Affine transformation matrix 仿射变换矩阵

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#Affine Transformation #投影矩阵

本文介绍了变换模型的概念及其在图像处理中的应用。重点讲解了几种常见的变换模型，包括刚性变换、仿射变换、透视变换和非线性变换，并详细阐述了仿射变换的特点及其实现方式。

变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：


仿射变换(Affine Transformation) 

Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。）。

c和d的区别可以看下图：

image

仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切（Shear）。


一些常用转换矩阵如下：


第六章 - 图像变换 - 图像拉伸、收缩、扭曲、旋转[1] - 仿射变换(cvWarpAffine)
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拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用到这些变换，又分为仿射变换和透视变换。仿射变换通常用单应性建模，利用cvWarpAffine解决密集映射，用cvTransform解决稀疏映射。仿射变换可以将矩形转换成平行四边形，它可以将矩形的边压扁但必须保持边是平行的，也可以将矩形旋转或者按比例变化。透视变换提供了更大的灵活性，一个透视变换可以将矩阵转变成梯形。当然，平行四边形也是
二维仿射变换笔记
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使用C++实现二维仿射变换
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图像的几何变换分为三类：刚性变换、仿射变换和透视变换。
Opencv_09 图像的几何变换
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05-13 1321
文章目录一. 平移① 平移的原理② 平移实现 一. 平移 ① 平移的原理 平移就是将图像中的所有的点按照平移量水平或者垂直的移动. 假设要水平右侧移动100个像素,向下移动50个像素,则原图像和目标图像的对应关系为: dst(x,y) = src(x + 100,y + 50) 就是一个坐标变换,将原来的位置(0,0)的像素值,赋值给位置是(100,50)的位置,然后后面的像素都按照这种规则替换 可以转换为 dst(x,y) = src(x * 1 + y * 0 + 100,x * 0 + y
何为仿射变换(Affine Transformation)
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http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20...
仿射变换（AffineTransform）与仿射矩阵
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前言 仿射变换（Affine transformation），又称仿射映射，是指在几何中，对一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。 它是一种二维坐标到二维坐标间的线性变换，保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。 任意的仿射变换都能表示成“乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式”。 仿射变换 仿射矩阵 逆仿射变换与其矩阵 参考资料 [1] 仿射变
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关键词：线性变换、仿射变换、多面体编译。
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英文版原文链接 先修教程：Remapping(重映射) 下一教程：Histogram Equalization(直方图均衡化) 文章目录目标原理什么是仿射变换?我们如何得到一个仿射变换?代码这个程序是做什么的?代码如下所示：解释结果 目标 此教程我们将学会： 使用OpenCV函数 cv::warpAffine 实现简单的重新映射例程。 使用OpenCV函数 cv::getRotationMatrix2D 获得一个 2×3 旋转矩阵 原理 什么是仿射变换? 我们如何得到一个仿射变换? 代码 这个程序是做什
仿射变换(Affine Transformation)
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仿射变换（Affine Transformation）是一种在计算机图形学和图像处理中广泛使用的几何变换方法。它通过线性变换和平移组合实现，保持图形的“平直性”（变换后直线仍是直线）和“平行性”（变换后平行线保持平行）[^3...
Output refined affine transformation matrix
06-11
好的，下面是输出精细的仿射变换矩阵的代码： ``` A = [1+p(1) p(3) p(5); p(2) 1+p(4) p(6); 0 0 1]; ``` 这行代码使用最终收敛的参数向量 `p` 来计算精细的仿射变换矩阵 `A`。具体来说，我们将参数向量 `p` 中的...
java仿射变换_仿射变换和透射变换
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参考链接：http://blog.csdn.net/u012380663/article/details/43273527http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26471527序言在图像处理中，对图像进行二维变换有仿射变换(Affine Transformation)，透视变换(Perspective Transformation)(应该...
affine:仿射变换矩阵
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仿射 描述平面的仿射变换的矩阵。 Affine程序包源自Casey Duncan的Planar程序包。 请参阅的版权声明。 用法 下面说明了用于二维转换的3x3增强仿射转换矩阵。 | x' | | a b c | | x | | y' | = | d e f | | y | | 1 | | 0 0 1 | | 1 | 可以通过将值a, b, c, d, e, f传递给affine.Affine来创建矩阵。 affine.Affine构造函数或使用其identity() ， translation() ， scale() ， shear()和rotation()类方法。 >>> from affine import Affine >>> Affine.identity() Affine(1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0) >>
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借鉴了大佬的推导过程，https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/10/2627458.html
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    PDF矩阵的描述采用3*3的矩阵来描述二维矩阵：                        | a, b, 0  |                        | c, d, 0  |  由于最后一列恒为常数， 所以PDF坐标转换矩阵可以用6个系数描述，其描述为{a, b, c, d, e, f}.                        | e, f, 1  
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