这篇博客探讨了线性代数中的子空间投影，解释了如何找到向量在另一个向量上的投影，以及投影矩阵的概念。还介绍了在高维空间中进行投影的方法，并讨论了最小二乘法在解决无解线性方程组中的应用。
第15讲 子空间投影
Projections onto subspaces
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- 投影（射影）Projections
投影问题的几何解释就是：如何在向量a的方向上寻找与向量b距离最近的一点。从图中可以看出，这个距离最近的点p就位于穿过b点并与向量a正交的直线与向量a所在直线的交点上。这就是b在a上的投影。如果我们将向量p视为b的一种近似，则长度e=b-p就是这一近似的误差。
因为p在向量a的方向上，因此可以令p=xa，而因为它和e正交，我们可以得到方程：
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