BeckHoff ＜---＞ Heating Furnace （加热炉）EL6692 网桥通讯

于 2025-06-16 11:52:49 发布
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分类专栏： Beckhoff PLC 编程知识 文章标签： 倍福 PLC之间的通讯 加热炉 EL6692 网桥通讯
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目录

一、 设备介绍

1.1、整体概述​

1.2、结构设计​

1.3、控制原理​

1.4、功能特点​

二、PLC通讯接配置

1、全局交互变量设计

2、输入变量实例化

3、输出变量实例化

4、变量与网桥配置模块 EL6692关联

三、设备通讯接口数据类型定义

1、input结构体类型

2、output 结构体类型

四、通讯功能块变量声明 

五、通讯功能块程序 

1、通讯功能块程序调用

2、通讯功能块代码 

六、通讯功能块程序分析

6.1、代码功能概述

二、核心功能模块解析

1. 心跳信号与初始化

2. 加热请求处理

3. 模式管理与命令重置

4. 安全联锁机制

5. 故障诊断与监控

三、状态管理与反馈

四、代码执行流程

五、应用场景与优化建议

一、 设备介绍

                                    

1.1、整体概述​

本加热炉专为烘干胶类材料设计，基于倍福自动化控制技术，通过 TC2 编程的控制模块与采用 TC3 编程的主控制 PLC，借助网桥实现高效通讯，构建起智能化、精准化的烘干系统。该加热炉能够满足不同胶类材料在烘干过程中对温度、时间、风速等参数的严格要求，广泛应用于橡胶制品加工、胶水生产等工业领域，确保胶类材料在烘干后达到理想的物理和化学性能。​

1.2、结构设计​

（一）炉体结构​

加热炉主体采用多层隔热设计，外层为高强度耐高温不锈钢材质，具备良好的抗腐蚀性和机械强度，能够适应恶劣的工业生产环境。中层填充高效隔热材料，有效减少热量散失，降低能源消耗；内层为耐高温陶瓷板，具有高导热性和稳定性，能够均匀传递热量，避免局部过热或过冷现象，保证胶类材料烘干的均匀性。​

炉体内部设有多层可调节的烘干托盘或传送带，根据胶类材料的形状、尺寸和生产工艺要求，灵活调整托盘间距或传送带速度，实现不同规格胶类材料的批量烘干。同时，托盘和传送带表面经过特殊处理，防止胶类材料粘连，便于物料的装卸和清理。​

（二）加热系统​

加热系统是加热炉的核心部分，采用多组高性能加热元件，如电阻加热丝、红外加热管或电磁感应加热装置。这些加热元件均匀分布在炉体内部，通过合理的布局和功率配置，确保炉内温度场的均匀性。加热元件由 TC2 编程的控制模块进行精确控制，能够根据预设的烘干工艺曲线，实时调节加热功率，快速响应温度变化，保证烘干过程的稳定性和可靠性。​

（三）通风系统​

为了加速胶类材料中水分和挥发物的排出，提高烘干效率，加热炉配备了高效的通风系统。通风系统包括多台耐高温风机和合理设计的风道，风机能够提供稳定的风量和风速，通过风道将热风均匀地吹送到炉体内部各个角落，促进空气循环，使胶类材料表面的水分迅速蒸发并排出炉外。同时，通风系统还可以根据烘干工艺要求，调节进风口和出风口的风量比例，控制炉内的湿度和气流方向，满足不同胶类材料的烘干需求。​

1.3、控制原理​

（一）TC2 编程控制模块​

TC2 编程控制模块主要负责加热炉底层设备的实时控制和数据采集。通过与加热元件、温度传感器、湿度传感器、风速传感器等现场设备的连接，实时获取炉内的温度、湿度、风速等关键参数，并将这些数据传输给主控制 PLC。同时，根据主控制 PLC 下达的控制指令，精确调节加热元件的功率、风机的转速等执行机构，实现对加热炉运行状态的实时控制。TC2 编程采用倍福的 TwinCAT 2 软件平台，支持多种编程语言，如结构化文本（ST）、梯形图（LD）等，方便工程师根据具体需求进行编程和调试。​

（二）TC3 编程主控制 PLC​

主控制 PLC 采用 TC3 编程，基于倍福的 TwinCAT 3 软件平台，具有强大的运算能力和逻辑处理功能。它作为整个加热炉控制系统的核心，负责接收和处理来自 TC2 编程控制模块的数据信息，根据预设的烘干工艺参数和控制策略，进行逻辑运算和决策分析。然后，通过网桥与 TC2 编程控制模块进行高速通讯，下达精确的控制指令，协调各个设备的运行，确保加热炉按照预定的工艺曲线稳定运行。此外，主控制 PLC 还可以与工厂的上位机管理系统进行通讯，实现远程监控、数据存储、生产报表生成等功能，方便管理人员实时掌握加热炉的运行状态和生产数据。​

（三）网桥通讯​

网桥作为 TC2 编程控制模块与主控制 PLC 之间的通讯桥梁，实现了不同编程环境和网络协议之间的数据转换和传输。它采用高速、可靠的通讯技术，如以太网通讯，能够快速、准确地传输大量数据，确保控制指令和数据信息的实时交互。通过网桥通讯，TC2 编程控制模块和主控制 PLC 之间可以实现无缝协作，共同完成对加热炉的精确控制和优化运行，提高整个系统的稳定性和可靠性。​

1.4、功能特点​

（一）精准温度控制​

借助 TC2 和 TC3 编程的高精度控制算法，加热炉能够实现对炉内温度的精确控制，温度控制精度可达 ±1℃。无论是升温阶段、恒温阶段还是降温阶段，都能严格按照预设的工艺曲线运行，确保胶类材料在最佳温度条件下烘干，避免因温度过高或过低导致胶类材料性能下降。​

（二）灵活工艺调整​

用户可以根据不同胶类材料的特性和烘干工艺要求，通过主控制 PLC 的操作界面，方便地设置和调整烘干温度、时间、风速、湿度等参数。同时，系统还支持多组工艺配方的存储和调用，用户只需选择相应的工艺配方，加热炉即可自动按照预设参数运行，大大提高了生产效率和灵活性。​

（三）安全保护功能​

加热炉配备了完善的安全保护装置，如超温报警、断偶保护、过流保护、漏电保护等。当炉内温度超过设定上限、温度传感器故障、电路电流异常或发生漏电现象时，系统会立即发出报警信号，并自动采取相应的保护措施，如切断加热电源、停止风机运行等，确保设备和人员的安全。​

（四）远程监控与管理​

通过与工厂上位机管理系统的通讯，操作人员可以在远程监控中心实时查看加热炉的运行状态、工艺参数和生产数据。同时，还可以对加热炉进行远程控制和参数调整，实现远程故障诊断和维护，提高设备的管理效率和智能化水平。

二、PLC通讯接配置

1、全局交互变量设计

2、输入变量实例化

3、输出变量实例化

4、变量与网桥配置模块 EL6692关联

三、设备通讯接口数据类型定义

1、input结构体类型

stNMT_HeatingIF.In.i_bReqLoad	           := ist_HWIn[1].0;
stNMT_HeatingIF.In.i_bReqUnload            := ist_HWIn[1].1;
stNMT_HeatingIF.In.i_bEmptyed        	   := ist_HWIn[1].2;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by1b3  		   := ist_HWIn[1].3;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by1b4  		   := ist_HWIn[1].4;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by1b5  		   := ist_HWIn[1].5;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by1b6  		   := ist_HWIn[1].6;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by1b7  		   := ist_HWIn[1].7;


stNMT_HeatingIF.In.i_bHeatbeat	           := ist_HWIn[2].0;
stNMT_HeatingIF.In.i_bError                := ist_HWIn[2].1;
stNMT_HeatingIF.In.i_bTemperatureOK	       := ist_HWIn[2].2;
stNMT_HeatingIF.In.i_bAutoRunning          := ist_HWIn[1].3;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by2b4            := ist_HWIn[2].4;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by2b5            := ist_HWIn[2].5;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by2b6            := ist_HWIn[2].6;
stNMT_HeatingIF.In.i_bRes_by2b7            := ist_HWIn[2].7;

stNMT_HeatingIF.In.i_byPartType_Current	   := ist_HWIn[3];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte4	       := ist_HWIn[4];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte5	       := ist_HWIn[5];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte6	       := ist_HWIn[6];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte7	       := ist_HWIn[7];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte8	       := ist_HWIn[8];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte9	       := ist_HWIn[9];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte10	       := ist_HWIn[10];


stNMT_HeatingIF.In.i_byZone1_LT	           := ist_HWIn[11];
stNMT_HeatingIF.In.i_byZone1_HT	           := ist_HWIn[12];
stNMT_HeatingIF.In.i_byZone2_LT	           := ist_HWIn[13];
stNMT_HeatingIF.In.i_byZone2_HT	           := ist_HWIn[14];
stNMT_HeatingIF.In.i_byZone3_LT	           := ist_HWIn[15];
stNMT_HeatingIF.In.i_byZone3_HT	           := ist_HWIn[16];
stNMT_HeatingIF.In.i_byExit_LT	           := ist_HWIn[17];
stNMT_HeatingIF.In.i_byExit_HT	           := ist_HWIn[18];

stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte19	       := ist_HWIn[19];
stNMT_HeatingIF.In.i_byRes_byte20	       := ist_HWIn[20];

stNMT_HeatingIF.In.i_rZone1_T              :=WORD_TO_REAL( MEM.PackBytesToWord(byHighByte:=ist_HWIn[12] , byLowByte:=ist_HWIn[11] )) /10.0;
stNMT_HeatingIF.In.i_rZone2_T              :=WORD_TO_REAL( MEM.PackBytesToWord(byHighByte:=ist_HWIn[14] , byLowByte:=ist_HWIn[13] )) /10.0;
stNMT_HeatingIF.In.i_rZone3_T              :=WORD_TO_REAL( MEM.PackBytesToWord(byHighByte:=ist_HWIn[16] , byLowByte:=ist_HWIn[15] )) /10.0;
stNMT_HeatingIF.In.i_rExit_T               :=WORD_TO_REAL( MEM.PackBytesToWord(byHighByte:=ist_HWIn[18] , byLowByte:=ist_HWIn[17] )) /10.0;

2、output 结构体类型

 


ost_HWOut[1].0		:=  stNMT_HeatingIF.Out.q_bLoad_Done;
ost_HWOut[1].1		:=  stNMT_HeatingIF.Out.q_bUnload_Done;
ost_HWOut[1].2		:=  stNMT_HeatingIF.Out.q_bToolingSafety;
ost_HWOut[1].3		:=  stNMT_HeatingIF.Out.q_bLoading;
ost_HWOut[1].4		:=  stNMT_HeatingIF.Out.q_bReq_Empty;
ost_HWOut[1].5		:=  FALSE;
ost_HWOut[1].6		:=  FALSE;
ost_HWOut[1].7		:=  FALSE;

ost_HWOut[2].0		:=  stNMT_HeatingIF.Out.q_bHeatbeat;
ost_HWOut[2].1		:=  stNMT_HeatingIF.Out.q_bError;
ost_HWOut[2].2		:=  FALSE;
ost_HWOut[2].3		:=  FALSE;
ost_HWOut[2].4		:=  FALSE;
ost_HWOut[2].5		:=  FALSE;
ost_HWOut[2].6		:=  FALSE;
ost_HWOut[2].7		:=  FALSE;

ost_HWOut[3]		:=   stNMT_HeatingIF.Out.q_byCurrent_PartType;
ost_HWOut[4]		:=   0;
ost_HWOut[5]		:=   0;
ost_HWOut[6]		:=   0;
ost_HWOut[7]		:=   0;
ost_HWOut[8]		:=   0;
ost_HWOut[8]		:=   0;
ost_HWOut[9]		:=   0;
ost_HWOut[10]		:=   0;
ost_HWOut[11]		:=   0;
ost_HWOut[12]		:=   0;
ost_HWOut[13]		:=   0;
ost_HWOut[14]		:=   0;
ost_HWOut[15]		:=   0;
ost_HWOut[16]		:=   0;
ost_HWOut[17]		:=   0;
ost_HWOut[18]		:=   0;
ost_HWOut[19]		:=   0;
ost_HWOut[20]		:=   0;

四、通讯功能块变量声明 

  

VAR CONSTANT

END_VAR

(*---------------------------------------------*)
(*Local variables*)
(*---------------------------------------------*)
VAR
	Heartbeat_Timeout           : TON;
	AAA:BYTE;
END_VAR

(*---------------------------------------------*)
(*Local temp variables*)
(*---------------------------------------------*)
VAR
	stTemp_CELL					: ST_SYS_CELL;					(* Cell structure for element*)
	stTemp_ELEMENT				: ST_SYS_ELEMENTS;				(* Data structure of element *)
	tTemp_T_Ticker			    :TIME;(* actual CPU-Tick *)

    bVar_REQ_HP				    :BOOL;    (*Request Stop Roller *)
	bVar_REQ_WP_1				: BOOL;  // Request Reverse Roller
	bVar_REQ_WP					: BOOL;  // Request Start Roller

	wTemp_Diagnose				: WORD;(*Error Messages
									BIT.0	Robot: Collective Error
									BIT.1	Robot: Task number invalid
									BIT.2	Robot: Missing release for task start 
									BIT.3	Robot: Emergengy Stop from robot					
									BIT.4	Robot: Error - Bus State
									BIT.5	Robot: Error - Program not started
									BIT.6	Robot: Error - Stop by program
									BIT.7	Robot: Error - Stopped by user
									BIT.8	Robot: Reserve
									BIT.9	Robot: Teach Mode active
									BIT.10	Robot: res
									BIT.11	Robot: res
									BIT.12	Robot: No Connection to Robot TCP_IP-Server
									BIT.13	Robot: No answer from robot for Read error
									BIT.14	Robot: User Error by Robot
									BIT.15	Robot: Reserve
									 *)
END_VAR

五、通讯功能块程序 

1、通讯功能块程序调用

2、通讯功能块代码 

stNMT_HeatingIF.Out.q_bHeatbeat  := bGV_Pulse_1Hz;
(* Initialisation of FB internal structures - for reducing length of expressions *)
acstartCopyData();(*============================================================================================================================*)
ac_Mapping_Input();
(* --- INIT of element feedback --------------------------------------------------- *)
stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_WP  		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_WP_1 		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_HP 		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bOUT_HP 		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bOUT_WP 		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bTO_WP 		:= FALSE;

(* Request HP: stop Hearting *)
bVar_REQ_HP := (stTemp_CELL.stMODE.bMANUAL AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_HP )
				OR
			   ((stTemp_CELL.stMODE.bINIT_RUNNING OR stTemp_CELL.stMODE.bAUTO_RUNNING) AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bAUTO_HP);

(* Request WP: start Hearting *)
bVar_REQ_WP := ((stTemp_CELL.stMODE.bMANUAL AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_WP)
				OR
			   ((stTemp_CELL.stMODE.bINIT_RUNNING OR stTemp_CELL.stMODE.bAUTO_RUNNING) AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bAUTO_WP))AND NOT bVar_REQ_WP_1;

(* Reset Edit mode if user forgot it *)
IF 	stTemp_CELL.stMODE.bAUTO
	OR stTemp_CELL.stMODE.bAUTO_RUNNING
	OR stTemp_CELL.stMODE.bINITIAL
	OR stTemp_CELL.stMODE.bINIT_RUNNING THEN
	   stTemp_ELEMENT.stCMD.bEditMode := FALSE;
END_IF;

(* ================================================================================ *)

(* --- Reset of element commands -------------------------------------------------- *)
stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_HP 		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_WP 		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_WP_1 		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stCMD.bAUTO_WP		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stCMD.bAUTO_WP_1		:= FALSE;
stTemp_ELEMENT.stCMD.bAUTO_HP		:= FALSE;
(* ================================================================================ *)

stNMT_HeatingIF.Out.q_bToolingSafety:=NOT ((stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[E_ElementList_Cell2.V016_Heating_Fumacer_Unload_Slide_ST7].stFeedBack.stSTATE.bIN_HP 
                                      AND (NOT stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[E_ElementList_Cell2.V017_Heating_Fumacer_Unload_Lifter_ST7].stFeedBack.stSTATE.bIN_HP OR NOT stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[E_ElementList_Cell2.V018_Heating_Fumacer_Unload_Rotary_ST7].stFeedBack.stSTATE.bIN_hP ))
                                       OR (stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[E_ElementList_Cell2.V012_Heating_Fumacer_Load_Slide_ST6].stFeedBack.stSTATE.bIN_WP   AND stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[E_ElementList_Cell2.V013_Heating_Fumacer_Load_Lifter_ST6].stFeedBack.stSTATE.bIN_WP)
                                       (*OR ( NOT stGV_SYS_ELEMENTS.arstELEMENT[E_ElementList_Cell2.V016_Heating_Fumacer_Unload_Slide_ST7].stFeedBack.stSTATE.bIN_HP  AND GVL_Valve.OutByte4.V016_OutHeating_Fumace_PnPSlideCyl_Home            )*)  );
stNMT_HeatingIF.Out.q_bError:=FALSE;



(* === Diagnostic and monitoring ================================================== *)

IF stTemp_CELL.stMODE.bQUITT_ERRORS  AND wTemp_Diagnose <> 0 (*OR stTemp_ELEMENT.stCMD.bSIMULATE*) THEN
	wTemp_Diagnose 								:= 0; (* Reset Error-word *)
	stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bERR_HP 	:= FALSE;
	stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bERR_WP 	:= FALSE;
	stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bERR_WP_1 := FALSE;
END_IF

// Hearting Request Load/Unload Constant 1,Wait Machine Load/Unload Done,Reset Request,PLC Wait Not Request Then Reset Load/Unload Done
(* === Execute Function ================================================== *)


	(* States *)
	stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bERR      :=  wTemp_Diagnose <>0;
	stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_HP	:= 	NOT stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_WP 
												AND NOT stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_WP_1
												AND NOT stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bERR;
													
// Alarm Bits
   wTemp_Diagnose.0 :=  stNMT_HeatingIF.In.i_bError;	//Heating Error	
   Heartbeat_Timeout(IN:= NOT stNMT_HeatingIF.In.i_bHeatbeat AND NOT stTemp_CELL.stMODE.bQUITT_ERRORS, PT:=T#5S);												
IF Heartbeat_Timeout.Q THEN
    wTemp_Diagnose.15 := TRUE;	// Commumication Failure
END_IF
(*============================================================================================================================*)
(* ...finally write back FB internal structures *)
ac_Mapping_Output();
acFinalCopyData();

六、通讯功能块程序分析

这个功能块是加热炉控制系统的核心逻辑，主要负责加热炉的状态管理、命令处理、安全监控和故障诊断。下面是对代码的详细解释：

6.1、代码功能概述

这段代码是用结构化文本（ST）语言编写的，主要实现了加热炉的控制逻辑，包括：

  • 状态监控与心跳信号
  • 加热请求处理（高功率 HP / 低功率 WP）
  • 模式管理（手动 / 自动 / 初始化）
  • 安全联锁与错误处理
  • 设备状态反馈与诊断

6.2、核心功能模块解析

1. 心跳信号与初始化
stNMT_HeatingIF.Out.q_bHeatbeat  := bGV_Pulse_1Hz;
acstartCopyData();
ac_Mapping_Input();
  • q_bHeatbeat：向网络发送 1Hz 的心跳信号，用于检测通信状态
  • acstartCopyData()：初始化数据结构
  • ac_Mapping_Input()：映射输入信号（如传感器数据）
2. 加热请求处理
// 高功率加热请求（停止加热）
bVar_REQ_HP := (stTemp_CELL.stMODE.bMANUAL AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_HP )
              OR
              ((stTemp_CELL.stMODE.bINIT_RUNNING OR stTemp_CELL.stMODE.bAUTO_RUNNING) AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bAUTO_HP);

// 低功率加热请求（启动加热）
bVar_REQ_WP := ((stTemp_CELL.stMODE.bMANUAL AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_WP)
              OR
              ((stTemp_CELL.stMODE.bINIT_RUNNING OR stTemp_CELL.stMODE.bAUTO_RUNNING) AND stTemp_ELEMENT.stCMD.bAUTO_WP)) AND NOT bVar_REQ_WP_1;
  • HP（High Power）：通常用于高温烘干或停止加热过程
  • WP（Working Power）：正常工作功率，用于持续加热
  • 请求可由手动模式（bMAN_HP/bMAN_WP）或自动模式（bAUTO_HP/bAUTO_WP）触发
3. 模式管理与命令重置
// 自动模式下强制退出编辑模式
IF stTemp_CELL.stMODE.bAUTO OR ... THEN
   stTemp_ELEMENT.stCMD.bEditMode := FALSE;
END_IF;

// 重置所有命令位，防止重复触发
stTemp_ELEMENT.stCMD.bMAN_HP  := FALSE;
...
  • 当系统切换到自动模式时，强制退出编辑模式
  • 每个周期结束时重置命令位，确保命令只执行一次
4. 安全联锁机制
stNMT_HeatingIF.Out.q_bToolingSafety := NOT ((...复杂逻辑表达式...));

这是一个关键的安全逻辑，通过检测多个设备状态（如：

  • 加热炉卸料滑块（Slide）是否在位
  • 升降器（Lifter）是否在位
  • 旋转台（Rotary）是否在位
    ）来确保设备安全运行。任何异常状态组合都会触发安全联锁，停止加热过程。
5. 故障诊断与监控
// 通信超时检测
Heartbeat_Timeout(IN:= NOT stNMT_HeatingIF.In.i_bHeatbeat AND NOT stTemp_CELL.stMODE.bQUITT_ERRORS, PT:=T#5S);
IF Heartbeat_Timeout.Q THEN
    wTemp_Diagnose.15 := TRUE;	// 通信故障
END_IF
  • 通过心跳信号检测通信状态
  • 使用定时器（Heartbeat_Timeout）监控通信连接，超过 5 秒无响应则判定为通信故障

6.3 、状态管理与反馈

// 设备状态计算
stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_HP := NOT stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_WP 
                                           AND NOT stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bIN_WP_1
                                           AND NOT stTemp_ELEMENT.stFeedBack.stSTATE.bERR;

// 错误字赋值
wTemp_Diagnose.0 := stNMT_HeatingIF.In.i_bError;	// 加热错误
  • 通过逻辑组合计算设备当前状态
  • 使用错误字（wTemp_Diagnose）存储各种故障信息，便于上位机监控

6.4 、代码执行流程

  1. 初始化：复制数据、映射输入
  2. 状态检测：计算加热请求、模式管理
  3. 安全检查：执行安全联锁逻辑
  4. 故障诊断：检测通信故障和其他错误
  5. 输出更新：映射输出信号、复制最终数据

6.5 、应用场景与优化建议

  • 应用场景：适用于需要精确温度控制的胶类烘干工艺，如橡胶制品硫化、胶水固化等
  • 优化建议：
    1. 增加温度 PID 控制算法，提高温度稳定性
    2. 实现加热曲线的配方管理，支持更多工艺需求
    3. 增强故障诊断功能，记录详细的故障日志
    4. 优化安全联锁逻辑，增加紧急停止按钮的直接输入

这个功能块充分体现了工业自动化控制系统的核心要素：实时监控、精确控制、安全保障和故障诊断，是加热炉自动化控制的典型实现。

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