Ubuntu18安装ROS melodic

最新推荐文章于 2024-04-07 18:01:32 发布
原创 最新推荐文章于 2024-04-07 18:01:32 发布 · 1.1k 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#自动驾驶 #机器学习 #ubuntu

在不同电脑上安装了很多次ros，有在执行rosdep init报错的，有在执行rosdep update报错的，前者报错的可能是源的问题或者是密钥不是最新的，后者报错是从github上下载失败，可能是网络或源的问题，有些博主只是更换源或者换手机热点就解决了问题，但是我今天安装最简版ros的时候所有方法都试过了还是没能update成功，最后借鉴了一个博主的离线安装解决了问题。

一个rosdep init报错解决方案：本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 知乎

一个rosdep update报错解决方案（离线安装）：ubuntu18.04安装ros Melodic(实测可用)_熙铭在学习的博客-CSDN博客

建议：如果是第一次安装ros，尽量参考官网的教程来安装，因为网上很多源的连接可能不是最新的，如果按照官网安装不成功再找其他资源。大家根据自己的内核版本来选择安装方案：我本次安装的内核是arm架构的，不过安装方式都是大同小异的。

Installation - ROS Wiki

 软件源：

官网：</

最低0.47元/天 解锁文章

新学期VIP享超值加赠
ROS | Ubuntu18手动安装ROS-Melodic
九七的博客
05-31 1291
ROS 工具安装之ROS安装 环境 Ubuntu18.04 工具 ROS Melodic 安装步骤 一、配置Ubuntu 1.设置Ubuntu软件安装权限 在appupdate设置中打开，勾选以下选项 2.配置下载源 提供三种源，选择一种进行配置；国内推荐使用②③ ①ROS默认源，在国外，下载速度慢 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
shao918516的博客
12-04 2万+
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑） 最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...
Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置
Lynn_mg的博客
06-16 4720
文章目录1.安装ROS Melodic1.1配置系统软件源1.2 添加ROS软件源1.3 添加密钥1.4 安装 ROS1.5 初始化rosdep1.6 设置环境变量1.7 完成安装2. 安装MoveIt 1.安装ROS Melodic 强烈推荐参照ROS-Melodic官方英文安装教程 1.1配置系统软件源 参考:Repositories/Ubuntu 1.2 添加ROS软件源 source.l...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 20万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
ubutun18.04安装Ros-melodic
application
09-07 1704
Mac系统下的虚拟机安装ros系统，Ubuntu18.04对应ros-melodic，安装过程记录。
ubuntu18下ros melodic安装
丹的博客
03-31 246
ubuntu18下ros环境搭建 查看自己的ubuntu版本,下载对应ros版本 lsb_release -a //查看本机的ubuntu版本 ubuntu18.04.2对应的是melodic 配置ubuntu软件库 在software和update里面将Mian,universe,restr,multiverse都勾选上 设置sources.list sudo sh -c 'echo "d...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic
abclgy10678687890的博客
04-07 550
（1）更换源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'7、环境设置：echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc。（5）安装catkin-tools：sudo pip3 install catkin-tools。
【Ubuntu18.04安装ROS Melodic教程，亲测成功！！！】
coder-kimbell的博客
08-03 927
ROS安装经常会遇到安装超时或者无法访问的问题，该文章描述作者安装成功的步骤，希望对你有所帮助。
Ubuntu18.04安装ROS melodic
qq_41361687的博客
07-07 954
ubuntu18.04安装ROS melodic的方法
ubuntu18.04 安装 ros Melodic
qq_38158479的博客
10-01 850
1:添加软件源 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2：添加密匙 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers...
Ubuntu18版本安装ROS
主要学习关于图像处理和SLAM领域
01-27 1万+
最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。 注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。 官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新
ubuntu18安装melodic版本ROS
qq_29942287的博客
06-12 153
ROS安装
ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
九七的博客
06-26 2515
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。
ubuntu18.04安装ros-melodic(详细有图,绝对能安装成功)
helloword126的博客
04-14 6805
一、设置软件源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F
在Ubuntu18.04(Bionic)上安装ROS Melodic
随遇而安的dandelion的博客
11-04 3439
本文介绍了在Ubuntu18.04（Bionic）操作系统上安装ROS Melodic的过程，以及在安装过程中遇到的问题和解决方法。
ROS Melodic 安装
zhao_hong_liang的博客
08-29 2103
ros
Ubuntu18系统安装ros
weixin_44975038的博客
02-10 913
安装时需要注意ros版本，一个Ubuntu版本对应一个版本，Ubuntu18 对应的是ROS Melodic。 官方安装文档 cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 安装时需要注意执行到下面一步时未找到命令 sudo rosdep init rosdep update 此时可执行下面语句： sudo apt-get install python-rosdep ...
Ubuntu18.04成功安装ros-melodic附带rosdep更新方案
淡如青丝的博客
10-20 428
话不多说，直接上命令 1 设置软件源 我选的是中科大的源，实际下载快的一逼 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 备用源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu
环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
马上到我碗里来的博客
02-05 2987
不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation, OSRF），并于2013年将ROS移交给该基金会管理。
ubuntu24.04安装ROS melodic
最新发布
04-29
ROS Melodic Morenia 是 ROS 的一个长期支持版本 (LTS)，官方仅支持在 Ubuntu 18.04 LTS 上安装[^2]。由于 ROS 版本通常严格绑定到特定的 Ubuntu 发行版，因此 ROS Melodic 并未针对更高版本的 Ubuntu 进行适配，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值