内核通信之Netlink源码分析-基础架构

netlink是一种基于网络的通信机制，一般用于内核内部或者内核与用户层之间的通信。其有一个明显的特点就是异步性，通信的双方不要求同时在线，也就不用阻塞等待。NetLink按照数据包的格式发送/接收消息，提供双向通信，和其他内核与用户层通信机制相比，NetLink有其特有的优势：

• 任何一方不需要轮训，如果通过文件传递状态信息，则需要不断的检查是否有新消息到达。
• 系统调用和ioctl均可以从用户层向内核传递消息，但比简单的Netlink链接难于实现，另外，NetLink是系统提供的机制，不会和任何模块其冲突，兼容性好。
• 使用NetLink可以让内核主动的向用户层发消息，此时内核扮演的就是一个逻辑用户；而ioctl和系统调用、/proc均只能由用户层发起请求，让内核去被动响应。
• Netlink不仅支持单播，也支持多播即向多个进程发送消息。

 从逻辑上来讲，NetLink应该处于传输层，因此其同样需要特定的协议。对于NetLink就是Netlink协议，内核中有netlink_family_ops，在用户层创建netlink类型的socket的时候最终会调用到netlink_family_ops注册的create函数

static const struct net_proto_family netlink_family_ops = {
    .family = PF_NETLINK,
    .create = netlink_create,
    .owner    = THIS_MODULE,    /* for consistency 8) */
};

每种协议都需要一组协议处理函数，针对Netlink有netlink_ops

static const struct proto_ops netlink_ops = {
    .family =    PF_NETLINK,
    .owner =    THIS_MODULE,
    .release =    netlink_release,
    .bind =        netlink_bind,
    .connect =    netlink_connect,
    .socketpair =    sock_no_socketpair,
    .accept =    sock_no_accept,
    .getname =    netlink_getname,
    .poll =        netlink_poll,
    .ioctl =    sock_no_ioctl,
    .listen =    sock_no_listen,
    .shutdown =    sock_no_shutdown,
    .setsockopt =    netlink_setsockopt,
    .getsockopt =    netlink_getsockopt,
    .sendmsg =    netlink_sendmsg,
    .recvmsg =    netlink_recvmsg,
    .mmap =        netlink_mmap,
    .sendpage =    sock_no_sendpage,
};

 我们重点关注netlink_sendmsg和netlink_recvmsg，这是netlink发送和接收数据的处理函数。

地址表示

NetLink的地址表示由sockaddr_nl负责

struct sockaddr_nl {
    __kernel_sa_family_t    nl_family;    /* AF_NETLINK    */
    unsigned short    nl_pad;        /* zero        */
    __u32        nl_pid;        /* port ID    */
    __u32        nl_groups;    /* multicast groups mask */
};

nl_family制定了协议族，这里肯定是AF_NETLINK，nl_pid用以该套接字，对于内核套接字来讲，nl_pid为0，而对于用户层程序而言，该值可以为任何值，协商好并保证唯一性即可。一般取为进程id或线程ID。nl_groups用以多播，当不需要多播时，该字段为0。

NetLink消息

NetLink消息是作为套接字缓冲区sk_buff的数据部分传递的，其消息本身又分为头部和数据。头部为

struct nlmsghdr {
    __u32        nlmsg_len;    /* Length of message including header */
    __u16        nlmsg_type;    /* Message content */
    __u16        nlmsg_flags;    /* Additional flags */
    __u32        nlmsg_seq;    /* Sequence number */
    __u32        nlmsg_pid;    /* Sending process port ID */
};

nlmsg_len为消息的长度，包含该头部在内。nlmsg_pid为发送进程的端口ID，这个用户可以自定义。其余的字段暂时用不到。在用户层还用到了一个结构

struct msghdr {
    void    *    msg_name;    /* Socket name            */
    int        msg_namelen;    /* Length of name        */
    struct iovec *    msg_iov;    /* Data blocks            */
    __kernel_size_t    msg_iovlen;    /* Number of blocks        */
    void     *    msg_control;    /* Per protocol magic (eg BSD file descriptor passing) */
    __kernel_size_t    msg_controllen;    /* Length of cmsg list */
    unsigned int    msg_flags;
};

msg_name是目标socket的地址结构sockaddr_nl的地址，msg_namelen是长度。msg_iov指向一个iov向量，msg_iovlen是向量的个数。剩下的暂不考察。当用户层向内核发送消息时，该结构作为参数传递。nlmsghdr 只能描述单个消息，而msghdr描述一组消息。通过iov向量聚合所有的消息，每个消息都有其对应的nlmsghdr.逻辑结构如下：

之前提到，socket也是一种特殊的文件，通过VFS的借口同样可以对其实现管理。sokket本身就需要实现文件系统的相应接口，有自己的文件系统操作。

内核中的表示

netlink socket在内核中涉及到的结构有下:socket，sock，netlink_sock，前者是套接字通用结构，sock是套接字在网络层的体现，而sock其实是内嵌在netlink_sock结构中，后者保存有链接两端的端口ID，并包含一个函数，用于在接收数据时使用！

以马内利

参考资料：

《linux3.10.1源码》