matlab 均匀圆阵列波束形成_麦克风阵列波束成形与垂射阵列（一）

所有的MEMS麦克风都拥有全指向拾音，也就是说它可以均匀的全方向收音。多个麦克风，可以形成一个阵列以形成方向相应或者波束形成（Beam Pattern）。麦克风阵列可以设计成针对某个或者某几个方向的声源更敏感。

麦克风阵列是个复杂的课题，我们接下来的探讨将集中在基本概念，以及阵列构型上，主要是垂射阵列（Broadside Array），端射阵列（Endfire Array），并包含了设计思考，空间频率响应，以及不同阵列的优缺点。

方向感知&极坐标图（Directionality&Polar Plots）

方向感知，解释了一种模式，当在一个无回声的房间中，声源的位置变换时，麦克风或者阵列输出电平变换。这里我们介绍的MEMS麦克风，均是全方向的，也就是说忽略麦克风的位置，他们可以对全方向声音信息保持足够敏感性。图二的二轴极坐标图，展示了一个全方位指向性麦克风的响应。不论麦克风端口位置是否调整，在x-y,y-z,x-z的直角坐标系中，坐标图不受影响。

在这份说明里，在同轴的方向既是预设的拾音方向，并在极坐标图中标记为0°，180°即为后方，同时，两边，即为位于90°和270°的位置。所有的极坐标，包含此类应用，都用0°标准标明。

所有涉及声音频率以及波长的计算公式，都基于c=f*λ，20摄氏度的空气中传播速率c=343米/秒