汽车计算机控制系统的基本组成,汽车底盘电控系统的基本组成

一、信号输入装置信号

输入装置包括各种传感器和开关。车用传感器的

输入信号主要是由传感器或开关产生的电信号。通常，输入计算机的信号都为电压信号，电压信号分模拟信号和数字信号，见图1-1。

模拟信号是指在给定范围内为无穷可变的电压信号，来自传感器的信号大都是模拟电压信号。数字信号是指通—断、高—低或有—无等两种状态中的一种。在汽车电控系统中，由于采用了计算机技术，与以往的模拟电路相比，信号处理的速度和容量都大大提高，而计算机中的中央处理器(CPU)所能接收的信号为数字信号。

简单的数字信号发生器(图1-2)，如驾驶员操纵的开关。

当开关打开时，ECU中A点处

二、ECUECU由输入接口、计算机和输出接口等，见图1-2。

1.输入接口

输入接口也称为输入回路，来自传感器的信号要经过输入回路滤波、整形、放大等处理后，才能送到CPU进行运算，见图1-3。由于传感器检测的信号有模拟信号和数字信号，而计算机只能接收数字信号，因此要用输入接口电路将模拟信号转换成数字信号，即在输入接口中采用A/D(模拟/数字)转换器，见图1-4。

2.计算机计算机(微机)

由存储器、CPU、地址总线和

1—传感器；2—模拟信号；3—放大器；4—A/D转换器；5—CPU；6—D/A转换器；7—功率三极管(或驱动器)；8—模拟信号；9—执行器；10—存储器；11—稳压器

计算机

3.输出接口

计算机将输入信号处理后，调用程序指令，然后向

三、执行器执行器

根据ECU输出的控制信号完成所需要的机械动作，以实现某一系统的调整与控制。执行器将电信号转换为机械运动的方式有多种，按其实现机械运动的形式可分为直行式执行器和旋转式执行器，从具体图1-6输出回路

1.电磁线圈式执行器

常见的电磁线圈式执行器有单向作用电磁线圈、双向作用电磁线圈和交叉线圈三种。

(1)单向作用电磁线圈，见图1-7。

直行式电磁线圈的线筒上绕有很多匝漆包细铜线，插柱式铁心可在线筒内作直线

通常为了减少电磁线圈长时间的电流消耗，直行式线圈使用了两个线圈，即闭合线圈和定位线圈，见图1-8。当开关闭合后，

图1-8单向作用电磁线圈工作原理1—通起动机；2—接蓄电池；3—闭合线圈；4—定位线圈

(2)双向作用电磁线圈，见图1-9。

若使插柱作双向直线运动，可以使用两个差动线圈(A和B)。当线圈B通电时，插柱向右运动；而当线圈A通电时，插柱即返回向左运动。电磁线圈产生的作用力较大，可使插柱迅速运动，但行程较短，仅为8mm。因此，通常把线圈插柱和一个伸出臂或杠杆相连，以增大行程，使其用途更为广泛。

(3)交叉线圈，见图1-10。

为两个正交的线圈、磁性转子及指针构成的转子。在永久磁铁的转子的外侧每隔90°绕有两个线圈L1、L2，改变通过线圈的电流强度和方向，以及两个线圈形成的磁场合力，使转子作任意位置的旋转。在线圈L1、L2上具有90°相位的正弦波电流通过，将该正弦波与车速相对应，指示车速为零(A点时，指针为图中L1+方向；车速B时，线圈L1和L2的合成磁场处于B点)。

2.微电动机式执行器

微电动机式执行器根据微电动机实现机械运动，通常分直行式微电动机和旋转式微电动机两类。直行式微电动机又分为活动绕组型电动机和活动磁铁型电动机；而旋转式微电动机又分步进电动机和伺服电动机。步进电动机有永磁型、变磁阻型和混合型三种型式，且在汽车上比较常用。