嵌入式linux消息队列应用

最新推荐文章于 2025-02-20 09:15:00 发布

无.处安放的灵魂

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分类专栏：嵌入式

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本文详细介绍了消息队列通信机制的基本原理，包括消息队列的创建、消息发送与接收的过程，并通过具体示例展示了如何在两个进程间进行数据传递。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

消息队列机制

在内核空间开辟一片区域，一个进程将数据传到另一个进程，需要完成2次数据复制。第一次，将一个进程的数据复制到内核中，即从用户态转到内核态。第二次，将内核的数据复制到另一个进程，即从内核态转到用户态。与管道相比，简化了对文件的操作。

发送消息三步走

第一步：创建一个对象，msgget。需要定义队列的键值，相当于IPC通信对象中的ID号，需要与其他IPC对象的key不一样，接着还需设置权限、模式。

第二步：复制“消息”到缓存区，则先定义一个结构体

#define MAX_TEXT 512
struct msg_st {
	long int msg_type;
	char text[MAX_TEXT];
};

利用stmncmp函数，将数据复制到msg_st的text中。

第三步：发送消息，msgsnd。这个函数的倒数第二个参数一般设置为0，则表示按照队列的先进先出规则来发送消息。而设置为等于 msg_st中msg_type的值，则只发送与msg_type匹配的消息。

发送消息例程

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/msg.h>
#include <errno.h>

#define MAX_TEXT 512
struct msg_st{
	long int msg_type;
	char text[MAX_TEXT];
};

int main()
{
	int running = 1;
	struct msg_st data;
	char buffer[BUFSIZ];
	int msgid = -1;

	msgid = msgget((key_t)321, 0666 | IPC_CREAT);
	if (msgid == -1){
		fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d\n", errno);
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

	while(running) {
		printf("Enter some text: ");
		fgets(buffer, BUFSIZ, stdin);
		data.msg_type = 1;
		strcpy(data.text, buffer);

		if (msgsnd(msgid, (void*)&data, MAX_TEXT, 0) == -1) {
			fprintf(stderr, "msgsnd failed\n");
			exit(EXIT_FAILURE);
		}

		if (strncmp(buffer, "end", 3) == 0)
			running = 0;

		sleep(1);
	}
	exit(EXIT_FAILURE);
}

接收消息两步走

第一步：创建对象，msgget。主要用来获取相同key值的ID号。

第二步：接收消息，msgrcv。参数用法与msgsnd类似。

接收例程

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/msg.h>

struct msg_st {
	long int msg_type;
	char text[BUFSIZ];
};

int main()
{
	int running = 1;
	int msgid = -1;
	struct msg_st data;
	long int msgtype = 0;

	msgid = msgget((key_t)321, 0666 | IPC_CREAT);
	if (msgid == -1) {
		fprintf(stderr, "msgrcv failed with errno: %d\n", errno);
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

	
	while(running) {
		if (msgrcv(msgid, (void*)&data, BUFSIZ, 2, 0) == -1) {
			fprintf(stderr, "msgrcv failed with errno: %d\n", errno);
			exit(EXIT_FAILURE);
		}
		printf("You wrote: %s\n", data.text);

		if (strncmp(data.text, "end", 3) == 0)
			running = 0;
	}

	if (msgctl(msgid, IPC_RMID, 0) == -1) {
		fprintf(stderr, "msgctl(IPC_RMID) failed\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
	exit(EXIT_FAILURE);
}