GPIO学习笔记功能框图及寄存器映射

GPIO-general purpose input output
是软件可以控制的引脚 1/0

(12之间为反相器)
IO口推挽输出：高电平推，低电平挽。一对MOS管控制，电流大，效率高25ma。

开漏输出：只能输出低电平。高电平需要外部电路上拉。好处是，如果需要驱动5V元器件。只需要把VDD改成5V就可以。具有“线与”功能，一个为0，都为0。

输出：
GPIOx_ODR直接操作。
GPIOx_BSRR （bit set reset register)置位清除寄存器：高16位置1输出为0（清零），低16位置1输出1（置位），都置1 ，置位有效。目前觉得这个玩意就是脱了裤子放屁。可能以后会有用。上下拉有用（补）。
复用功能输出，来自片上外设。如USART_DR数据寄存器。

输入：
GPIOx_IDR输入数据寄存器：等同ODR，当输出寄存器输出时，数据可从输入寄存器看到。可监控。

肖特基触发器:门作用，输入高于2v置1，低于1.2v置0。ADC采集时不经过触发器了，直接模拟输入。同样模拟输出时也不经过MOS管直接输出，这个图上没画出来。

GPIO初始化顺序

1. 选定GPIO
2. 配置工作模式（CRL CRH）
3. 控制输出电平高低（ODR,BRR,BSRR）

*认真看手册，不要偷懒

寄存器映射环节

// 用来存放STM32寄存器映射的代码

// 外设  perirhral

#define  PERIPH_BASE               ((unsigned int)0x40000000)
#define  APB1PERIPH_BASE           PERIPH_BASE
#define  APB2PERIPH_BASE          (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define  AHBPERIPH_BASE           (PERIPH_BASE + 0x20000)


#define  RCC_BASE                (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define  GPIOB_BASE              (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)


#define  RCC_APB2ENR            *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18) 
//星号是为了把数变成地址，能让计算机访问，有点后悔数据结构没好好学了
	
#define  GPIOB_CRL              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)
#define  GPIOB_CRH              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)
#define  GPIOB_ODR              *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)

// 打开 GPIOB 端口的时钟
	RCC_APB2ENR  |=  ( (1) << 3 );
	
	// 配置IO口为输出 
	GPIOB_CRL &=  ~( (0x0f) << (4*0) ); //先清零，较为严谨
	GPIOB_CRL |=  ( (1) << (4*0) );
	
	// 控制 ODR 寄存器
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
	//GPIOB_ODR |= (1<<0);

又重新学了一遍，感觉理解又加深了，单片机是个好玩的东西，希望能学好它。