欧姆龙NJ系列PLC运动控制

Ether CAT

一

1. 概述

基于以太网但比以太网更高速和高效的一种高性能工业网络系统（现场总线）。

二

1. EtherCAT通信

工作原理（不停车却可上下客的火车）：

①每个节点可以高速动态地读取数据，同时将数据插入到同一帧中；所有节点共享一个数据帧和一   个带宽开销。

②主站仅发送一个或两个数据帧；主站可以通过标准以太网端口上的软件实现（每个PC都可作为主站的硬件）

       ③无需交换机，从站控制器芯片将所有时间关键功能集成到硬件中

1.通信类型

SDO:系统配置管理

PDO:实时数据传输

2.PDO数据编辑

减少交换数据内容，可提高运行速度。

3.通信数据刷新

三

1. EtherCAT 连接设备

1.硬件添加

在Sysmac Studio添加从站，自家设备可以直接添加,其他厂商从站需要添加ESI文件（供应商提供）