STM32——简述GPIO的功能和结构

最新推荐文章于 2025-07-25 01:02:08 发布

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#GPIO的功能和结构

本文详细介绍了STM32的GPIO功能和结构，包括保护二极管、P-MOS和N-MOS管、TTL肖特基触发器的作用。GPIO可配置为8种工作模式，如输入（上拉/下拉/浮空/模拟）和输出（推挽/开漏）。此外，还探讨了复用功能，允许GPIO作为其他片上外设的输入或输出。配置GPIO模式的关键寄存器包括GPIOx_CRL、GPIOx_CRH、GPIOx_ODR、GPIOx_IDR、GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR。在使用GPIO前，需先开启GPIO时钟。

简述GPIO的功能和结构

（1）什么是GPIO

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

（2）基本结构
1.保护二极管

IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高/过低的电压输入，当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。

2.P-MOS管和N-MOS管

图中红色箭头2方向为输出模式的GPIO，由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。这两个MOS管接管电路的输入信号是由GPIO的输出数据寄存器GPIOx_ODR提供的，也就是我们可以通过编程修改GPIOx_ODR寄存器的值从而影响该单元电路的输出。
常用的还用置位/复位寄存器GPIOx_BSRR和复位寄存器GPIOx_BRR，设置这两个寄存器后也能影响GPIOx_ODR，进而影响单元电路输出。
除此，还有复用功能输出，意思是指STM32的其它片上外设对GPIO引脚进行控制，此时该引脚作为外设功能的一部分。片上外设数据信号作为双MOS管接管的输入，进而输出到GPIO引脚中。例如USART串口通讯，要用到某个GPIO
引脚作为通讯发送引脚，就可以把该GPIO 引脚配置成USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。