现方法；研究最少拍控制系统对典型输入的适应性及输出采样点间的纹波。

以一个具体实例(根据需要自行选择)介绍最少拍系统的设计和仿真。

例如对象为

)2)(1(2

)(0++=s s s G

选择采样周期T=1s ，试设计无纹波最少拍控制器，并分析仿真结果

1)分别在单位阶跃/单位速度输入下设计无纹波有限拍控制器

2)在Simulink 仿真环境画出仿真框图及得出仿真结果，画出数字控制器和系统输出波形。

3)与有纹波系统进行对比分析(选用单位速度输入进行对比分析即可)

4)探讨最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题

四、数字伺服控制系统设计

参考：

设计以计算机(8088等)或是单片机或是DSP 为核心(任选其一)的数字伺服控制系统，通过数字控制器对直流伺服电机输出转角进行控制。控制算法可以采用二阶工程设计方法或最小拍方法进行设计。

五、电加热水温度控制系统设计

参考：

1)可控硅水温控制器

用热得快(电阻加热炉)对水进行加热，用热敏元件设计测温电路，功率元件用光耦MOC3020驱动