极速模拟的奇幻旅程：Genesis性能大比拼

📚 目录

1. 🚀 序章：模拟器江湖的风云再起
2. 🛠️ Benchmarking Setting：硬件、软件与公平的较量
3. 🤖 Franka机械臂：静如处子，动如脱兔
   • 2.1 Genesis vs Isaac Gym
   • 2.2 Genesis vs MJX
4. 🐕 四足机器人竞速：Anymal C与Unitree Go2的赛跑
5. ✋ 操控与抓取：机械手的极限挑战
6. 🏁 结语：未来已来，Genesis的下一个奇迹
7. 📑 参考文献

🚀 序章：模拟器江湖的风云再起

在机器人和AI的世界里，物理模拟器就像武林秘籍，谁掌握了更快、更准的模拟能力，谁就能在算法江湖里笑傲群雄。Genesis，这位新晋“武林高手”，号称能让物理模拟飞起来，究竟是江湖传说，还是实打实的绝世武功？本篇报告，将带你走进Genesis的性能试炼场，见证一场模拟器间的巅峰对决。

🛠️ Benchmarking Setting：硬件、软件与公平的较量

💻 硬件装备

• Intel Core i9 14900KF
• Nvid