weixin_37210821的博客

在c++中调用c语言 首先在c源文件及其关联的头文件放置在ros软件包目录下 在cpp文件中,使用 extern "C"关键字 #ifdef __cplusplus extern "C"{ #endif //此处包含要调用c函数的头文件 #ifdef __cplusplus } #endif 然后在需要调用c函数的地方,直接调用即可 修改CMakefile.txt文件 修改该上级目...

关于ros 创建工作区间报错,Python模块导入报错的解决方式错误提示解决办法 错误提示 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catk_pkg’ 解决办法 python3 -m pip install catkin_pkg ...