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RSS订阅原创 RK3568笔记八十六：FFMPEG接收RTSP转发RTMP流
记录目的是想测试如果使用FFMPEG接收RTSP并转成RTMP推流，看到很多设备都支持此功能，所以做个验证，验证一下想法。
2025-06-20 14:07:20
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原创 RK3568笔记八十五：LVGL播放AVI视频
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。最近有个需求，需要播放视频，但使用的框架是LVGL显示，所以了解了下LVGL怎么实现播放视频。目前了解到的方法有两种：一、使用ffmpeg方式，此方法适用于大部分视频二、使用opencv方式，此方法适用于大部分视频三、使用库，此方法受限，只是AVI文件，且格式是MJPEG此篇记录，使用库解析AVI视频，并通过lvgl的第三方库《sjpg》解码。
2025-06-19 19:30:54
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原创 RK3568笔记八十四：rtmp转rtmp直播流测试
在测试时遇到了个视频的像素问题，会产生花屏，原因是像素不对称导致的。通过VLC可以看出来正常播放的视频，视频分辨率和缓冲分辨率是相同的。但有一是不一样的，需要注意，分辨率不一样时，显示会是花屏如有侵权，或需要完整代码，请及时联系博主。
2025-06-18 16:32:25
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原创 RK3568笔记八十三：RTMP推流H264和PCM
经过验证正常，后续想法是在ATK-DLRK3568上实现1、初始化FFMPEG2、初始化MPP3、创建3个线程一、采集摄像头数据：OPENCV获取摄像头->转成420P数据格式->MPP编码成264数据->放入队列二、ALSA采集PCM数据 8K 16位->封装成2048一包->放入队列三、获取队列数据，推流。
2025-06-18 12:03:26
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原创 AI学习笔记二十九：YOLOV12部署测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。先测试下yolov12，后面部署到RK3568上。本次测试使用的是win 10 ,无GPU，直接简单安装环境并使用CPU测试，数据集制作及训练后续介绍。
2025-06-05 16:54:30
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原创 esp32cam视频流APP实时显示(app inventor)
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。想做实时监控，通过APP实时查看，实现类似小车监控功能。采用的是ESP32 Cam板子，
2025-05-29 08:49:39
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原创 AI学习笔记二十八:使用ESP32 CAM和YOLOV5实现目标检测
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。最近在研究使用APP如何显示ESP32 CAM的摄像头数据，看到有人实现把ESP32 CAM的数据流上传，通过YOLOV5来检测，实现拉流推理，这里复现一下。
2025-05-26 14:05:51
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原创 STM32+ESP8266连接onenet新平台
本文介绍了在阿里云物联网平台无法开通的情况下，转而使用OneNET平台进行物联网项目开发的详细步骤。硬件部分包括STM32F103C8T6最小系统板、ESP-01S和DHT11传感器；软件部分涉及KEIL5.29、Token生成工具和appinventor。文章详细描述了平台搭建过程，包括注册OneNET、创建产品和设备，以及配置物模型。此外，还介绍了代码移植的关键步骤，如平台参数设置、WIFI配置和数据封装。最终，程序成功运行并实现数据上报，后续计划添加参数下发和控制功能。如需完整代码或存在侵权问题，请联
2025-05-17 11:23:30
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原创 RK3568笔记八十二： 利用AI生成的简单数据转发服务程序
2、客户端连接后发送ID:1234格式，服务端收到，解析出ID：1234并记录。测试AI编写代码能力，做了个简单的数据转发功能，后期想部署到服务器。4、超时3分钟没有任何数据，断开TCP连接释放SOCKET。如有侵权，或需要完整代码，请及时联系博主。有使用STM32和自己编写的APP通讯。若该文为原创文章，转载请注明原文出处。1、打开TCP服务端，等待客户端连接。3、相同的ID数据之间互转。经测试功能是正常的。
2025-04-18 15:15:19
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原创 RK3568笔记八十一： Linux 小智AI聊天机器人移植
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。上一篇编译了所需要的库，这边记录下移植编译测试过程。
2025-03-26 15:54:19
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原创 RK3568笔记八十： Linux 小智AI环境搭建
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。最近小智AI火了，韦老师出了版本，想移植到 RK3568上，由于和韦老师硬件不同，所以需要交叉编译一些库，为后续移植做准备。
2025-03-25 15:48:18
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原创 RK3568笔记七十九：Web通信处理
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。此篇记录下使用boa如何通过web服务器后台cgi和主程序通讯。目前所知道的方式有很多，比如：一、使用fifo管道处理web和主应用程序直接的消息。二、通过socket通信，cgi做为客户端，主程序为服务端。两种方法，解决了通信问题。cgi后台程序使用了广泛用到的cgic库。web端可以使用boa，nignx等，不限制。这里以web登录为例，通过下发帐号密码，主程序验证返回结果，web界面显示。代码不是很复杂，这里记录关键片段。
2025-03-18 17:31:17
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原创 RK3568笔记七十八：PCM转WAV
最近看到Deepseek大模型，网上也有很多使用ESP32的小智智能语音功能，所以想在RK3568上实现类型的功能。大概功能是：采用MIC录制5-10秒音频，转成WAV格式，通过RK的Whisper转成文本，把文本传给豆包API，结果通过火山TTS转化在通过喇叭播放。此篇记录下，两个功能：1、录制5秒PCM保存成WAV格式，为后续做准备。2、使用alsa播放WAV文件，为TTS播放做准备。文件头包括三个部分。
2025-02-15 11:38:48
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原创 RK3568笔记七十七：RTMP实时推流
功能是采集音频(alsa-lib库)和视频(V4L2框架)数据，使用ffmpeg编码并实时推流到RTMP流媒体服务器，达到直播功能(推流)，服务器使用SRS，简单易用。程序创建了三个线程：第一个线程：通过V4L2框架读取摄像头数据，读取的数据是NV12格式第二个线程：通过alsa-lib库读取声卡数据第三个线程：通过FFMPEG库将视频音频编码推流到指定的RTMP服务器。主要是想学习ffmpeg应用，也可以使用SRT，RTSP等，不一定是RTMP。前面交叉编译已经包含了SRT等。
2025-01-21 19:18:18
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原创 RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。录制MP4使用的是ffmpeg，如何编译自行处理。
2025-01-20 22:17:53
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原创 RK3568笔记七十五：FFMPEG交叉编译
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。后面想要测试两个小项目，会用到ffmpeg，正点原子带的ffmpeg没有编译x264和x265，所以重新编译一下，这里记录编译过程。项目一：采集摄像头数据录制成MP4视频保存到本地项目二：采集音频(alsa-lib库)、视频(V4L2框架)数据编码并实时推流到RTMP流媒体服务器在前面也有实现过RTMP推流，但只有视频没有音频，使用的zlmedia，这次想使用ffmpeg。
2025-01-17 16:09:41
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原创 RK3568笔记七十四：AP配网实现
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。前面交叉编译移植了udhcpd。接下来实现AP配网过程。流程：设备产生AP热点->创建TCP服务器->电脑连接热点-> 发送wifi账号密码->退出AP热点模式->连接WIFI.
2025-01-16 22:45:55
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原创 RK3568笔记七十三：wpa_supplicant等移植
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。想实现的功能是通过AP热点配网，在自动连接上网，所以不采用connmanctl方式，而采用传统的方式。这里需要用到wpa_supplicant，hostapd, udhcpc等。这里记录交叉编译过程。
2025-01-14 08:56:32
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原创 RK3568笔记七十二：WIFI管理操作方法测试
一、使用connman管理WIFI若该文为原创文章，转载请注明原文出处。正点原子的RK3568平台默认使用connman管理WiFi，而且WiFi的核心进程的启动。正点原子手册提供了测试方法。注意，正点原子默认wlan0是没有打开的。一、使用connman管理WIFI# 解锁射频，wlan0 是 2，若需要查看对应的设备请输入rfkill# 打开 wlan0，若未开启可以输入这个指令# 查看 wlan0 是否开启。可以看到下图开启了。使用下面指令来连接wifi。
2025-01-13 20:58:54
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原创 RK3568笔记七十一：基于yolo5的多线程单目摄像头测距（c++）
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。本篇记录基于Yolov5+DeepSORT实现多目标检测与跟踪的基础上，在增加测距功能。在上面基础上移植修改，在正点原子的ATK-DLR3568上运行测试。
2024-12-17 20:08:07
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原创 AI项目二十六：YOLOV11简单部署测试
继YOLOv 8、YOLOv 9和YOLOv10之后，发布的YOLOV11引入了几个突破性的增强功能，为目标检测和计算机视觉设定了新的基准。增强的特征提取：YOLOv11使用改进的主干和颈部架构，显著提高了特征提取能力。这导致更准确的物体检测和更轻松地处理复杂视觉任务的能力。针对效率和速度进行了优化：凭借精致的架构设计和优化的训练管道，YOLOv11在保持高精度的同时提供更快的处理速度。这种平衡确保了YOLOv11是实时和大规模应用的理想选择。
2024-12-09 17:32:54
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原创 RK3568笔记七十：使用xml记录数据
在开发项目过程中，有一些操作记录或事件数据需要记录在本地或服务器，记录在本地有很多方式，这里记录使用xml简单的方式处理数据。示例：这是我想要记录下来的格式，累计记录200条，其中，可以创建参数，修改参数，查询参数，解析参数，和删除参数等功能。这些功能比较常见。这里简单记录下创建xml, 修改xml,解析xml,删除xml等功能，记录只是个示例程序使用时需要封装面API接口增加一些处理机制，比如互斥锁等，避免同时操作xml文件。此示例只是一种方法，在项目中可以选择自己合适的方案。
2024-11-15 09:25:59
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原创 RK3568笔记六十九: 事件回调处理之Libevent 简单使用
在项目开发过程中，事件处理使用相当多，特别是在UI处理的过程中，UI不能在非UI程里直接操作，否则会出现内存等异常，即不能在子线程里操作UI，所以用事件消息的方式通知UI线程刷新UI界面，在这一细节上掉了好多次坑。Libevent 是一个用C语言编写的、轻量级的开源高性能事件通知库，主要有以下几个亮点：事件驱动（ event-driven），高性能;轻量级，专注于网络，不如 ACE 那么臃肿庞大；源代码相当精炼、易读；跨平台，支持 Windows、 Linux、 *BSD 和 Mac Os；
2024-11-13 11:14:33
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原创 RK3568笔记六十八：Yolov11目标检测部署测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。看到yolov11出了，山水无移大佬测试通过，跟个风测试一下效果。使用的是正点原子的ATK-DLRK3568开发板。这里不训练自己的模型了，使用官方模型测试。
2024-11-07 18:53:07
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原创 T31开发笔记：使用libcurl库下载文件并md5校验
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。在一个项目上需要用到远程升级功能，使用的方法是使用libcurl库通过http下载文件到根文件目录下，通过md5校验后，把文件解压直接shell脚本升级APP应用程序。这里简单记录如何下载文件并校验解压步骤。此过程需要交叉编译，这里直接用这里。
2024-11-05 12:00:39
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原创 T31开发笔记:简单的Log日记输出
宏定义调试开关的好处在开发阶段，可以通过打开调试信息输出（即保持#if 1），快速定位问题、理解程序运行流程。这有助于开发者更快地发现并修复逻辑错误或不符合预期的行为。2. 优化发布版本：当程序进入测试或最终发布阶段时，可以通过关闭调试信息输出（修改为#if 0），去除所有DBUG_PRINTF相关的代码执行，这样做不仅可以减少代码体积，还能提高程序的运行效率，因为不必要的IO操作（打印到控制台）被省略了。这种通过宏定义控制日志输出的方式，提供了一种灵活的机制来调整程序的调试级别。
2024-11-04 23:03:26
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原创 AI项目二十五：活体检测
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。目的是想在RK3568上实现活体检测功能，查了一下，活体检测的方法常见的活体检测主要有以下3种方式：【1】配合式检测活体检测认证过程中，系统要求用户配合完成指定的的工作，比如眨眼、抬头、张嘴等动作，检测目标是否为真实的活题。【2】rgb检测此类检测方式，适用于阻挡用图片或者视频截图来欺骗人脸识别的攻击行为，通过识别图片上的细微特征来识别是否是真实活体，此类检测方式可分为在线和离线两种版本。【3】3D结构光检测。
2024-10-25 08:52:34
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原创 RK3568笔记六十七：Live555拉流显示
若该文为原创文章转载请注明原文出处。在项目中用到的功能是RTSP客户端，使用onvif获取RTSP地址，后通过live555解析视频流并在LCD显示。这里记录使用live555拉取RTSP数据，解析视频流，并通过LCD显示。验证功能的可行性。拉取RTSP使用的是live555的testRTSPClient.cpp程序，增加了h264和aac解析功能。
2024-10-16 17:14:16
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原创 RK3568笔记六十五：LIVE555交叉编译测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。在开发项目时有用到LIVE555，使用是其他芯片，功能是LIVE555拉流，通过LVGL显示摄像头数据。这里记录如何交叉编译，测试一下，为后续增加拉流和推流准备，使用zlmedia也可以，但live555用的比较多。想实现的是：一、使用LIVE555推流，通过采集摄像头数据编码后推流二、使用LIVE555接流，通过编码器解码显示在MPIP屏上。这里记录live555交叉编译及测试过程。live555需要用到的包有 openssl 和live555.
2024-10-12 15:42:43
428
原创 RK3568笔记六十四：SG90驱动测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。前面有测试过PWM驱动，现在使用两种方式来产生PWM驱动SG90,实现舵机旋转任意角度。
2024-10-07 22:29:43
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原创 RK3568笔记六十三：基于LVGL的Linux相机
代码UI框架基本不变，修改的是V4L2采集和显示功能。后续将研究一下如何使用LVGL图层叠加方式显示摄像头数据。Yinyifeng18/RK3568_LVGL_camera: 基于RK3568的相机测试 (github.com)测试前需要关闭桌面的QT界面。如有侵权，或需要完整代码，请及时联系博主。
2024-09-25 09:07:59
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原创 RK3568笔记六十二：使用V4L2读取摄像头并在LCD上显示
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。测试在LCD显示的目的是想移植韦老师的基于LVGL的相机程序。LVGL前面有移植测试过是正常的，但使用V4L2读取MIPI摄像头并在LCD上显示没测试过。这里记录下测试的情况。
2024-09-23 20:50:47
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原创 RK3568笔记六十一：MIPI摄像头应用程序编写
V4L2设备驱动框架向应用层提供了一套统一、标准的接口规范，应用程序按照该接口规范来进行应用编程，从而使用摄像头。对于摄像头设备来说，其编程模式如下所示：1.首先是打开摄像头设备；2.查询设备的属性或功能；3.设置设备的参数，譬如像素格式、帧大小、帧率；4.申请帧缓冲、内存映射；5.帧缓冲入队；6.开启视频采集；7.帧缓冲出队、对采集的数据进行处理；8.处理完后，再次将帧缓冲入队，往复；9.结束采集。
2024-09-22 10:36:05
639
原创 RK3568笔记六十：V4L2命令测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。测试V4L2是想移植韦老师的相机程序，但他使用的是V4L2方式采集摄像头。而正点原子的rknn使用的是opencv。这里记录测试过程。
2024-09-21 15:03:15
827
原创 RK3568笔记五十九：FastSAM部署
Fast Segment Anything Model (FastSAM) 是一种基于 CNN 的新型实时解决方案，可用于 Segment Anything 任务。该任务旨在根据各种可能的用户交互提示分割图像中的任何物体。FastSAM 在保持极具竞争力的性能的同时大幅降低了计算需求，使其成为各种视觉任务的实用选择。模型架构。
2024-09-18 10:41:01
474
原创 RK3568笔记五十八：基于SIP的视频通话测试
记录SIP的视频通话测试过程，以前有做过GB28181了解过SIP协议，后面由于一些原因，没有在做了，在安防领域上，有很多终端设备使用SIP协议实现视频对讲等功能。此篇记录交叉编译eXosip和osip，并编写检测的SIP客户端，通过microSIP软件模拟和板子交互过程。demo有两个功能：一是：microSIP呼叫设备，设备把语音和视频上传上来显示。二是：设备呼叫分机，microSIP应答，视频和语音未处理。SIP协议采用Client/Server模型。
2024-08-31 22:42:50
1060
STM32F407+W5500 阿里云Iot.zip
2020-04-16
ITOP4412 OV5640摄像头最小系统测试(C语言）
2019-03-07
Huawei LiteOS for ALIENTEK MiniSTM32V3.zip
2019-05-23
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