RK3568笔记六十四：SG90驱动测试

最新推荐文章于 2025-07-30 16:20:39 发布
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前面有测试过PWM驱动，现在使用两种方式来产生PWM驱动SG90,实现舵机旋转任意角度

方法一：使用硬件PWM

方法二：使用高精度定时器，GPIO模拟PWM.

一、PWM子系统框架

二、SG90控制方法

舵机的控制需要MCU产生一个周期为20ms的脉冲信号，以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机转动的角度

三、接线原理

由于一个GPIO口可以被复用为多个功能，假设这个IO口之前被复用为了串口功能（uart9），现在我们要使用该IO口的PWM功能，则我们需要将设备树中该IO口的串口节点注释掉，重新来复用为PWM功能。如该IO口可以复用为pwm12m1，则我们

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RK3568笔记十一：mpp编解码
01-22 3313
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。主要是想测试MPP的解码，为后续做测试。
RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）SG90 舵机驱动实验
内核笔记
12-01 183
表示 PWM 控制器的引用， 0 表示 PWM通道号， 20000000:表示 PWM 周期， 单位为纳秒， 即设置周期为 20ms， 最后的 1 为极性， 表示正极性（active high） ， 即 PWM 信号的高电平表示“开”状态。这是 PWM 子系统中最常用的函数之一， 用于调整 PWM 信号的关键参数。设置 PWM 信号的极性。PWM 信号可以是正极性或负极性， 这决定了信号的高低电平的定义。使能 PWM 信号， 即开始输出 PWM 信号。关闭 PWM 信号， 即停止输出 PWM 信号。
RK3568驱动指南｜第十四篇 单总线-第161章DS18B20驱动写时序编写
BeiJingXunWei的博客
04-02 755
RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。而在本章节将继续完善驱动程序，对DS18B20采集到的温度分辨率进行读取，然后编写相应的应用程序进行分辨率读取测试。相较于上一章节的驱动程序，本小节编写的驱动程序只是将写操作的步骤进行了完善，并在入口函数中调用了ds18b20的复位和写函数进行测试。从机采样读取，主机拉低总线的15us-60us从机开始采样，如果读取到的是0，从机就会接收0，从而成功写入0。至此，关于DS18B20的写操作相关函数就编写完成了，会在下个小节编写填加写时序相关函数的驱动。
rk3568之mpp开发笔记mpp移植到开发板
Dada_ping的博客
12-08 1450
前言：大家好，今天给大家介绍的内容是rk平台的mpp编解码这块的内容，在rk目前看到有三套框架涉及到编解码内容：1、rkmedia2、rockit3、mpp这三种不同形式的编解码方式，后面再做详细的框架对比，今天我们主要是怎么移植mpp源码到开发板里面去。这里主要是记录一下学习过程！开始移植mpp源码mpp源码一般在对应的sdk里面的external里面也有，我这里不用sdk里面的mpp源码，而是...
rk3568 ffmpeg 解码出错问题
jhkwei的专栏
02-22 732
【代码】rk3568 ffmpeg 解码出错问题。
RK3568上如何使用MPP进行硬解码
保持一颗敬畏之心，简单地调用C++，适当地向C++妥协，让以后的自己看懂代码，让别人看懂代码。
01-03 6843
本文阐述如何在rk3568上使用自带的mpp库进行硬解码
RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm
内核笔记
11-30 163
这个目录下总共有七个文件分别为 device、 export、 npwm、 power、 subsystem、 uevent和 unexport。根据 rk3568 的数据手册或者设备树可以得到 pwm12 的设备地址为 fe700000， 与上图的第一个设备相匹配， 就可以证明 PWM 配置成功了。而如果想要让舵机转动其他度数， 只需要修改高电平持续时间即可， 至此， 对于使用 sysfs 操作 PWM 就演示完成了。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！
RK3568平台（PWM篇）PWM驱动
weixin_49303682的博客
08-21 1526
PWM 全称为 Pulse Width Modulation，翻译成中文为脉冲宽度调制，它是一种数字信号控 制模拟电路的技术，可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟 量的控制目的。周期(T)：指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数，指在 1 秒钟有多 少个周期，单位为 Hz，例如一个周期是 20ms，那么一秒钟就有 50 次 PWM 周期。
RockChip3568 MPP硬解码和gstreamer1.0编译
qq_16810885的博客
05-26 9849
rockchip 3568芯片简单编译gstreamer过程记录。
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RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）驱动开发之PWM 使用
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01-24 3404
配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
JavaWeb（苍穹外卖）--学习笔记14
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本文总结了JavaWeb开发中Controller层和数据库Mapper层的关键知识点。在Controller层，重点介绍了常用注解：@ResponseBody用于直接返回数据，@RestController组合注解，以及@GetMapping等请求方法注解。同时讲解了三种参数接收方式：简单参数(@RequestParam)、JSON参数(@RequestBody)和路径参数(@PathVariable)。在数据库Mapper层，通过菜品分类、菜品和口味的表结构示例，说明了逻辑外键的使用。最后展示了常见的S
Unity_RPG开发学习笔记
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摘要 本教程指导如何在Unity 2021.3中创建3D RPG项目，包含以下核心内容：1)创建项目并安装Universal RP渲染管线提升画面表现；2)从Asset Store导入地图、角色和天空盒素材；3)关键工具操作：光照设置、阴影调整、顶点吸附等快捷键使用；4)安装PolyBrush、ProBuilder等场景构建工具。教程配有详细图文步骤和视频链接，特别说明不同Unity版本在URP材质转换时的差异处理方法。
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看大佬的博客说的是“web挖矿木马，依赖用户浏览器前端，只能是js喽，直接看主页，发现混淆js"在/public/upload目录下有一个类似“冰蝎”的马（应该是哥斯拉），cat看到密码。题目描述:请提交黑客创建隐藏账户的事件（格式为 年/月/日 时:分:秒）？题目描述：请提交黑客创建隐藏账户的事件（格式为 年/月/日 时:分:秒）？黑客使用的木马连接工具的位置在哪里（比如C:\xxxx\xx.exe）？黑客入侵的网站地址是多少（只需要http://xxxxx/）？
RK3568笔记九十三：基于RKNN Lite的YOLOv5目标检测
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Yolov5是一种目标检测算法，属于单阶段目标检测方法，是在COCO数据集上预训练的物体检测架构和模型系列，它代表了Ultralytics对未来视觉AI方法的开源研究， 其中包含了经过数千小时的研究和开发而形成的经验教训和最佳实践。最新的YOLOv5 v7.0有YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x等，除了目标检测，还有分割，分类等应用场景。
《嵌入式C语言笔记（十五）：字符串操作与多维指针深度解析》
weixin_72612809的博客
07-29 268
本文总结了C语言中字符串、指针和数组的重要操作与安全实践。主要内容包括：1.字符串操作推荐使用strn系列安全函数（如strncpy、strncat）替代危险函数；2.const关键字保护数据不被修改，void*指针需类型转换；3.区分数组指针和指针数组的用法；4.指针函数禁止返回局部变量地址，可用静态或全局变量；5.提供字符串基本操作函数实现和二维数组操作示例。关键技巧：使用const保护参数，注意指针生命周期管理，安全操作优先选择带长度限制的函数版本。这些实践对嵌入式开发等安全敏感场景尤为重要。
富士XT5 + XF23F1.4-WR使用笔记
kirioo的博客
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使用了闪光灯+NC模式时曝光三要素的使用：当使用NC时要保证动态范围为400，所以ISO要设 置到500-620，再调快门速度使得匹配闪光灯速度，调整闪光灯功率到拍摄人物面部最佳，再调 整光圈大小提亮或虚化背景。白平衡调整：一般默认使用的是白色和自动，但是在人像拍摄时面目有时会偏黄，所以在人像摄影时使用色温模式，5300K。动态范围：NC模式下想把人物拍得通透一般设置为400，拍欧美分人文摄影这种更有质感得照片时用100/200更好。色彩曲线：H-2 S-1.5 使得高光和暗部的细节更加明显。
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