最短路径算法_最短路径算法

一、 问题描述

给定一个图G，寻找图中起点V到终点U的最短路径的方法，称为最短路径算法。路径的长短由指定的权重计算方法来决定，最常见的是边的权重之和。边的权重有正负之分，指定的起点可以是单个或全部，不同的场景适用于不同的最短路径算法。接下来分场景介绍几种典型的最短路径算法。

二、 单源无权图 – 宽度优先算法（BFS）

给定有向无权图（可视为等权图）如下，寻找起点A到终点D的最短路径，即从起点A出发，经过最少的边到达终点D。此场景适用于宽度优先搜索。

BFS的主要思想为，从起点开始，先搜索儿子节点，再搜索孙子节点，这样一代一代地搜索下去，直到到达终点，从起点到终点的代数就是最短路径的长度。在上例中，从A开始，将搜索序列初始化为[(A, 0)]，然后遍历A的儿子节点B和E，加入搜索序列得到[(A, 0), (B, 1), (E, 1)]，继续遍历B和E的儿子节点，加入搜索序列得到[(A, 0), (B, 1), (E, 1), (C, 2), (D, 2)]，此时已经到达终点D，最短路径为A->E->D，长度为2。

三、 单源正权图 – 迪杰斯特拉算法（Dijkstra、DJ）

给定有向带正权图（权重都为正数）如下，寻找起点A到终点D的最短路径，即从起点A到终点D的路径上各边的权重之和为最小。Dijkstra算法是解决此类问题的经典算法。