RK3568笔记十五：触摸屏测试

RK3568 TOUCHPAD

进入瑞芯微发开工具RKDevTool，选择升级固件，上传到固件，记住这里要进入maskrom模式或者是loader模式，进入该模式之后点击升级即可。

/0xE0寄存器地址, 0x01数据个数， 0x00寄存器写入数据。

gt1115qm 触摸屏驱动

关于MIPI的初始化命令这里做个简单的介绍，初始化命令由命令类型（0x15写入双字节数据，0x39写入多字节数据，0x05写入单字节数据），延时（1个字节），数据长度（写入的数据长度），数据内容（写入的数据内容）。根据上面厂家提供的驱动程序示例和JD9365的数据手册中一些上电时序就可以写出RK3568的设备树，此屏幕设备树配置如下：其中enable-delay-ms，reset-delay-ms等可以查看JD9365的数据手册，有些时间参数找不到，可以使用原来设备树中的默认参数。有些屏幕的内部了的调。

RK系列如何配置屏幕

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。本文介绍嵌入式图形库移植到Linux开发板ATK-RK3568上的步骤。

串口屏串口屏，可组态方式二次开发的智能串口控制显示屏，是指带有串口通信的TFT彩色液晶屏显示控制模组。利用显示屏显示相关数据，通过触摸屏、按键、鼠标等输入单元写入参数或者输入操作指令，进而实现用户与机器进行信息交互。通讯方式简单（线少）: 串口屏只需通过几根线与主控器连接，大大简化了硬件设计和布线复杂度。多种尺寸和分辨率可选（大屏）: 从1英寸的小屏幕到20多英寸的大屏幕，可以根据应用需求选择不同的尺寸和分辨率。

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。上一篇编译了所需要的库，这边记录下移植编译测试过程。

GT911 触摸屏接口类型为 I2C ，供电电压和通讯电压均为 3.3V 。这款电容触摸屏内置了上拉电阻，这意味着我们的开发板上与该触摸屏的接口处不需要设置上拉电阻。两个tp是同一型号（gt911），dts 文件配置的主要是 CPU 与触摸屏之间 I2C 通信的信息，查看硬件原理图两路tp是挂载在不同的I2C下。 驱动顺利加载的话，可以看到列出来的信息里有gt9xx，gt9xx_extend的统计信息。这些信息记录的就是这些中断发生的次数，通常我们与触摸屏交互，都能产生好多次中断。

本文对嵌入式视频驱动进行了介绍，并给出了rk3568上视频设备的节点信息以及其信息查看的方法，并介绍了视频测试的工具modetest的使用方法，对视频调试有一定的帮助作用。

驱动包加载 为了提升触摸框的计算能力，触摸框的核心算法打包给安卓板卡执行，此部分需 板卡厂商协助加载到安卓系统，每次开机自动启动该驱动文件并保持到关机后结 束，如触摸框 USB1 出现热插拔等操作可以再次连接。在以往的集成经验中，可以看出触摸屏厂家提供的文件libhwx.so是触摸屏的触控算法库，hid_touchdrv是报点的触摸驱动或者报点的可执行程序，board_new_*.bin是各个尺寸的配置文件。1）驱动包主要包含驱动文件及触摸框不同尺寸的初始化配置文件。驱动文件: hid_touchdrv。

在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 设备树中配置。触摸屏所使用的 FT5x06 芯片挂载在啊 I2c1 上，器件地址是 0x38。FT5x06 用到了 4 个 IO，一个复位 IO，一个中断 IO，I2C1 的 SCL 和 SDA，interrupts = ;...

【代码】RK3568触摸驱动调试。

触摸屏作为一种新的输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置；当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

目录 前言 一、config打开GT9XX配置 二、配置设备树dts 三、中断GPIO申请失败 四、gt911驱动注册失败 五、触摸屏可以触摸，但X轴数据反了 前言 带触摸屏的设备并不少见，现在市面上常见的有电容式触摸屏，很少见电阻触摸屏；电容触摸屏通讯接口一般有两种：I2C和USB；对于便利的话还是USB，USB做为热插拔设备即插即用；驱动上也不用怎么调试，唯一的缺点可能是让人感觉不太稳定的样子；I2C的方式，这需要调试驱动，并且不支持热插拔； 调试：...

rk3568屏幕触屏调试记录