ISP pipeline、3A（AE、AF、AWB）、Pdaf原理及验证方法、曝光原理。

1. ISP pipeline

DBS：校准经过OBC之前不同像素暗电流的差值。
因为器件原因，会存在暗电流，存在暗电流的情况下会导致偏色。

OBC：sensor电路本身存在暗电流，没有光线的时候，像素会有输出，OBC减去暗电流，找到0基准。
Lens Shadding：镜头阴影校正
镜头是一个凸透镜，在接收光线时，成像较远时，会造成斜光束慢慢减少，图片中心较亮，四周比较暗。

PGN：3A统计计算模块（计算awb、af、ae）
UDM：利用颜色插值，光分为r,g,b三原色，g是亮度，通过g的插值，得到一下图片。

CCM：颜色校正
由于各个颜色块之间的相互渗透带来颜色差，将拍摄到图片与原相片对比，得到一个像素矩阵。在以后的图像传感器中，都利用这个像素矩阵来使原图片与拍摄到的图片尽量一致。

GMA：人眼对亮度的感知时非线性的，gamma校正是为了模拟人眼对亮度的感知。
ANR：YUV（图片格式）域降噪模块。
EE：YUV域蜕化模块（锐化增强图片边缘细节）
ANR2：YUV降噪的2次处理。
HFG：高频率产生器，增加图像颗粒感，增强细节。
COLOR：调整布局色彩。

图像噪声直观表现为图片不清晰，噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块

2. 3A之AWB

AE：自动曝光 通过调节快门、光圈、感光度来使图像达到合适亮度。
AF：自动对焦 通过控制对焦马达的位移，使镜头焦点在合适位置。
AWB：自动白平衡 在不同色温下，白色图片会呈现出不同的颜色，白平衡就是为了使白色尽可能的还原成白色。

sensor原始图像中的白色如果不经AWB处理,在高色温(如阴天)下偏蓝,低色温下偏黄,如宾馆里的床头灯(WHY!OTZ) (如下图).

流程原理：
1、在各个色温下(2500~7500)拍几张白纸照片,假设拍6张(2500,3500…7500),可以称作色温照.
2、把色温照进行矫正,具体是对R/G/B通道进行轿正,让偏色的白纸照变成白色,并记录各个通道的矫正参数.
实际上只矫正R和B通道就可以,这样就得到了6组矫正参数(Rgain,Bgain).
3、通过以上流程，只需要知道当前场景是什么色温,再轿正一下就可以了。

第一步我们获取了6张图片和6组校