halcon已知多点拟合圆_5.2 halcon实现图像圆的拟合与提取

read_image (Image, 'double_circle')

dev_close_window ()

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

* 对包含轮廓的区域进行分割

*根据灰度值最小和最大及面积 进行快速二值化，

*Image, Region分别为输入图，输出区域, 0为最小灰度值,

*120为最大灰度值, 7表示被提取区域的最小面积。

fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7)

*通过形状学算法得到上面二值化区域 的边界。

*Region, RegionBorder分别人输入输出区域, 'inner'表示得到内边界

boundary (Region, RegionBorder, 'inner')

*根据大小修改一个区域，RegionBorder为要被裁剪的区域,

*RegionClipped为裁剪得到的区域,5, 5, 5, 5表示上下左右被剪的大小。

clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)

*采用半径2.5圆元素进行膨胀处理区域RegionClipped

dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5)

*获取感兴趣图像

reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)

* 在包含轮廓的图像区域里提取亚像素精度的轮廓。

*ImageReduced, Edges分别为输入的图像和输出的亚像素轮廓边缘。

* 'canny'为提取边缘用于的算法名称,

*2为高斯平