halcon计算仿射矩阵的函数参数中的x和y

最新推荐文章于 2024-03-26 12:17:24 发布

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分类专栏： halcon

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这篇博客探讨了在使用OpenCV和Halcon进行图像处理时，坐标系统的混淆问题。文章详细解释了在Halcon中，hom_mat2d_translate、hom_mat2d_rotate和hom_mat2d_scale函数中参数的含义，强调了Row和Column在不同操作中的对应关系。对于开发者来说，理解这些差异对于精确地进行图像变换操作至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

   最近opencv和halcon混用，Row/Column/x/y显然已经快乱套了，正常来说：“x对应Column，y对应Row”是符合自然规律的，但在halcon计算仿射矩阵的函数中参数含义是如下的：
   hom_mat2d_translate：Tx和Ty分别代表Row方向和Column方向的平移量；
   hom_mat2d_rotate：旋转角度（逆时针为正，弧度制），x、y代表旋转中心的row和column值；
   hom_mat2d_scale：Sx和Sy分别代表Row方向和Column方向的缩放系数，x、y代表缩放中心的row和column值。