pcd2ply

最新推荐文章于 2025-06-10 11:20:33 发布

ocachenjun

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： pcl 文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39191646/article/details/108383967

本文档包含一个C++程序`pcd2ply.cpp`，用于将点云数据从PCD格式转换为PLY格式。`CMakeLists.txt`文件提供了构建该项目的配置说明。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

pcd2ply.cpp

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/time.h>

using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;

void printHelp (int, char **argv)
{
  print_error ("Syntax is: %s [-format 0|1] [-use_camera 0|1] input.pcd output.ply\n", argv[0]);
}

bool loadCloud (const std::string &filename, pcl::PCLPointCloud2 &cloud)
{
  TicToc tt;
  print_highlight ("Loading "); print_value ("%s ", filename.c_str ());

  tt.tic ();
  if (loadPCDFile (filename, cloud) < 0)
    return (false);
  print_info ("[done, "); print_value ("%g", tt.toc ()); print_info (" ms : "); print_value ("%d", cloud.width * cloud.height); print_info (" points]\n");
  print_info ("Available dimensions: "); print_value ("%s\n", pcl::getFieldsList (cloud).c_str ());

  return (true);
}