RK3568项目(十二)--linux驱动开发之基础通讯接口(上)

摘要 本文档详细介绍了在Linux系统（RK3568平台）上配置5G模块（FIBOCOMFx650系列）进行数据通信的全流程。主要内容包括：1）内核配置中ECM/NCM/RNDIS三种模式的驱动选择；2）修改option.c驱动文件添加设备PID/VID；3）设备树gmac1节点修改；4）5G模块上电时序控制方法；5）通过AT指令拨号上网的具体步骤，包括USB设备识别、网络节点检测及APN设置等关键环节。

RK3568 CPU有3路原生can，本文主要介绍RK3568 can的驱动、设备树配置以及测试使用。本文主要对can设备驱动内核以及设备树节点进行配置，以及canutils、iprouter2工具配置及使用做一个介绍及总结，下一篇主要对linux can网络编程进行介绍。

本文介绍了RK3568串口驱动开发的关键内容，包括串口通信基础概念（单工/双工模式、异步/同步通信、波特率等）和常见标准（TTL、RS232、RS485）。重点分析了RK3568的串口子系统架构，涵盖Linux内核串口驱动框架（8250通用驱动）、menuconfig配置方法和设备树节点配置。通过设备树文件（rk3568.dtsi、rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi等）详细说明了串口控制器注册、引脚复用和硬件初始化流程，为RK3568平台的串口驱动开发提供了完整的技术参考。

firefly-rk3288j开发板--linux NFC实验之rc522驱动

1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=731866264428 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongbanUSB是很常见的接口，目前大多数的设备都是USB接口的，比如鼠标、键盘、USB摄像头等，我们在实际开发中也常常遇到USB接口的设备，本章我们就来学习一下如何使能Linux内核自带的USB驱动。注意！本章并

1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=731866264428 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongbanCAN是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过CAN总线连接起来的。CAN总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性，C

经分析，原因为当uart7接收数据时，uart9进行发送，并且数据量较大时，uart9需要轮训发送寄存器状态为空后，才会重新将GPIO切换为接收状态。在发送结束后，将gpio由发送切换为接收状态时，如果直接调用gpio_set_value函数，改变GPIO状态，这个在单串口，通信并且一次发送数据不超过248的情况下，是没有问题的。但是，将uart7和uart9相接，内部进行自收自发，连续发送，每一次发送2048个字节进行压力测试时，会丢包报错。因硬件工程师改动板卡，需增加RS485串口。

RK3568 平台 RC522 RFID 驱动开发全解析

Linux 6.17-rc4发布：持续优化与修复，正式版即将到来

定义方式：有两种定义形式，一是function 函数名()，二是直接函数名()，函数体用{}包裹，可加return int返回值（不加则以最后一条命令结果为返回值）。使用前提：Shell 中函数需先定义后使用，需放在脚本开始部分，调用时仅用函数名即可。定义方式：Bash Shell 仅支持一维数组，初始化无需指定大小。一种是，元素用空格分隔；另一种是array_name[索引]=元素值，索引从 0 开始。示例或。定义。

Linux内核通过mmu_notifier和mmu_interval_notifier机制解决设备直接访问用户进程虚拟地址空间时的同步问题。mmu_notifier为整个进程地址空间提供通知机制，适用于KVM虚拟化等场景；mmu_interval_notifier则支持细粒度的异步区间失效通知，适合HMM、GPU SVM和RDMA等高性能场景。这两种机制通过事件回调、区间管理和序号同步等方式，确保设备端与CPU页表的一致性，是支持虚拟化、异构计算和高效设备协作的关键基础设施。

本文概述了Linux系统下的进程间通信（IPC）机制，分为两类：传统方式（无名管道、有名管道、信号）和System V IPC（共享内存、消息队列、信号量）。无名管道适用于亲缘进程，半双工通信；有名管道支持任意进程；信号用于事件通知。共享内存效率最高，允许进程直接读写同一内存区域。文章对比了各机制的特点，并指出注意事项：需显式释放资源、正确处理信号、避免管道阻塞及设置适当权限。通过代码示例和特性说明，帮助读者理解不同场景下的IPC实现方式。

在 Linux 系统中，文本处理是日常工作中不可或缺的一部分。无论是日志分析、数据提取还是还是配置文件修改，都需要高效的文本处理工具。本文将依次介绍常用的命令小工具、sed 流编辑器，帮助你快速掌握 Linux 文本处理的精髓。命令小工具：cut（剪裁列） sort（排序） uniq（去重计数） tr（替换 删除 压缩）sed:sed（Stream Editor）是一种流编辑器，它可以依照脚本的指令来处理、编辑文本文件。工作流程包括读取、执行和显示常用选项：-e：用指定命令处理输入文本。

基于python3.8环境安装失败，考虑到modelscope是阿里的产品，转向问通义千问搞定

sed 是一款通过脚本处理文本文件的工具，核心用途包括自动编辑单个 / 多个文件、简化文件重复操作、编写文本转换程序。Linux 文本处理工具分两类：• 小工具（cut、sort、uniq、tr）：◦ cut：按字节、字符、分隔符提取列/字段；◦ sort：指定分隔符、字段排序，支持数值/降序，能去重、输出到文件；◦ uniq：统计重复行、只显重复/唯一行；◦ tr：删字符、压缩重复字符。• sed（流编辑器）：逐行读文本，用规则（替换、删、插等）快速处理。

这会把 'a','p','l','e' 分别映射为 's','t','a','r'，结果会很乱。# 提取每行的第3个字节（对于ASCII字符，结果与-c相同）# 提取 /etc/passwd 文件中的用户名（第一列）：对文本行进行排序，默认按行首字符的字典序升序排列。# 字符替换：将所有的 'a' 替换成 '/'# 按第三列（UID）的数值大小进行升序排序。# 2. 全局去重：先排序，让所有重复行相邻。：提取冒号前的第一部分（IP 地址）。# 压缩连续的空格（常用于规范文本）

RetroArch是一款跨平台开源模拟器前端，支持在Linux系统运行多种复古游戏模拟核心。安装方法：Ubuntu用户可通过sudo apt install retroarch命令安装。常见界面乱码问题可通过两种方式解决：1.在设置中更换支持中文的菜单字体；2.手动替换字体文件（需将新字体重命名为chinese-fallback-font.ttf）。也可直接修改配置文件retroarch.cfg中的user_language参数，设置为"0"可切换为英文界面。如需中文显示，需配合中文字体