one time one step的博客

要开发基于ros的qt GUI，必须要利用好调试的功能，否则程序写出来也没法用，不能调试这个问题得认真解决。 打好断点启动调试按钮后就弹出对话框，让我添加ROS Attach to Node并使能，我在project中已经设置好了，还是不能用，在网上查了半天也没有相关的报错问题。最后的最后竟然是这个原因（如下图）： 解决：把忽略的符号去掉 ...

（一） 配置环境和创建工作空间 安装Qt5.x.x，本人安装Qt5.14.2，这个安装教程挺多的，这里不赘述。 安装ROS，本人使用的Ubuntu16.04，因此安装kinetic ，此处不赘述。 ××此处很关键×× 安装ros-qt插件 sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update