can使能上拉 gpio_RK3288 的 GPIO 操作方法

来源：百问网

作者：韦东山

本文字数：938，阅读时长：3分钟

• GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口
• CRU: Clock & Reset Unit (时钟和复位单元)
• PMU: Power Managerment Unit (电源管理单元)
• GRF: General Register Files (通用寄存器文件)

RK3288 的 GPIO 模块结构

有 9 组 GPIO(GPIO0～8)，每组分为最多 4 个小组 port A/B/C/D，每小组最多 8 个 GPIO。理论上每组GPIO 的引脚有 32 个，但是实际上并没有那么多。比如 GPIO0 只有 GPIO0_A0～A7、GPIO0_B0～B7、GPIO0_C0～C2 这些引脚。

GPIO 的控制涉及 4 大模块：CRU、PMU、GRF、GPIO 模块本身。

① CRU 用于设置是否向 GPIO 模块提供时钟：

CRU 的内部结构如下图所示：

可以设置寄存器使能 GPIOx 的时钟：

a. CRU_CLKGATE17_CON 用于控制 GPIO0；

b. CRU_CLKGATE14_CON 用于控制 GPIO1～8

② PMU 用于控制电源：

电源管理单元里，有多个电源域(power domain，简称为 PM)，在一个域下有多个设备。

比如 PD_ALIVE，它下面有这些设备：CRU、GRF、GPIO 1~8、TIMER 或 WDT。

比如 PD_PMU，它下面有这些设备：PMU、SRAM(4K)、Secure GRF、GPIO0。

可见，GPIO0、GPIO1~8 分属不同的 PM。

GPIO0、GPIO1～8 都是常供电的，它们是否工作取决于其时钟是否使能。

③ 设置引脚的模式(Mode、功能)：

GPIO0 比较特殊，为了让其引脚用于 GPIO 功能，要设置 PMU 里的相关寄存器。

GPIO1～8 类似，为了让其引脚用于 GPIO 功能，要设置 GRF 里的相关寄存器。

④ GPIO 模块内部：

方向：引脚设置为 GPIO 时，可以继续设置寄存器 GPIO_SWPORTA_DDR 确定它是输出引脚，还是输入引脚。

数值：对于输出引脚，可以设置寄存器 GPIO_SWPORTA_DR 让它输出高、低电平；

对于输入引脚，可以读取寄存器 GPIO_EXT_PORTA 得到引脚的当前电平。

RK3288 的 GPIO 相关寄存器

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